Кроме журнала в США, выпускаются журналы на различных языках во всём мире. Отличается от «Плейбоя» более «жёстким» сексуальным содержанием. В США признан порнографическим. Периодически разбавляет свой основной материал эксклюзивными интервью и публикациями на военную и общественно-политическую тематику.
Основан Бобом Гуччионе[2]. Права на журнал принадлежат компании FriendFinder Networks Inc., ранее известной как Penthouse Media Group (дочерняя компания Penthouse International Inc.). Хотя Гуччионе и является гражданином США, журнал был основан в 1965 году в Великобритании и только с 1969 года стал продаваться также и в США. Во времена успеха журнала Гуччионе считался одним из богатейших людей США. Один раз он попал в список 400 богатейших людей США по версии журнала «Форбс» (в 1982 году с состоянием 400 млн долларов[3]). Согласно статье 2002 года в газете New York Times, которая процитировала Гуччионе, активы «Пентхауса» выросли до 3,5—4 млрд долларов за 30 лет его существования, принeся почти полмиллиарда чистой прибыли[4].
Первой французской моделью, появившейся на обложке американского издания Penthouse, в 2002 году стала Клара Морган, на тот момент — порноактриса.
Для журнала также снимались и многие известные российские звёзды, такие как Маша Распутина[5], Илона Селина[6], Виктория Боня[7], Юлия Такшина и другие[8].
C 1993 года издаётся и на русском языке[9]. С 2016 года журнал выпускается только в электронном виде[10][11][12].