Pleocyemata (лат.) — подотряд десятиногих раков, включающий подавляющее большинство всех представителей этого отряда. Противопоставляются второму подотряду десятиногих раков — Dendrobranchiata[2]. Латинское название образовано от лат. pleon — термин, обозначающий брюшко десятиногих раков (от др.-греч. πλέω — плавать, ходить под парусом) и др.-греч. κυέω — вынашивать, что отражает вынашивание самками развивающихся яиц на брюшных конечностях.
Представителей характеризует редукция ветвей второго порядка на жабрах[1]. Кроме того, самки Pleocyemata вынашивают яйца на ногах брюшка (плеоподах), а из-под яйцевых оболочек выходит стадия, называемая мизидной личинкой, или зоеа, которая обладает полным набором сегментов тела и развитыми грудными конечностями, но ещё лишена брюшных конечностей[1]. Для многих групп Pleocyemata характерно наличие клешней на грудных ногах, однако исходным эволюционным состоянием считается их отсутствие, в частности оно сохраняется у лангустов (Achelata)[1].
Выделение подотряда Pleocyemata было предложено в 1963 году американским карцинологом Мартином Бёркенроудом[англ.] (англ. Martin D. Burkenroad), который пересмотрел традиционную группировку десятиногих раков по характеру движения — Natantia (преимущественно плавающие) и Reptantia (преимущественно ходячие)[2].