Десятино́гие[1][2], или десятино́гие ракообра́зные[3][4], или декаподы[1] (лат. Decapoda), — обширный отряд класса высших раков, содержащий около трети всех его видов — около 15 000 современных и 3 000 ископаемых видов[5]. В ископаемом состоянии известны с позднего девона[6]. Для них характерно симпластическое строение сердечной мышцы, в отличие от других многоклеточных, сердце которых имеет клеточное строение. Особый коммерческий интерес представляют представители семейства омаров.
Классификация внутри отряда десятиногих ракообразных основывается на строении жабр и ног, а также на том как развиваются их личинки. По этим признакам отряд десятиногих ракообразных разделяется на два подотряда, Dendrobranchiata и Pleocyemata. В состав Dendrobranchiata входят разнообразные (но не все) креветки. В состав Pleocyemata входят все остальные десятиногие ракообразные (в том числе и настоящие креветки)[7]. Десятиногие ракообразные из подотряда Pleocyemata (за исключением групп Stenopodidea и Caridea) объединяются в кладу Reptantia[8], объединяющим признаком для этой группы служит то, что они в основном ходят по дну, а не плавают.