Pterosauromorpha (лат.) — клада вымерших архозавров в составе группы орнитодир, представленная птерозаврами и их ближайшими родственниками. Первые представители возникли в позднем триасе, около 235 млн лет назад, тогда как последние вымерли в ходе мел-палеогенового вымирания 66 млн лет назад, уничтожившего также нептичьих динозавров и множество других групп животных[2].
Ископаемые остатки самых успешных представителей клады — птерозавров — обнаружены на всех континентах[3].
Первое определение данной клады было дано Кевином Падианом в 1997 году и звучало как «все орнитодиры, более тесно связанные с птерозаврами, чем с динозаврами»[2]. В 2015 году Пол Серено определил Pterosauromorpha как группу, состоящую из Pterodactylus antiquus и всех видов, больше связанных с птеродактилями, чем с домовым воробьём и банкивской джунглевой курицей. Оба этих определения предполагают, что клада Pterosauromorpha является сестринским таксоном динозавроморф, входящим в кладу орнитодир[2][4].
Бо́льшую часть Pterosauromorpha составляли птерозавры (летающие ящеры). Как представителя Pterosauromorpha иногда также классифицируют склеромохла (Scleromochlus taylori)[5][6]; однако другие исследователи считают его базальной авеметатарзалией[7], либо вовсе не-архозавровым архозавриформом[8].
Авторы двух опубликованных в 2020 году исследований (Kammerer et al., 2020 и Ezcurra et al., 2020) пришли к выводу, что семейство лагерпетид (Lagerpetidae), обычно относимое к динозавроморфам, на самом деле может быть более родственным птерозаврам, чем динозаврам[5][6]. В первой итерации филогенетического анализа Каммерера и соавторов 2020 года лагерпетиды являются базальными динозавроморфами. Однако во второй итерации, полученной после добавления в матрицу склеромохла, и лагерпетиды, и склеромохл были обнаружены в составе Pterosauromorpha, причём склеромохл оказался в более близкой к птерозаврам позиции[5]. Анализ Эзкурры и соавторов (2020) подтвердил родство между птерозаврами и лагерпетидами вне зависимости от включения в матрицу склеромохла; после его включения склеромохл был восстановлен как сестринский таксон клады, объединяющей лагерпетид и птерозавров[6]. Анализ Келлнера и соавторов (2022) обнаружил лагерпетид и новый род Maehary в составе базальной группы Pterosauromorpha[9].