Тесцелозавриды (лат. Thescelosauridae) — семейство растительноядных орнитоподовых динозавров. Тесцелозавриды определяются как Thescelosaurus neglectus, Orodromeus makelai, их последний общий предок и все его потомки[1].
Семейство ввёл в систематику Чарльз Штернберг в 1937 году, чтобы обособить тесцелозавра от гипсилофодонта. Нынешнее филогенетическое определение, данное Калебом Брауном и соавторами в 2013 году, стремится сохранить это оригинальное намерение дифференцировать тесцелозавра и другие тесно связанные с ним таксоны от гипсилофодонта, а также отразить растущее многообразие небольших неигуанодонтных орнитоподов, признать монофилетический характер этой группы и избежать неопределённостей в признании этих таксонов к качестве базальных орнитопод.
Тесцелозавриды поддерживаются следующими признаками: длина сочленения квадратной и квадратно-скуловой костей от 25 % до 50 % длины квадратной кости (общий с Rhabdodon); дорсолатеральный наклон вентральных мыщелков квадратной кости; морщинистый глазничный край заглазничной кости (общий с игуанодонтом, отсутствует у парксозавра); заднебоковая выемка в заднем конце премаксиллярной кости для переднебокового выступа максиллярной кости (отсутствует у Haya); рог, выступ или орнамент скуловой кости (отсутствует у Haya, парксозавра и ориктодромея, общий с гетеродонтозавром); плоская латеральная поверхность большого вертела (отсутствует у джехолозавра, общий с гаспаринизаврой); слитые премаксиллярные кости (раздельные у Haya и ородромея) и морщинистая дорсальная поверхность премаксиллярных костей (общий с гипсилофодонтом, отсутствует у Haya).