Ксенузии[2] (лат. Xenusia) — группа ископаемых беспозвоночных из типа онихофор[3], традиционно рассматриваемая как класс из надтипа лобопод (Lobopoda)[4]. Известны из морских отложений с эдиакария по каменноугольный период. Представители обладали небольшим цилиндрическим туловищем, от которого отходили несколько пар покрытых бугорками конечностей[4][5][6]. Конечности одного из видов ксенузий (Diania cactiformis), по-видимому, были склеротизированы[7].
Первые описания представителей были сделаны ещё в начале XX века, однако класс был выделен лишь в 1989 году Ежи Дзиком и Гюнтером Крумбигелем[1]. С 2011 года ксенузии рассматриваются как парафилетическая группа по отношению к членистоногим[7].