Образует одноимённое муниципальное образование рабочий посёлок Арсеньево со статусом городского поселения, как единственный населённый пункт в его составе[3].
Расположен в 85 км к юго-западу от Тулы. Грузовая железнодорожная станция на линии «Козельск—Горбачёво»(С 1 января 2016 года пассажирское сообщение по ней не осуществляется).
Посёлок возник, как пристанционный, в связи со строительством Данково-Смоленской линии Рязано-Уральской железной дороги. Название станция (открыта в 1899 год) получила по фамилии местного землевладельца А. А. Арсеньева.
Статус посёлка городского типа — с 23 августа 1966 года. День поселка, по решению районного представительного органа, отмечается в последнюю субботу июня[4].
По итогам переписи населения 2020 года проживали следующие национальности (национальности менее 0,1 % и другое см. в сноске к строке «Другие»)[21]:
Центр сельскохозяйственного района. Основные предприятия посёлка — маслодельный завод, хлебоприёмное предприятие, хлебокомбинат.