Компанию основали конструкторы ОКБ имени О. К. Антонова Юрий Яковлев и Олег Литовченко на основе ранее созданного любительского авиаклуба при АНТК имени Антонова. В 1991 году по заказу кооператива «ИТАКО-центр» был разработан первый самолёт Аэропракт А20 «Червонец» (который был продан заказчику за 10 тысяч рублей). Созданный при выполнении проекта запас материалов и денежные средства за выполнение ремонта разбитого румынского планера позволили построить ещё один самолёт в ангаре на аэродроме "Чайка" (который участвовал в конкурсах сверхлёгких самолётов в Чехии и Венгрии и был продан в Венгрии). Третий построенный А-20 был продан в лётную школу в Чехии, после чего заказы из ФРГ, России и Украины позволили начать серийное производство А-20[2]. В дальнейшем, А-20 нашли сбыт в США, ЕС и Сингапуре[источник не указан 3225 дней].
В октябре 1996 года был построен первый опытный образец самолёта А-22 «Шарик», который также пошёл в серийное производство.
В ноябре 1997 года по желанию заказчика был изготовлен опытный двухмоторный вариант самолёта А-20, получивший обозначение А-26.
23 марта 2008 года в районе села Наливайковка Макаровского района Киевской области разбился самолёт Аэропракт А-24[3], погибли управлявший самолётом Алексей Литовченко (один из основателей и ведущих специалистов компании "Аэропракт", выполнявший также обязанности пилота-инструктора) и два пассажира[4].
В настоящее время компания прекратила производство А20 и серийно выпускает несколько модификаций модели Аэропракт A-22 и А-32.
По состоянию на август 2018 года, предприятием было разработано восемь моделей самолётов, выпущено и продано более 1100 самолётов. За год предприятие выпускает около 80-90 самолетов, в 2018 году было выпущено 96 аппаратов[5].