Встеселово — деревня в Куньинском районе Псковской области России. Входит в состав Куньинской волости.
С января 1995 до декабря 2005 года Встеселово входило в состав Октябрьской волости в качестве её административного центра. С января 2006 до апреля 2015 года деревня входила в состав также ныне упразднённой Слепнёвской волости.