Доронино — деревня в Дмитровском районе Московской области, в составе городского поселения Яхрома[3]. До 2006 года Доронино входило в состав Подъячевского сельского округа[4][5].
Деревня расположена на западе центральной части района, примерно в 10 км на запад от города Яхромы, на левом берегу реки Дятлинка (левый приток Яхромы), высота центра над уровнем моря 195 м[6]. Ближайшие населённые пункты — Харламово в 0,5 км на юго-запад и Новокарцево в 2 км на восток.