Село Килачёвское расположено при впадении реки Ляги в реку Ирбит. Село находится в 44 километрах к юго-западу от города Ирбита и в 197 километрах от Екатеринбурга. Почва села и окрестностей чернозёмная, частично суглинистая[3].
В двух километрах на восток проходит региональная автодорога 65К-1301000 Камышлов — Ирбит— Туринск — Тавда. В селе расположен ботанический памятник природы Килачевский сквер Победы, где в 1970 году были высажены чистые культуры сосны, выполняющие эстетическую и полезащитную функции. Сквер и водоохранная зона реки Ирбит является местом отдыха сельчан[4].
В 1887 году на Урало-Сибирской выставке высокую оценку получили местные верёвочно-канатные изделия из конопли.
Главным занятием сельчан было земледелие, подспорьем в начале XX века была выделка верёвок из конопли и извоз. Из деревень в состав прихода входили деревня Фомина в 1 версте и деревня Фролова в 3 верстах. В 1900 году в селе существовало земское начальное народное училище[3].
В советское время выращенный на местных полях картофель поставлялся в соседние области, а также в Среднюю Азию.
В 1977 году к селу была присоединена слившаяся с ним деревня Заляга[5], находившаяся за рекой Лягой.