Кривая погони


Кривая погони — кривая, представляющая собой решение задачи о «погоне», которая ставится следующим образом. Пусть точка равномерно движется по некоторой заданной кривой. Требуется найти траекторию равномерного движения точки такую, что касательная, проведённая к траектории в любой момент движения, проходила бы через соответствующее этому моменту положение точки .

Чтобы вывести уравнение линии, выберем системы координат, в которой ось абсцисс проходит через начальное положение точек и , и точка находится в начале системы координат xAy. Отношение постоянных скоростей точек обозначим через k.

Если допустить, что за бесконечно малый промежуток времени точка прошла расстояние , а точка  — расстояние , то , согласно поставленному выше условию, получим соотношение , или

Далее следует выразить и через x, y и их дифференциалы. По условию, координаты точки должны удовлетворять уравнению касательной к искомой кривой, то есть

Добавляя к этому уравнению заданное условием уравнение траектории движения «убегающего», можно определить из полученной системы уравнения и . После подстановки этих значений в дифференциальное уравнение (1) оно запишется в виде

Постоянные интегрирования могут быть найдены из начальных условий ( при ).