Род внесён в Бархатную книгу[1]. При подаче документов (25 января 1688) для внесения рода в Бархатную книгу, была предоставлена родословная роспись Лупандиных[2].
Происходит по преданию, от касожского князя Редеги (1022). От праправнука его Глеба пошли Глебовы. Яков Васильевич Глебов-Обедов, по прозванию Лупанда, был родоначальником старшей ветви Лупандиных. Лупандин Поликарп по прозванию Гость родоначальник младшей ветви рода[3].
Несколько Лупандиных были в XVII веке воеводами. Этот род Лупандиных внесен в VI часть родословных книг Вологодской, Новгородской и Псковской губерний.
Другой род Лупандиных восходит к середине XVI века и внесен в VI часть родословных книг Владимирской и Саратовской губерний Российской империи.
В щите, имеющем серебряное поле изображён красный грифон, обращённый в правую сторону. Щит увенчан обыкновенным дворянским шлемом с дворянской короной на нём и пятью павлиньими перьями.
Намёт на щите серебряный подложен красным. Герб рода Лупандиных внесён в Часть 2 Общего гербовника дворянских родов Всероссийской империи, стр. 24.