«Маршал Неделин» — советский и российский корабль измерительного комплекса (КИК), головной корабль проекта 1914, назван в честь Главного маршала артиллерии Митрофана Ивановича Неделина.
Первые две секции корабля были заложены на Балтийском заводе в соответствии с постановлением ЦК КПСС и Совета Министров СССР № 577—195 от 16 июля 1974 года и приказом МО СССР № 00493 от 19 августа 1974 года. Затем постановлением ЦК КПСС и Совета Министров СССР № 744—244 от 24 августа 1977 года и приказом МО СССР № 00489 от 13 сентября 1977 года передан для строительства на Ленинградское Адмиралтейское Объединение, где перезаложен 19 ноября 1977 года. Главный строитель проекта В. А. Таланов. Председатель госкомиссии — вице-адмирал Е. И. Волобуев. 30 октября 1981 года корабль спущен на воду[1].
Радиотехнические системы автоматизированного измерительного комплекса и вычислительный комплекс корабля были спроектированы в НИИ-885[2].
В это же время стали набирать среди курсантов военных училищ будущих офицеров корабля. Отбор был очень тщательным: высокие морально-политические качества, хорошая успеваемость и холостяцкий статус. Костяк младших офицеров составили выпускники Высшего военно-морского училища радиоэлектроники имени А. С. Попова, Военного инженерно-космического института имени А. Ф. Можайского, Киевского высшего инженерного радиотехнического училища, Харьковского высшего военного командного училища имени Маршала Советского Союза Н. И. Крылова, Ростовского высшего военного училища имени Главного маршала артиллерии М. И. Неделина[1].
Директивой штаба Тихоокеанского флота № 13/1/10110 от 11 марта 1982 года сформирован экипаж из личного состава объединённой гидрографической экспедиции (ОГЭ-5). Командиром корабля назначен капитан 3-го ранга О. Н. Моисеенко, заместителем по политической части — капитан 2-го ранга Л. К. Мелентьев, начальником измерительного комплекса — капитан 3-го ранга А. А. Колпащиков, старшим помощником — капитан-лейтенант Ю. М. Пирняк, командиром электромеханической боевой части — капитан 3-го ранга Н. Н. Новиков. 7 июля 1982 года начались швартовые испытания корабля[1].
Корабль очень активно использовался, особенно в 1987—1989 годах «Пробег» КИК «Маршал Неделин» составил за эти годы почти половину боевого пути «малышей» — так стали называть корабли проектов 1128 и 1129[3].