Петронилла де Гранмениль (Грантмесниль) (англ. Petronilla de Grandmesnil (Grantmesnil); умерла 1 апреля 1212) — англо-нормандская аристократка, дама де Гранмениль, жена Роберта де Бомона, 3-го графа Лестера.
Петронилла была наследницей владений Гранменилей в Нормандии. Она вместе с мужем принимала активное участие в восстании сыновей Генриха II против отца, во время которого они попали в плен и находились в заключении до 1177 года. Петронилла сопровождала мужа в паломничество в Иерусалим между 1179 и 1181 годами. Во время восстания 1183 года они вновь оказались в заключении. После смерти мужа Петронилла оказалась под опекой сына, но после его смерти в 1204 году смогла наконец получить управление над своими владениями.
Петронилла происходила из знатного нормандского рода Гранменилей. Его родоначальником был Роберт I, сеньор де Гранмениль, владения которого находились около города Сен-Пьер-сюр-Див в Кальвадосе. Его старший сын, Гуго де Гранмениль, участвовал в нормандском завоевании Англии и битве при Гастингсе, после чего получил там обширные владения в графствах Ноттингемшир, Хартфордшир, Нортгемптоншир, Глостершир, Уорикшир и Саффолк. Он умер в 1098 году, оставив 5 сыновей. Его владения были разделены между двумя сыновьями: нормандские достались старшему сыну Роберту II, а английские — одному из младших сыновей, Иво. В 1101 году Иво, который был сторонником герцога Нормандии Роберта Куртгёза и поддерживавший его стремление получить английский трон, в 1101 году оказался в немилости у короля Генриха I и был вынужден заложить свои земли, составлявшие феодальную баронию Лестер Роберту де Бомону, графу де Мёлан, после чего отправился с женой в паломничество, во время которого умер. Его сыновья наследство так и не получили, а Роберт де Бомон в 1107 году получил титул графа Лестера. Его внук позже стал мужем Петрониллы де Гранмениль и присоединил и нормандские владения Гранменилей[2][3][4][5].
Точная родственная связь Петрониллы с родом Гранменилей не установлена. В отчёте об основании Лестерского аббатства её отцом назван Гуго де Гранмениль, однако это известие было поставлено под сомнение в «The Complete Peerage[англ.]»[6]. В хартии о дарении аббатству Святого Эвруля[англ.], подписанной Петрониллой, указывается, что её отца звали Гильом. Поскольку Роберт де Ториньи указывает, что она принесла в приданое мужу владения Гранменилей в Нормандии, то предполагается, что отец Петронилы был наследником умершего в 1136 году Роберта II — последнего сеньора де Гранмениля, упоминаемого Ордериком Виталием; возможно, что он был не упоминаемым в других источниках сыном Роберта II. При этом не исключено, что отцом Петрониллы мог быть Гильом II де Гранмениль, сын Гильома I — следующего по старшинству брат Роберта II. Он последний раз упоминается в источниках в 1117 году. Кроме того, её отцом мог быть кто-то из младших сыновей или дочерей Гуго, получившим владения в связи с бездетностью других наследников[2][3].