Михаи́л Петро́вич Степа́нов (10 (22) февраля 1853—12 декабря 1917) — генерал от кавалерии, почётный член Императорского Православного Палестинского Общества.
Происходил из дворянской семьи — сын царскосельского коменданта генерала П. А. Степанова, внук губернатора А. П. Степанова, племянник художника-карикатуриста Н. А. Степанова; младший брат первого публикатора Протоколов сионских мудрецов Ф. П. Степанова.
Первоначальное образование получил в Пажеском корпусе (1870); выпущен корнетом (21.07.1870) в Кирасирский Его Величества лейб-гвардии полк, причём имя его было занесено на мраморную доску. С 31 марта 1874 года — поручик; 30 августа 1875 года произведён в штабс-ротмистры.
Участник русско-турецкой войны 1877—1878 гг.; по окончании курса в Николаевской академии генерального штаба по 1-му разряду, отправился в Дунайскую армию, где он был назначен исполняющим должность помощника штаба Рущукского отряда и 14 июня 1877 года переименован в капитаны генерального штаба. Затем состоял для поручений при начальнике штаба действующей армии. Подполковник с 30 августа 1878 года.
После войны с 29 апреля 1878 года состоял в великокняжеской свите; в 1889—1891 годах — адъютант великого князя Сергея Александровича. Полковник с 30 августа 1881 года; генерал-майор — с 30 августа 1891 года; генерал-лейтенант с 29 апреля 1900 года.
С 07 марта 1905 года состоял при вдове Сергея Александровича великой княгине Елизавете Фёдоровне. С 6 декабря 1910 года — генерал от кавалерии. Уволен от службы с мундиром и пенсией 2 апреля 1917 года.