Пётр Алекса́ндрович Степа́нов (28 сентября (10 октября) 1805 — 30 марта (11 апреля) 1891) — российский генерал от инфантерии, царскосельский комендант.
Из дворянского рода Калужской губернии. Родился в семье енисейского губернатора А. П. Степанова. В 1821 году вместе с братом Николаем был определён в Московский университетский благородный пансион, по окончании которого в 1824 году отправился в Петербург для поступления на военную службу и 26 января 1825 года был зачислен юнкером в лейб-гвардии Егерский полк, с определением на один год в школу подпрапорщиков; 6 января 1826 года был произведён в первый офицерский чин.
Во время Турецкой кампании 1828 года Степанов в составе л.-гв. Егерского полка принял участие в осаде Варны и после взятия крепости возвратился в Петербург. За отличие в этой кампании он был награждён орденом Св. Анны 3-й степени с бантом.
В 1831 году во время Польской кампании он находился в арьергарде отступавшего гвардейского корпуса; 4 мая участвовал в деле при Длугоседло и 8 мая в бою при местечке Рудки, в котором при атаке польской батареи был ранен в грудь навылет. В конце года награждён орденом Св. Владимира 4-й степени с бантом.
Пробыв около полугода в Белостоке, а затем на Кавказских минеральных водах для поправления своего здоровья, Степанов в 1833 году вернулся в свой полк.
В 1843 году он был произведён в полковники и командовал сначала 2-м, а потом и 1-м батальоном л.-гв. Егерского полка; 26 ноября 1847 года за беспорочную выслугу 25 лет в офицерских чинах был награждён орденом Св. Георгия 4-й степени (№ 7746 по списку Григоровича — Степанова). В марте 1849 года назначен командиром бывшего 3-го учебного карабинерного полка; 6 декабря 1851 года произведён в генерал-майоры.