Тарасково находится на восточном склоне Среднего Урала, возле истока реки Нейвы. Село расположено к северо-западу от Екатеринбурга, к югу от Нижнего Тагила и к югу-юго-западу от Новоуральска. Через Тарасково с севера на юг проходит автодорога Новоуральск — Билимбай[2]. Ближайшие к селу населённые пункты:[2]
К западу и к югу от села проходит водораздел Волго-Камского и Обь-Иртышского речных бассейнов, проходящий в этом месте не только по горной цепи, но и по холмисто-увалистой поверхности. Исток реки Нейвы (Иртышского бассейна) находится в 2 км южнее самого села. Через Тарасково Нейва протекает с юга на север, принимая слева мелкие притоки. Приблизительно в 3,5 км к югу от населённого пункта начинается река Восточный Шишим уже Камского бассейна, а в 2—2,5 км к западу от села протекает мелкая река Баручиха — левый приток Восточного Шишима[3].
Рядом с селом находится большая гора Дедова (в народе — Дедогор) на западном склоне которой находится правобережная часть Тараскова. Эта гора отделяет село от железной дороги, проходящей в 3-х километрах восточнее. Дедогор является частью небольшой проходящей здесь с севера на юг горной цепи, на которой примерно в 4,5 км к югу-юго-востоку от Тараскова расположена гора Берёзовая. Через эту гору проходит лесная дорога, соединяющая Тарасково с селом Таватуй при одноимённом обгонном пункте Свердловской железной дороги[3].
К западу от Тараскова проходит другая горная цепь, на которой к северо-западу от села находится гора Караульная[3].
Тарасково — старинное село Урала, основанное в XVII веке. В результате исследований, проведённых в 1971 году в районе Тараскова, в истоках реки Нейвы, раскопок под руководством археолога А. И. Рассадович, были обнаружены остатки трёх металлургических заводов XVII века. Рассадович решила, что это остатки первого в этих местах небольшого «мужицкого» завода Дмитрия Тумашева. Однако вопрос насчёт принадлежности находки Тумашеву остаётся открытым, тем более, что из архивных источников известно, что в конце XVII века по реке Нейве существовало сразу несколько небольших железоделательных производств[4].
В XVIII—XIX веках жители Тараскова занимались куренными и рудничными работами при Верх-Нейвинском чугуноплавильном и железоделательном заводе[4].