Уса́дьба «Му́ромцево» — редкая для средней полосы России по архитектурному решению дворянская усадьба, выстроенная по заказу полковника лейб-гвардии Владимира Храповицкого в конце XIX века архитектором Петром Бойцовым. Расположена в посёлке Муромцево Судогодского района Владимирской области, примерно в 3 км от города Судогды, 40 км от Владимира и 200 км от Москвы.
Дворцово-парковый ансамбль, занимающий территорию свыше 40 га, сочетал в себе принципы регулярной и пейзажной планировки в архитектурно-ландшафтном строительстве, а также имевший широкий набор построек, выполненных в едином стиле и предназначенных не только для жилья и отдыха, но и для большой садово-парковой, ремесленно-промышленной и лесохозяйственной деятельности. Всего комплекс насчитывает 72 постройки.
В настоящее время в состав усадьбы входят 20 памятников культурного наследия. Указом Президента Российской Федерации № 176 от 20.02.1995 усадьба «Муромцево» охраняется государством как памятник архитектуры и объект культурного наследия федерального значения[1].
В настоящее время усадьба «Муромцево» остаётся одним из наиболее проблемных объектов, сохранение которого требует срочных мер. С 2013 года находится в ведении Владимиро-Суздальского музея-заповедника.
Сельцо Муромцево в Судогодском уезде Владимирской губернии с XVII века принадлежало роду Хоненевых, который позднее соединился с родом Храповицких после венчания Екатерины Александровны Хоненевой и Ивана Семёновича Храповицкого (1786—1864)[2], тайного советника, гражданского губернатора Санкт-Петербурга (1829—1835).
От него село перешло к его сыну Семёну, полковнику Лейб-гвардии Гусарского его величества полка. После его смерти и раздела наследства в 1884 году владельцем земель Муромцева с усадьбой стал его сын Владимир Семёнович (1858—1922), ротмистр Лейб-гвардии Гусарского полка[2][3].