Чле́нистые (лат. Articulata) — полифилетическая группа животных, ранее использовавшаяся в качестве таксономической[1]. Набор таксонов, которые относили к членистым, в ходе истории претерпевал значительные изменения.
Впервые группа Articulata была предложена в XIX веке французским зоологом Жоржем Кювье (в качестве одного из четырёх кювьеровских типов животных, наряду с позвоночными, радиальными и мягкотелыми). В варианте Кювье группа включала червей (Vermes) и членистоногих (Arthropoda).
В ранге типа Articulata продолжали фигурировать вплоть до середины XX века, хотя уже в несколько ином составе: к тому времени были отвергнуты представления о единстве группы Vermes[3]. В трактовке советского зоолога В. Н. Беклемишева членистые включали лишь кольчатых червей, тихоходок, онихофор, пятиусток и членистоногих (в ранге подтипов)[3]. Основой гипотезы Articulata этот исследователь полагал гомологию сегментного строения представителей[3].
В настоящее время гипотеза Articulata вытеснена имеющей более широкую поддержку гипотезой Ecdysozoa[4]. Однако некоторые зоологи (к примеру: О. М. Иванова-Казас) продолжают поддерживать теорию Articulata, как общую группу для панартропод и кольчатых червей. В качестве симплезиоморфий они указывают: