Юра́сово — село в Воскресенском муниципальном районе Московской области. Входит в состав городского поселения Белоозёрский[2]. Население — 287[1] чел. (2010).
Село Юрасово расположено в северо-западной части Воскресенского района, примерно в 18 км к северо-западу от города Воскресенск. Высота над уровнем моря 111 м[3]. В 0,5 км к югу от села протекает река Москва. В селе 5 улиц, приписано 1 СНТ[4]. Ближайшие населённые пункты — село Михалево и рабочий посёлок Белоозёрский.
В 1926 году село являлось центром Юрасовского сельсовета Михалевской волости Бронницкого уезда Московской губернии[6].
С 1929 года — населённый пункт в составе Ашитковского района Коломенского округа Московской области, с 1930-го, в связи с упразднением округа и переименованием района, — в составе Виноградовского района Московской области. В 1957 году, после того как был упразднён Виноградовский район, село было передано в Воскресенский район.
До муниципальной реформы 2006 года Юрасово входило в состав Михалевского сельского округа Воскресенского района[7].
В 1926 году в селе проживало 445 человек (207 мужчин, 238 женщин), насчитывалось 82 крестьянских хозяйства[6]. По переписи 2002 года — 353 человека (166 мужчин, 187 женщин)[8].