 | |
| Тип | Общественный (по состоянию на 1983 г.) |
|---|---|
| Жанр | Промышленные роботы |
| Основан | Январь 1980 г. |
| Основатель | Виктор Шейнман Филлипп Виллерс Майкл Кронин Арнольд Рейнхольд Джейк Диас Дэн Нигро Гордон ВандерБруг Дональд Л. Пипер Норман Виттельс |
| Штаб-квартира | , США |
Automatix Inc. , основанная в январе 1980 года, была первой компанией, которая начала продавать промышленных роботов со встроенным машинным зрением . [1] [2] Его основателями были Виктор Шейнман , изобретатель Стэнфордского отделения; Филипп Виллерс , Майкл Кронин и Арнольд Рейнхольд из Computervision ; Джейк Диас и Дэн Нигро из Data General ; Гордон Вандербруг из NBS , Дональд Л. Пайпер из General Electric и Норман Виттельс из Университета Кларка .
Продукты [ править ]
Первоначальные предложения продуктов включали систему машинного зрения Autovision, сварочный робот Robovision и систему сборки электронных деталей Cybervision. [3] Automatix был одним из первых пользователей микропроцессоров Motorola 68000 , но поскольку в 1980 году для 68000 почти не существовало программного обеспечения, Automatix пришлось разработать собственную операционную систему и язык сценариев робототехники, названный «RAIL». [4] Первоначальное предложение машинного зрения было основано на программном и аппаратном обеспечении, полученном по лицензии Стэнфордского исследовательского института . В конце 1980-х годов Automatix заменила проприетарный компьютер 68000 в своих продуктах машинного зрения на Apple Macintosh II .
Automatix в основном использовала механизмы роботов, импортированные сначала от Hitachi, а затем от Yaskawa и KUKA . Она разработала и изготовила декартова робота под названием AID-600. 600 был предназначен для использования в прецизионной сборке, но был адаптирован для использования в сварке, в частности, для сварки вольфрамовым электродом в среде инертного газа (TIG), которая требует высокой точности и устойчивости к сильным электромагнитным помехам , создаваемым процессом TIG. Automatix была первой компанией, выпустившей на рынок сварочного робота с визуальным контролем под названием Seamtracker. Структурированный лазерный свет и монохроматические фильтрыбыли использованы для того, чтобы изображение было видно в присутствии сварочной дуги. Другой концепцией, изобретенной г-ном Шейнманом, был RobotWorld, система взаимодействующих небольших модулей, подвешенных к двухмерному линейному двигателю. Позже линейка продуктов была продана Yaskawa. [5]
Системы машинного зрения [ править ]
За свою историю Automatix представила несколько различных систем машинного зрения:
- Autovision I, 1981, разработанный для быстрого вывода на рынок, был основан на технологии Vision Module, лицензированной Стэнфордским исследовательским институтом (SRI). В AV I использовалась плата прототипа Motorola 68000 KDM, соединенная с платой захвата кадра Unibus, купленной в SRI. Фреймграббер был разработан для General Electric TN-2200, первой твердотельной видеокамеры с матрицей 128 на 128 пикселей и объективом с C-образным креплением . [6] Накопители DECtape II использовались для хранения программ и данных.
- Autovision II, 1982, использовала специально разработанный процессор Versabus 68000 со специальным 8-канальным RS-170 фрейм - граббером Versabus, использующим микроконтроллер битовых срезов AMD Am2900 , упакованный в промышленно защищенный корпус NEMA-12 .
- Autovision IV, похож на AV II, но с запатентованным фреймграббером, использующим двойные 68000. Затем на смену DECtape пришли новые 3-1 / 2-дюймовые дисководы для гибких дисков Sony .
- AV 5, та же электроника, что и AV IV, но в корпусе для монтажа в стойку .
- AI 90, 1987, система технического зрения на базе Apple Macintosh II, переупакованная в промышленный корпус для монтажа в стойку, с RAIL, перенесенным на Mac OS (MacRAIL). Об этом было объявлено на выставке MacWorld Expo в Бостоне в 1987 году [7].
- Autovision 90, стоечное крепление Apple Quadra 950 . [8]
- Image Analyst, программный пакет для компьютеров Macintosh, основанный на MacRAIL. [9]
Контроллер робота Automatix AI-32 использовал тот же язык процессора, шины и RAIL, что и AV II, IV и 5, что позволяло добавлять платы захвата кадров и обработки для интегрированного машинного зрения.
Эволюция и корпоративное слияние [ править ]
Automatix привлекла крупные суммы венчурного капитала и стала публичной в 1983 году, но не приносила прибыли до начала 1990-х годов. В 1994 году Automatix объединилась с другой компанией, занимающейся машинным зрением, Itran Corp., чтобы сформировать Acuity Imaging, Inc. В сентябре 1995 года компания Acuity была приобретена Robotics Vision Systems Inc. (RVSI). С 2004 года RVSI поддерживала усовершенствованный пакет машинного зрения Automatix. под брендом PowerVision.
В августе 2005 года компания RVSI была приобретена компанией Siemens Energy and Automation, которая к середине 2008 года продает продукты RVSI Visionscape и Hawkeye вместе со своим собственным брендом SIMATIC, некоторые из которых представляют собой переименованные интеллектуальные камеры DVT / Cognex . В сентябре 2008 года компания Microscan Systems, Inc. из Рентона, штат Вашингтон, приобрела бизнес Siemens в области машинного зрения, включая Visionscape и Hawkeye. [10] По состоянию на август 2016 года система Powervision, разработанная Automatix, по-прежнему была доступна у RPC Machine Vision Systems, реселлера Microscan с добавленной стоимостью. [11] Однако в декабре 2017 года Microscan была приобретена корпорацией Omron., и его продуктовые линейки, включая MicroHawk и Visionscape, продаются через дистрибьюторскую сеть Omron. [12]
Ссылки [ править ]
- ^ Робот: история жизни технологии, Лиза Nocks, Greenwood Publishing Group, 2007,
- ↑ Роботы обостряют свое зрение, New Scientist, 15 декабря 1983 г., стр. 811
- ^ Robotics Справочникпромышленному, В. Daniel Hunt, 1983, с.183далее
- ^ RAIL библиография архивация 10 марта 2011, в Wayback Machine
- ^ "Motoman RobotWorld" . Архивировано из оригинала на 2006-03-20 . Проверено 7 августа 2007 .
- ^ Машинное зрение , Нелло Цойх и Рикард К. Миллер, 1987, стр.109
- ↑ «Ударится ли волна Macintosh в производственный цех?» Майкл Бэбб, Control Engineering, сентябрь 1987 г., стр. 128-129
- ^ Фотографии и описание Autovision 90
- ^ Риццо, Джон (июль 1990). «Image Analyst and Enhance». MacUser . С. 55–58.
- ^ http://files.microscan.com/_att/40e9c7ae-b7cd-465f-af7c-7fec7ba2dc16/Microscan_Completes_Acq_PR.pdf
- ^ http://www.rpcvision.com/
- ^ «Omron приобретает Microscan для завершения портфеля машинного зрения» . www.microscan.com . Проверено 15 октября 2019 .
Библиография [ править ]
- Computervision против Automatix (A) и (B) , тематические исследования Гарвардской школы бизнеса 384–142 и 384–143
- Патент США 4841762 : Метод калибровки симметрии для роботов с разными конфигурациями.
- Патент США 4597081 : Интерфейс кодировщика с обнаружением ошибок и метод для этого.
- Патент США 4577344 : Система технического зрения.
- Патент США 4497996 : Система дуговой сварки с технологией обзора.
- Патент США 4413180 : Способ и устройство для получения изображений с использованием двигателя с полым валом и вогнутого цилиндрического отражателя.
- Патент США 4,409,478 : Способ и устройство для получения изображения с использованием вогнутого цилиндрического отражателя.
- Autovision I в Музее истории компьютеров
- Плата процессора Autovision II CP32 в Музее истории компьютеров
 | Викискладе есть медиафайлы по теме Automatix . |
