Из Википедии, бесплатной энциклопедии
Перейти к навигации Перейти к поиску
Эта статья о производителе промышленных роботов. Для радиостанции США см. KUKA (FM) . Чтобы узнать о других значениях, см. Kuka .
KUKA AG
KUKA-logo.svg
ТипAktiengesellschaft
Торгуется какFWB :  KU2
ПромышленностьАвтоматизация
Основан1898 г.
Штаб-квартираАугсбург , Бавария , Германия
Ключевые людиПитер Монен ( генеральный директор и председатель правления) [1]
ПродуктыПромышленные роботы , автоматизированные производственные линии
Доход3,5 миллиарда евро (2017) [2]
Операционная прибыль102,7 миллиона евро (2017) [2]
Чистый доход47,9 миллиона евро (2017) [2]
Всего активов2640,1 млн евро (конец 2017 г.) [2]
Общий капитал866,6 млн евро (конец 2017 г.) [2]
ВладелецMidea Group
Количество работников14 256 (конец 2017 г.) [2]
Подразделения
Веб-сайтwww .kuka .com
KUKA Systems GmbH
Логотип KUKA 800x260.png
ТипGmbH (компания с ограниченной ответственностью)
ПромышленностьМашиностроение и промышленное производство, автоматизация
Основан1898/1996/2007
ОсновательИоганн Йозеф Келлер и Якоб Кнаппих
Штаб-квартираАугсбург , Германия
ПродуктыМашиностроение, машиностроение специального назначения, автомобилестроение, технология автоматизации, технология соединения, инжиниринг, фотоэлектрическая промышленность, производство оборудования, автоматизация прессов, технология формовки, технология сварки, системы управления
ДоходKUKA Systems (глобальный)
  • 605,5 миллионов евро (2009 г.)
  • 695,3 миллиона евро (2010)
  • 850,7 миллиона евро (2011 г.)
  • 1025,3 миллиона евро (2012)
Количество работниковKUKA Systems (по всему миру):
  • 3675 (2009)
  • 3456 (2010)
  • 3643 (2011)
  • 3902 (2012)
РодительKUKA
Веб-сайтwww .kuka .com

KUKA является немецким производителем промышленных роботов и решений для заводской автоматизации . С 2016 года он принадлежит китайской компании Midea Group [3].

KUKA Robotics Corporation имеет 25 дочерних компаний по всему миру, в основном торговые и сервисные подразделения, в том числе в США, Австралии, Канаде, Мексике, Бразилии, Китае, Японии, Южной Корее, Тайване, Индии, России [4] и большинстве европейских стран . Название компании KUKA является аббревиатурой от K eller u nd K nappich A ugsburg .

KUKA Systems GmbH , подразделение KUKA, является международным поставщиком инженерных услуг и гибких автоматизированных производственных решений [ модное слово ], в котором работает около 3900 сотрудников в двенадцати странах мира. [5] Установки / оборудование KUKA Systems используются различными производителями автомобилей, такими как BMW , GM , Chrysler , Ford , Volvo , Volkswagen , Daimler AG , Valmet Automotive, а также производителями из других промышленных секторов, такими как Airbus , Astrium , Siemens.и другие. Ассортимент включает продукты и услуги для автоматизации задач промышленной обработки металлических и неметаллических материалов для различных отраслей промышленности, включая автомобилестроение, энергетику, аэрокосмическую промышленность, рельсовый транспорт и сельскохозяйственную технику. [6]

История [ править ]

Компания была основана в 1898 году Иоганном Йозефом Келлером и Якобом Кнаппичем.

Компания была основана в 1898 году в Аугсбурге, Германия, Иоганном Йозефом Келлером и Якобом Кнаппихом. Ацетиленовый завод в Аугсбурге был основан в 1898 году Иоганном Йозефом Келлером и Якобом Кнаппихом для производства недорогого домашнего и городского освещения, бытовой техники и автомобильных фар. В 1905 году производство было расширено до инновационного автономного сварочного оборудования. После Первой мировой войны Келлер и Кнаппич возобновили производство предохранительных, ручных и механических лебедок и начали производство больших контейнеров. В результате Bayerische Kesselwagen GmbHбыла образована в 1922 году. Новое предприятие отвечало за разработку и производство надстроек для коммунальной техники (машины для уборки улиц, мусоровозы, мусоровозы). В 1927 году это подразделение представило первый большой мусоровоз. Название KUKA возникло в том же году благодаря тогдашнему названию компании «Keller und Knappich Augsburg».

Keller & Knappich GmbH слилась с частью Industrie-Werke Karlsruhe AG и превратилась в Industrie-Werke Karlsruhe Augsburg Aktiengesellschaft, в конечном итоге KUKA (Keller und Knappich Augsburg) для краткости.

Разработка и производство оборудования для точечной сварки началась в 1936 году. Три года спустя в KUKA уже работало более 1000 сотрудников. После крупного разрушения компании во время Второй мировой войны в 1945 году KUKA снова приступила к производству сварочных аппаратов и другого небольшого оборудования. С новыми продуктами, такими как двухцилиндровая кругловязальная машина и портативная пишущая машинка "Princess", KUKA представила новые области промышленности и получила независимость от сектора поставок.

В 1956 году компания KUKA изготовила первую автоматическую сварочную систему для холодильников и стиральных машин и поставила первую линию многоточечной сварки для Volkswagen AG. Десять лет спустя был запущен в производство первый аппарат для сварки трением .

В 1967 году на предприятии KUKA впервые был применен метод дуговой сварки. В 1971 году состоялась поставка первой роботизированной сварочной системы для S-класса. Годом позже на рынок вышел аппарат для дуговой магнитной сварки.

В 1973 году компания KUKA создала собственного промышленного робота FAMULUS. [7] [8] В то время компания принадлежала группе Quandt .

В 1978 году, начиная с модели IR 601/60, производство роботов было запущено в серийное производство.

В 1980 году семья Квандт ушла, и была основана государственная фирма. В 1981 году основные направления деятельности KUKA были сгруппированы в три независимые компании: KUKA Schweissanlagen und Roboter GmbH , KUKA Umwelttechnik GmbH и KUKA Wehrtechnik GmbH , которая была перепродана Rheinmetall в 1999 году. К концу 1982 года LSW Maschinenfabrik GmbH , Бремен стал дочерней компанией KUKA.

В 1993 году были изготовлены первые системы лазерной сварки швов кровли. В следующем году эти сварочные системы были расширены до технологий склеивания и герметизации. Примерно в то же время KUKA приобрела производителя инструментов и оборудования Schwarzenberg GmbH и в последующие годы расширила свой бизнес на Китай и США.

В 1995 году компания была разделена на KUKA Robotics Corporation и KUKA Schweißanlagen (ныне KUKA Systems), которые теперь являются дочерними предприятиями KUKA AG. Компания является членом ассоциации робототехники (RIA), Международной федерации робототехники (IFR) и немецкой инженерной ассоциации VDMA . Сегодня KUKA концентрируется на решениях для автоматизации промышленных производственных процессов.

В 1996 году KUKA Schweissanlagen GmbH стала независимой компанией, а два года спустя стала лидером рынка среди европейских производителей сварочного оборудования. Поставка первых инструментов для обжима боковых стенок автомобилей из высокопрочной стали началась в 2002 году. В 2003 году компания запустила KUKA RoboScan с дистанционной лазерной сварочной головкой. С 2006 года KUKA Systems управляет собственным заводом по производству кузовов в Толедо , Огайо, и производит кузов для Jeep Wrangler от Chrysler.

В ходе интернационализации и расширения бизнес-подразделений и технологий, таких как изменение формы, оснастка, склеивание, герметизация и т. Д., В 2007 году компания KUKA Schweissanlagen GmbH стала KUKA Systems GmbH . В 2010 году компания KUKA представила недавно разработанную концепцию стандартизированных ячеек для сварочных решений [ модное слово ] , KUKA flexibleCUBE.

В области автоматизации KUKA Systems предлагает стандартные и индивидуальные решения для автоматизации промышленного производства; технологии соединения и обработка компонентов входят в их деятельность. Перед разработкой технологии тестируются, а производственные процессы полностью оптимизируются. Кроме того, KUKA Systems предлагает инженерные и индивидуальные консультации, так что индивидуальные / специальные производственные решения [ модное слово ] могут быть спланированы и оптимизированы в сотрудничестве с заказчиком. [9]

В июне 2016 года Midea Group предложила купить Kuka примерно за 4,5 миллиарда евро (5 миллиардов долларов). Midea завершила сделку по поглощению в январе 2017 года, получив 74,55% голосующих акций компании. [10]

В конце 2017 года Кука объявил, что 250 сотрудников KUKA Systems будут уволены. Причиной руководство назвало проблемы с проектами. . [11]

Большинство роботов имеют цвет «KUKA Orange» (официальный корпоративный цвет) или черный.

Корпоративная структура [ править ]

Головной офис компании находится в Аугсбурге , Германия . По состоянию на декабрь 2014 года в KUKA работало более 13 000 сотрудников. [12] Ранее уделяя особое внимание клиентам в автомобильной промышленности, с тех пор компания расширилась и на другие отрасли. В нем 5 отделов: [13]

  • Системы
  • Робототехника
  • Swisslog Logistics Automation
  • Swisslog Healthcare
  • Китай

Известные вехи [ править ]

1971 г. - для Daimler-Benz построена первая в Европе транспортная линия для сварки .

1973 - Первый в мире промышленный робот с шестью осями с электромеханическим приводом, известный как FAMULUS.

1976 - IR 6/60 - Совершенно новый тип робота с шестью осями с электромеханическим приводом и смещенным запястьем.

1989 - Разработано новое поколение промышленных роботов - бесщеточные приводные двигатели, которые не требуют обслуживания и имеют более высокую техническую доступность.

2004 г. - выпущен первый кобот KUKA LBR 3. Этот легкий робот с компьютерным управлением, способный напрямую взаимодействовать с людьми без защитных ограждений, стал результатом сотрудничества с институтом Немецкого аэрокосмического центра с 1995 года [14].

2007 - KUKA Titan - на тот момент самый большой и мощный промышленный робот с шестью осями, занесенный в Книгу рекордов Гиннеса . [15]

2010 - Как единственное семейство роботов, серия KR QUANTEC впервые полностью покрывает диапазон нагрузки от 90 до 300 кг с вылетом до 3100 мм.

2012 - Запуск новой серии малых роботов KR AGILUS.

2014 - Благодаря видео, выпущенному в марте, компания завоевала признание широкой публики. Видео предположительно дразнит их нового робота, специализирующегося на настольном теннисе, и показывает матч против Тимо Болла , немецкого профессионала. Однако это не настоящий матч, а реклама с тяжелой компьютерной графикой, и видео получило резкую критику со стороны сообщества настольного тенниса. Видео было просмотрено на YouTube более 10 миллионов раз и получило множество наград. [16]

2017 - Роботы KUKA широко представлены в музыкальном видео [17] художника Найджела Стэнфорда.

Системная информация и области применения [ править ]

Точечная сварка в автомобильной промышленности
Паллетирование еды в пекарне
Работа с листовым стеклом, сверхмощный робот с полезной нагрузкой 1000 кг
Автоматизация литейного производства с термостойким роботом

Системная информация [ править ]

Системное программное обеспечение KUKA - это операционное программное обеспечение и сердце всей системы управления. В нем хранятся все основные функции, необходимые для развертывания роботизированной системы.

Роботы поставляются с панелью управления (KCP или KUKAControlPanel), также известной как обучающий пульт, с дисплеем и кнопками управления осями для A1-A6, а также встроенной мышью 6D , с помощью которой можно перемещать робота вручную. (обучающий) режим. Кулон также позволяет пользователю просматривать и изменять существующие программы, а также создавать новые. Для ручного управления осями необходимо наполовину нажать разрешающий переключатель (также называемый выключателем мертвеца ) на задней стороне подвески, чтобы движение стало возможным. Подключение к контроллеру осуществляется через собственный видеоинтерфейс и шину CAN для системы блокировки и управления кнопками.

Прочный компьютер находится в шкафу управления обменивается данными с системой робота через MFC, [18] , который управляет в режиме реального времени сервопривода электроники. Обратная связь по положению сервопривода передается на контроллер через так называемое соединение DSE-RDW / RDC [19] . Плата DSE [20] находится в шкафу управления, обычно расположенном на MFC или интегрированном в него, а плата RDW / RDC расположена в основании робота.

Программное обеспечение состоит из двух работающих одновременно элементов - пользовательского интерфейса и хранилища программ, которые работают в Windows 95 для контроллеров KRC1 и ранних KRC2, Windows XP Embedded для контроллеров KRC2 и Windows 7 Embedded для контроллеров KRC4, а также VxWin, [21 ] модифицированная KUKA версия ОС реального времени VxWorks для управления программами и планирования движения, которая обменивается данными с MFC. [18]

Системы также содержат стандартные периферийные устройства ПК, такие как дисковод для компакт-дисков (или 3,5-дюймовые гибкие диски на старых контроллерах), порты USB, а также стандартный интерфейс ISA или PCI / PCIe для добавления программных и аппаратных опций для промышленных предприятий. автоматизация, такая как Profibus , Interbus , DeviceNet и Profinet и другие.

Сферы применения [ править ]

Аэрокосмическая промышленность [ править ]

Аэрокосмическая промышленность

Компания KUKA Systems поставила сварочную камеру TIG для верхней ступени ракеты -носителя Ariane 5 . Сварка TIG - это сварка вольфрамовым электродом в среде защитного газа, особый вид дуговой сварки и одно из основных направлений деятельности KUKA Systems. Компания также предлагает аппаратуру для строительства элементов конструкции самолетов.

Boeing , SpaceX , Bell и Airbus входят в число соответствующих клиентов KUKA Systems.

Автомобильная промышленность [ править ]

Автомобильная промышленность

Портфолио KUKA Systems включает в себя спектр производственной автоматизации соединения и сборки кузовных конструкций: от небольших автоматизированных производств до очень гибких производственных систем; от производства отдельного оборудования или узлов до сборки полных кузовных конструкций и механических частей. Также доступно оборудование для сборки дисков и систем крепления кузовов и шасси транспортных средств (так называемый «брак») или установки компонентов.

BMW, GM, Chrysler, Ford, Volvo, Hyundai, Volkswagen и Daimler AG входят в число клиентов этого сектора бизнеса.

Производство рельсовых транспортных средств [ править ]

рельсовый транспорт

Производители рельсового транспорта также входят в число клиентов KUKA Systems, например, при строительстве локомотивов, вагонов метро или при создании инновационных и высокоавтоматизированных производственных линий для грузовых вагонов.

Производство фотоэлектрических модулей [ править ]

солнечный

KUKA Systems предлагает решения для каждого этапа производства фотоэлектрических модулей - от распиловки кирпича до манипуляций с элементами и пайки поперечными связями до сборки и упаковки модулей.

Сварочная техника - Общие [ править ]

общая промышленность

KUKA Systems также присутствует в других отраслях промышленности. Несколько примеров из многих - производство детских колясок или производство бытовой техники для BSH (Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH).

Награды и сертификаты [ править ]

Премия Global Supplier Award 2011
Член DIN

Сертификаты [ править ]

  • ISO 14001
  • ISO 9001
  • OHRIS - Сертификат безопасности труда
  • VDA 6.4
  • ISO 3834
  • EN 9100 [22]

Области применения [ править ]

Промышленные роботы используются во многих областях применения, таких как погрузка и разгрузка материалов, погрузка и разгрузка машин, укладка на поддоны и депаллетирование, точечная и дуговая сварка. Они используются в некоторых крупных компаниях, преимущественно в автомобильной, но также и в других отраслях, например, в аэрокосмической промышленности. Конкретные приложения включают:

  • Транспортная промышленность: для перевозки тяжелых грузов, где используются их грузоподъемность и свободное позиционирование.
  • Пищевая промышленность и производство напитков: для таких задач, как загрузка и разгрузка упаковочных машин, разделка мяса, штабелирование и укладка на поддоны, а также контроль качества.
  • Строительная промышленность: например, для обеспечения равномерного потока материала.
  • Стекольная промышленность: используется, например, при термической обработке стекла и кварцевого стекла при производстве лабораторного стекла, операциях гибки и формовки.
  • Литейная и кузнечная промышленность: термостойкость и устойчивость роботов к загрязнениям позволяет использовать их непосредственно перед, внутри и на литейных машинах. Их также можно использовать для таких операций, как удаление заусенцев , шлифование или сверление , а также для контроля качества.
  • Деревообрабатывающая промышленность: для шлифования, фрезерования , сверления, распиловки , укладки на поддоны или сортировки.
  • Обработка металла: для таких операций, как сверление, фрезерование, пиление или гибка и штамповка. Промышленные роботы используются в процессах сварки, сборки, погрузки и разгрузки.
  • Обработка камня: в керамической и каменной промышленности используются промышленные роботы для пиления мостов.

KUKA Entertainment [ править ]

В 2001 году KUKA заключила партнерское соглашение с RoboCoaster Ltd для разработки первого в мире промышленного робота для перевозки пассажиров. В аттракционе используются сиденья в стиле американских горок, прикрепленные к роботизированным манипуляторам, и обеспечивается последовательность движений, напоминающая американские горки, посредством серии программируемых маневров. Сами гонщики также могут программировать движения своей поездки. Система второго поколения, RoboCoaster G2, была развернута в тематическом парке Universal 's Islands of Adventure в Орландо , Флорида, в 2010 году вместе с Dynamic Structures . Гарри Поттер и Запретное путешествиеСиденья установлены на роботизированных манипуляторах, которые, в свою очередь, установлены на направляющей, позволяющей манипуляторам перемещаться через аттракцион, выполняя свои движения синхронно с элементами шоу аттракциона (анимированные опоры, проекционные поверхности и т. [23] [24] [25] [26]

В рамках партнерства KUKA с RoboCoaster роботы KUKA также появляются в некоторых голливудских фильмах. В фильме о Джеймсе Бонде « Умри, другой день» в сцене, изображающей ледяной дворец в Исландии , агенту АНБ Джинкс, которого играет Холли Берри , угрожают роботы с лазерными лучами. В фильме Рона Ховарда « Код да Винчи» робот KUKA передает персонажу Тома Хэнкса Роберту Лэнгдону контейнер с криптексом .

В 2007 году компания KUKA представила симулятор на основе Robocoaster. [27] RoboCoaster Ltd не продает этот продукт. Инсталляция этой версии - аттракцион Sum Of All Thrills на EPCOT в Лейк-Буэна-Виста, Флорида .

В последние годы роботизированные руки KUKA можно встретить на круизных лайнерах Royal Caribbean в их бионических барах. Пользователь выбирает желаемый напиток или создает собственный в интерфейсе планшета. Затем роботизированные манипуляторы используют набор спиртов, миксеров и ликеров для точного и точного приготовления желаемого коктейля.

Галерея [ править ]

  • 1898 Компания основана Иоганном Йозефом Келлером и Якобом Кнаппихом.

  • 1949 - принцесса Аугсбурга

  • 1920 Успех в строительстве больших контейнеров

  • 1931 Сварка сопротивлением

  • 1934 KdF Wagen

  • 1955 Производство больших контейнеров

  • 1965 г. Немецко-американская танковая программа в KUKA

  • 1972 Построение первого аппарата для дуговой магнитной сварки.

  • 1974 Шовная сварка

См. Также [ править ]

  • Автоматизация
  • Язык роботов KUKA
  • Робототехника

Ссылки [ править ]

  1. ^ «Тилль Рейтер прекращает свою должность генерального директора в декабре по согласованию с наблюдательным советом - Питер Монен вступает во владение и обеспечивает преемственность» . KUKA . Проверено 24 декабря 2018 .
  2. ^ a b c d e f «Годовой отчет 2017» . KUKA . Проверено 15 июля 2018 .
  3. ^ «Китайская Midea имеет 86% Robot-Maker в заявке на 4,4 миллиарда долларов» . Bloomberg.com . 20 июля 2016 г.
  4. ^ «КУКА в России» . Проверено 31 июля 2013 .
  5. ^ «Системы KUKA во всем мире» .
  6. ^ «KUKA Systems поставляет на новый завод Volkswagen» . Проверено 23 апреля 2010 .
  7. ^ История компании размещена на домашней странице KUKA Robotics.
  8. ^ «История промышленных роботов» (PDF) . Архивировано из оригинального (PDF) 24 декабря 2012 года . Проверено 27 октября 2012 .
  9. ^ «История компании, размещенная на домашней странице KUKA Systems» . Проверено 21 апреля 2010 .
  10. ^ "Китайская Midea получает зеленый свет США на захват Kuka" . Рейтер. 2016-12-30.
  11. ^ "Местная немецкая газета" . Проверено 9 февраля 2018 .
  12. ^ «Годовой отчет 2016» (PDF) . KUKA. Архивировано из оригинального (PDF) 14 января 2016 года . Проверено 28 января 2018 .
  13. ^ «Корпоративная структура» . KUKA AG . Проверено 31 декабря 2019 года .
  14. ^ "История DLR LWR" . 2018-03-17.
  15. ^ Guinness World Records Ltd. (Hrsg.): Книга рекордов Гиннеса 2007. Библиографический институт, Мангейм, 2007. ISBN 978-3411140770 
  16. ↑ Пресс-релиз от 12 мая 2015 г., последнее посещение - 6 августа 2015 г.
  17. ^ https://www.youtube.com/watch?v=bAdqazixuRY
  18. ^ a b Многофункциональная карта
  19. ^ Цифровой преобразователь резольвера
  20. ^ Цифровая сервоэлектроника
  21. ^ «VxWin - платформа реального времени Windows» . Проверено 17 апреля 2019 года .
  22. ^ «Качество круглосуточно» . Архивировано из оригинала на 2011-07-19 . Проверено 27 апреля 2010 .
  23. ↑ Harry Potter World, Орландо (22 марта 2010 г.). " " "Гарри Поттер и запрещенное путешествие" Детали аттракциона " " . Мир Гарри Поттера Орландо . Проверено 24 января 2014 .
  24. ^ Kuka Entertainment. «Кука Энтертейнмент - Робокостер» . Кука Развлечения. Архивировано из оригинального 7 -го августа 2010 года . Проверено 29 июня 2010 года .
  25. ^ Kuka Промышленные роботы. «Промышленные роботы Kuka - Robocoaster» . Промышленные роботы Kuka. Архивировано из оригинального 30 мая 2010 года . Проверено 29 июня 2010 года .
  26. ^ Robocoaster (22 марта 2010). «Решения для больших и тематических парков» . Робокостер . Проверено 29 июня 2010 года .
  27. ^ "KUKA Entertainment 4D Simulator". Проверено 11 января 2008.
  • Большая часть содержания этой статьи взята из аналогичной статьи в Википедии на немецком языке .
  • Страница Wiki CAEX
  • Страница Wiki Georgia Institute of Technology

Внешние ссылки [ править ]

  • Официальный веб-сайт
  • KUKA Robotics Corp. (США)
  • KUKA LBR iiwa (Легкий кобот, интеллектуальный помощник по производственным работам
  • [1] (YouTube)
  • Документы и вырезки из газет о KUKA в 20 веке Пресс Архивы в ZBW
  • KUKA Systems GmbH
  • История систем KUKA

Координаты : 48.37 ° N 10.93565 ° E48 ° 22′12 ″ с.ш., 10 ° 56′08 ″ в.д. /  / 48,37; 10,93565