Адаптивная автономия относится к предложению по определению обозначения «автономия» в мобильной робототехнике. [1]
Взаимодействие человека с автоматизацией
Экстремистская идея «исключить человека из поля зрения» представляла иронию автоматизации [2] до такой степени, что исследователи в смежных областях сместили парадигму к идее «наиболее подходящей автономии для компьютеров», чтобы предоставить более гуманные решения для автоматизации.
Один из первых методов распределения человеко-машинных функций был представлен П.М. Фиттсом в 1951 году и использовался при проектировании систем автоматизации. [3] Тем не менее, концепция распределения функций остается проблематичной по прошествии полувека, и основная валидность формальных методов распределения функций неоднократно подвергалась сомнению. [4] [5] [6] [7]
Разъяснения
Периферийные ситуации влияют на работу кибернетических систем; следовательно, хотя проекты одноразовой автоматизации, ориентированной на человека (HCA), могут обеспечить лучшие результаты, чем системы, разработанные на основе философии «автоматизируйте это как можно скорее»; однако эти конструкции не могут сохранить преимущества конструкций HCA при изменении периферийных ситуаций. [8] [9]
Следовательно, решения автоматизации должны быть достаточно умными, чтобы адаптировать уровень автоматизации (LOA) к изменениям в периферийных ситуациях. Эта концепция известна как адаптивная автоматизация [10] или регулируемая автономия ; [11], однако, термин «адаптивная автономия» (AA) [12] [13] [14] кажется более подходящим, чтобы избежать путаницы с такими фразами, как адаптивное управление и адаптивная автоматизация в терминологии системного управления.
Смотрите также
Рекомендации
- ^ Glotzbach, Т. (2004). «Адаптивная автономия: предложение для определения обозначения« автономия »в мобильной робототехнике». Труды 2004 IEEE Международная конференция по контролю приложений, 2004 . 2 . ieeexplore.ieee.org. С. 922–927. DOI : 10,1109 / CCA.2004.1387487 . ISBN 0-7803-8633-7.
- ^ Л. Бейнбридж, «Иронии автоматизации», Automatica, Vol. 19, No. 6, pp. 775-779, 1983.
- ^ PM Фиттс, "Некоторые основные вопросы в проектировании системы аэронавигации и управления воздушным движением", В Н. Морей (ред.), Основные труды по эргономике (том 4, стр. 367–383). Лондон: Тейлор и Фрэнсис. Перепечатано из книги «Человеческая инженерия для эффективной системы аэронавигации и управления движением», Национальный исследовательский совет, стр. 5–11, 1951.
- ^ Н. Джордан, "Распределение функций между человеком и машинами в автоматизированных системах", Журнал прикладной психологии, Vol. 47, No. 3, pp. 55-59, 1963.
- ^ RB Fuld, «Фантастика распределения функций», «Эргономика в дизайне», Vol. 1, No. 1, pp. 20-24, 1993.
- ^ TB Sheridan, "Распределение функций: алгоритм, алхимия или отступничество?", Международный журнал исследований человека и компьютера, Vol. 52, No. 2, pp. 203-216, 2000.
- ^ РБ Фулд, «Пересмотренная фикция распределения функций», Международный журнал исследований человека и компьютера, Vol. 52, No. 2, pp. 217-233, 2000.
- ^ А. Fereidunian, С. Лукас, Х. Lesani, М. Лехтонен, М. Nordman, 2007. « Проблемы в реализации моделей взаимодействия человек-автоматизации », в Proc. MED'07 (IEEE), Афины, Греция, июнь 2007 г.
- ^ А. Fereidunian, М. Лехтонен, Х. Lesani, К. Лукас, М. Nordman, 2007. «Адаптивное автономность : умные кооперативные кибернетические системы для более гуманных решенийавтоматизации», в Proc. IEEE Int. Конф. SMC07, Монреаль, Канада.
- ^ Р. Парасураман, Т. Б. Шеридан, С. Д. Виккенс, 2000. « Модель для типов и уровней взаимодействия человека с автоматизацией », IEEE Trans. по SMC - Часть A, Vol. 30, No. 3, pp. 286-297.
- ^ JM Bradshaw и др., 2002. « Регулируемая автономия и совместная работа человека и агента на практике: промежуточный отчет о космических приложениях », глава 0, в Фонде компьютерного общества IEEE для интеллектуальных физических агентов (FIPA).
- ^ А. Fereidunian, Х. Lesani, К. Лукас, М. Лехтонен, 2008. « Основа для реализации адаптивной Автономии для интеллектуальных электронных устройств », журнал прикладных наук, Vol. 8, No. 20, стр .: 3721-3726
- ^ А. Ферейдуниан, М.А. Замани, Х. Лесани, К. Лукас, М. Лехтонен, 2009. « Экспертная система, реализующая адаптивную автономию в автоматизации управления электроэнергетикой », Журнал прикладных наук, Vol. 9, No. 8, с .: 1524-1530
- ^ номер ссылки 4.