Американская робототехника


Из Википедии, свободной энциклопедии
Перейти к навигации Перейти к поиску

Роботы Соединенных Штатов включают в себя как простых бытовых роботов, таких как Roomba, так и сложные автономные летательные аппараты, такие как MQ-9 Reaper, которые стоят 18 миллионов долларов за единицу. [1] [2] Первые промышленные роботы, компании по производству роботов и экзоскелеты, а также первые динамически балансирующие, органические и нанороботы происходят из Соединенных Штатов. [3] [4] [5] [6]

История

Televox и создатель Р. Дж. Уэнсли, 1928 г.

В 1898 году Никола Тесла публично продемонстрировал радиоуправляемую торпеду . [7] Основываясь на патентах на «телеавтоматизацию», Тесла надеялся превратить ее в систему вооружения для ВМС США . [8] [9]

В 1926 году Westinghouse Electric Corporation создала Televox , первого робота, который выполнял полезную работу. В 1930-х годах они создали человекоподобного робота, известного как Электро , для выставочных целей, в том числе для Всемирных выставок 1939 и 1940 годов . [10] [11]

Unimate был первым промышленным роботом [3] , который работал на сборочной линии General Motors в Нью-Джерси в 1961 году . [12] [13] Он был создан Джорджем Деволом в 1950-х годах с использованием его оригинальных патентов. Девол вместе с Джозефом Ф. Энгельбергером основали Unimation , первую в мире компанию по производству роботов. [4]

В 2008 году 174-й истребительный авиаполк ВВС США перешел с пилотируемых самолетов F-16 на беспилотники MQ-9 Reaper , способные управляться дистанционно или автономно , став первой ударной эскадрильей, полностью состоящей из роботов. [2] [14] [15]

Современные роботы

Румба
Марсоход для исследования Марса
Хирургическая система Да Винчи
MQ-8 Пожарный разведчик
MQ-9 Жнец
МЕЧИ

Одомашненный

  • PatrolBot — настраиваемый робот-проводник/доставка/наблюдатель
  • Roomba пылесос _
  • Scooba мойщик полов
  • Looj чистильщик водосточных желобов

Развлечение

  • iRobot Создать

внеземной

  • луноход ATHLETE
  • Марсоход для исследования Марса

Медицинский

  • Хирургическая система Да Винчи

Военные (наступательные/многоцелевые)

Воздушный

  • MQ-8 Пожарный разведчик
  • MQ-9 Жнец

Наземный

  • Танк Черный рыцарь
  • Гладиатор
  • МаркВ-А1
  • МУЛ / XM1219
  • ПакБот / Внедорожник
  • ТАЛОН

Военный (ненаступательный)

Воздушный

  • RQ-4 Глобальный ястреб
  • RQ-7 Тень
  • RQ-14 Драконий глаз

Наземный

  • ACER
  • Робот-помощник при эвакуации на поле боя
  • BigDog динамически балансирует четвероногое животное
  • Дробилка
  • Дракон Бегущий
  • МАТИЛЬДА

Наномасштаб

  • Ходячий ДНК - робот Нью-Йоркского университета Самый маленький робот: научные видео — Научные новости — ScienCentral

Уокер

  • BigDog динамически балансирует четвероногое животное
  • Anybots Dexter, первое двуногое животное с динамической балансировкой [16]
  • Лесоруб Timberjack Walking Machine

Неавтономный (управляется человеком)

Эти машины управляются человеком и не являются автономными. Поэтому они подходят под классическое описание робота .

Экзоскелет

  • Экзоскелет нижних конечностей Беркли
  • Sarcos / Raytheon XOS Exoskeleton, в настоящее время самый совершенный экзоскелет, исследования для XOS финансируются DARPA и NIST для использования в вооруженных силах и для «замены инвалидной коляски». [17] [18]

Военный

  • MQ-1 Хищник

Исследовательская работа

  • Университет Тафтса занимается трансформацией химического робота Tufts разрабатывает трансформирующихся «химических роботов»

Программное обеспечение

  • Microsoft Robotics Studio — на основе .NET
  • VxWorks — операционная система , в основном используемая ASIMO .
  • Robot App Store — приложения для каждого робота

Американские робототехнические компании

  • Anybots
  • Барретт Технология
  • Беркшир Грей
  • Блюфин Роботикс
  • Бостон Динамика
  • Брукс Автоматизация
  • Кобальт Робототехника
  • Добросовестная робототехника
  • Энерготехнологии
  • Эволюция робототехники
  • Принеси робототехнику
  • Фостер-Миллер
  • Автоматизация сбора урожая
  • Гидроид
  • Интуитивный хирургический
  • я робот
  • Кива Системс
  • Локус Роботикс
  • Mitsubishi Electric Automation — Робототехника
  • Myomo (миоэлектрические протезы)
  • Переосмыслить робототехнику
  • Савиоке
  • Векна Роботикс
  • Вишва Роботикс
  • Уиллоу Гараж

Смотрите также

  • Японская робототехника
  • Роботы на войне
  • Британская робототехническая компания Shadow Hand
  • Подводный робот
  • Дрон
  • Терминатор , фильм про искусственный интеллект

использованная литература

  1. ^ Воспоминания о Roomba
  2. ^ а б Восстание дроидов
  3. ^ a b Ноф, Шимон Ю. (1999). Справочник по промышленной робототехнике (2-е изд.). Джон Уайли и сыновья . стр. 3–5. ISBN 978-0-471-17783-8.
  4. ^ a b 1961: Первый робот
  5. ^ Краткая история экзоскелетов
  6. Самый маленький робот . Архивировано 9 декабря 2008 г. в Wayback Machine .
  7. ^ Чейни, Маргарет (1989). Тесла, человек вне времени . Нью-Йорк: Дорсет Пресс. ISBN 978-0-88029-419-5.
  8. ^ США 613809 
  9. Викискладе есть медиафайлы по теме Теслы . PBS.org. Архивировано из оригинала 28 сентября 2008 года . Проверено 24 сентября 2008 г. .
  10. ^ «Сны роботов: странная история о стремлении человека восстановить своего механического друга детства» . Кливлендские свободные времена. Архивировано из оригинала 23 октября 2007 года . Проверено 25 сентября 2008 г. .
  11. ^ Скотт Шаут (2006). Роботы Westinghouse: 1924-настоящее время . Мемориальный музей Мэнсфилда.
  12. 1961: Установка первого промышленного робота.
  13. ^ Мензель, Питер ; Вера Д'Алуизио (2000). Робосапиенс: эволюция нового вида . Пресс Массачусетского технологического института. стр.  186–189 . ISBN 978-0-262-13382-1.
  14. ^ MQ-9 Жнец
  15. Беспилотные жнецы направляются в Ирак, Афганистан.
  16. ^ Декстер Уокс
  17. ^ Создание настоящего Железного человека
  18. ^ Создание настоящего Железного человека

внешняя ссылка

  • http://www.shadowrobot.com/
Получено с https://en.wikipedia.org/w/index.php?title=American_robotics&oldid=1035432588 .