Автомобильная автоматика
Из Википедии, бесплатной энциклопедии
  (Перенаправлено из Автоматизации в автомобилях )
Перейти к навигации Перейти к поиску
Для автомобилей, полностью полагающихся на автоматику, см. Автомобиль без экипажа .
«Умная машина» перенаправляется сюда. Для получения информации о политике Европейской комиссии см. Intelligent Car Initiative .
ESA Seeker автономный ровер во время испытаний на Паранале . [1]

Автоматизация транспортных средств предполагает использование мехатроники , искусственного интеллекта и многоагентных систем для помощи водителю транспортного средства . [2] [3] Эти функции и автомобили, в которых они используются, могут быть обозначены как интеллектуальные или интеллектуальные . Транспортное средство, использующее автоматику для решения сложных задач, особенно для навигации, можно назвать полуавтономным . Следовательно, транспортное средство, основанное исключительно на автоматизации, называется роботизированным или автономным . [3] После изобретения интегральной схемы сложностьтехнология автоматизации увеличилась. Впоследствии производители и исследователи добавили множество автоматизированных функций в автомобили и другие транспортные средства. Технологии, используемые для реализации автономных транспортных средств, очень обширны, начиная от технологических усовершенствований самого транспортного средства и заканчивая окружающей средой и объектами вокруг транспортного средства. По мере роста использования автоматизированных транспортных средств они становятся все более влиятельными в жизни людей. Хотя автоматизированные транспортные средства имеют различные преимущества, они также связаны с различными проблемами. Кроме того, все еще существуют технологические проблемы, которые необходимо преодолеть, чтобы сделать автоматизацию транспортных средств надежной и масштабируемой. [4]

Обзор

Иерархия технологий автоматизированных транспортных систем

Автоматизированная система вождения, как правило, представляет собой интегрированный пакет отдельных автоматизированных систем, работающих согласованно. Автоматизированное вождение подразумевает, что водитель делегировал способность управлять автомобилем (то есть все соответствующие функции мониторинга, агентства и действий) системе автоматизации транспортного средства. Даже если водитель может быть начеку и готов к действиям в любой момент, система автоматизации контролирует все функции.

Системы автоматизированного вождения часто бывают условными, что означает, что система автоматизации способна вести автоматизированное вождение, но не для всех условий, встречающихся в ходе нормальной работы. Следовательно, для запуска автоматизированной системы вождения функционально требуется человек-водитель, и он может или не может делать это, когда условия движения находятся в пределах возможностей системы. Когда система автоматизации транспортного средства принимает на себя все функции вождения, человек больше не управляет транспортным средством, но продолжает принимать на себя ответственность за его работу в качестве оператора транспортного средства. Оператор автоматизированного транспортного средства функционально не обязан активно контролировать работу транспортного средства при включенной системе автоматизации, но оператор должен быть готов возобновить движение в течение нескольких секунд после получения соответствующего запроса.поскольку система имеет ограниченные условия автоматизации. Когда автоматизированная система вождения задействована, определенные условия могут помешать человеческому вводу в реальном времени, но не более чем на несколько секунд. Оператор может возобновить движение в любое время с учетом этой небольшой задержки. Когда оператор возобновляет все функции вождения, он или она снова становится водителем транспортного средства.

Уровни автономности

Основная статья: Self-driving_car § Классификация
Дополнительная информация: Автоматическая работа поезда § Типы автоматизации поезда

Автономность в транспортных средствах часто подразделяется на шесть уровней: [5] Система уровней была разработана Обществом автомобильных инженеров (SAE). [6]

  • Уровень 0: Без автоматизации.
  • Уровень 1: Помощь водителю - автомобиль может автономно управлять рулевым управлением или скоростью в определенных обстоятельствах, чтобы помочь водителю.
  • Уровень 2: Частичная автоматизация - автомобиль может автономно управлять рулевым управлением и скоростью в определенных обстоятельствах, чтобы помочь водителю.
  • Уровень 3: Условная автоматизация - автомобиль может автономно управлять рулевым управлением и скоростью в нормальных условиях окружающей среды, но требует контроля со стороны водителя.
  • Уровень 4: Высокая степень автоматизации - транспортное средство может самостоятельно завершить поездку в нормальных условиях окружающей среды, не требуя контроля со стороны водителя.
  • Уровень 5: Полная автономность - автомобиль может автономно совершать поездки в любых условиях окружающей среды.

Уровень 0 относится, например, к автомобилям без адаптивного круиз-контроля .

Уровни 1 и 2 относятся к транспортным средствам, в которых одна часть задачи по вождению выполняется усовершенствованными системами помощи водителю (ADAS) под ответственность / подотчетность / ответственность водителя.

С уровня 3 водитель может условно передать задачу вождения транспортному средству, но водитель должен вернуть управление, когда условная автоматизация больше не доступна. Например, пилот автоматизированной пробки может проехать в пробке, но водитель должен вернуть управление, когда пробка закончилась.

Уровень 5 относится к транспортному средству, которому не нужен (человек) водитель.

«Уровень 2+» или «полуавтоматический» - это своего рода расширенный уровень 2, при котором некоторые производители готовы предоставить больше функций, чем базовые функции системы уровня 2, но производители и регулирующие органы еще не готовы к уровню 3 SAE. Это привело к введению неформального понятия «улучшенный уровень 2», «уровень 2+» или «полуавтоматический» - доминирующая тенденция ADAS в 2021 году - который представляет собой уровень 2 с дополнительной безопасностью и комфортом. Например, дешевое транспортное средство уровня 2+ может включать в себя технологии мониторинга салона для обеспечения внимания водителя, адаптивное объединение, когда транспортные средства выезжают с шоссе или выезжают с него, и новые виды улучшенного автоматического экстренного торможения (AEB) для пешеходов, велосипедистов и мотоциклистов. безопасность.Уровень 2+ может также включать смену полосы движения и обгон. [7]

По состоянию на март 2021 года, уровень 3 остается маргинальной частью рынка, и на японском рынке доступно всего сто автомобилей Honda Legend 3 уровня . [8] Возможно, что уровень 3 останется маржинальной частью рынка до 2025 года. [9]

Технологии, используемые в автомобильной автоматизации

Основное средство реализации автономных транспортных средств - использование искусственного интеллекта (ИИ). Для внедрения полностью автономных транспортных средств необходимо тщательно протестировать и внедрить более низкие уровни автоматизации, прежде чем переходить на следующий уровень. [10] За счет внедрения автономных систем, таких как навигация, предотвращение столкновений и рулевое управление, производители автономных транспортных средств стремятся к более высокому уровню автономии, разрабатывая и внедряя различные системы автомобиля. [10]Эти автономные системы, наряду с использованием методов искусственного интеллекта, могут использовать аспект машинного обучения ИИ, чтобы транспортное средство могло управлять каждой из других автономных систем и процессов. Таким образом, производители автономных транспортных средств исследуют и разрабатывают соответствующий ИИ специально для автономных транспортных средств. [11] В то время как многие из этих компаний постоянно разрабатывают технологии, которые будут внедрены в их автономные транспортные средства, по общему мнению, лежащая в их основе технология все еще нуждается в доработке, прежде чем станут возможными полностью автономные транспортные средства. [12]

Пожалуй, одна из самых важных систем любого автономного транспортного средства, система восприятия должна быть полностью разработана и хорошо протестирована для развития автономности. [12] С разработкой и внедрением системы восприятия на автономных транспортных средствах, большая часть стандартов безопасности автономных транспортных средств удовлетворяется этой системой, которая делает недвусмысленный акцент на ее безупречности, поскольку человеческие жизни могут быть повреждены. если будет разработана неисправная система. [12] Основная цель системы восприятия - постоянно сканировать окружающую среду и определять, какие объекты в окружающей среде представляют угрозу для транспортных средств. [12]В некотором смысле главная цель системы восприятия - действовать как человеческое восприятие, позволяя системе ощущать опасности и готовиться к ним или исправлять их. [12] Что касается детектирующей части системы восприятия, многие решения проходят проверку на точность и совместимость, такие как радар , лидар , гидролокатор и обработка движущихся изображений. [12]

С развитием этих автономных подсистем автомобиля производители автономных транспортных средств уже разработали системы, которые действуют в качестве вспомогательных функций на транспортном средстве. Эти системы известны как усовершенствованные системы помощи водителю и содержат системы для выполнения таких действий, как параллельная парковка и экстренное торможение. [11] Наряду с этими системами автономные навигационные системы играют роль в разработке автономных транспортных средств. При реализации навигационной системы существует два способа реализации навигации: зондирование от одного транспортного средства к другому или зондирование из инфраструктуры. [11] Эти навигационные системы будут работать в тандеме с уже хорошо зарекомендовавшими себя навигационными системами, такими как Глобальная система определения местоположения.(GPS) и иметь возможность обрабатывать информацию о маршруте, обнаруживая такие вещи, как пробки, дорожные сборы и / или строительство дорог. На основе этой информации транспортное средство может предпринять соответствующие действия, чтобы либо объехать территорию, либо соответствующим образом спланировать ситуацию. [12] Однако при использовании этого метода могут возникнуть проблемы, такие как устаревшая информация, и в этом случае связь транспортного средства с инфраструктурой может играть большую роль в постоянном наличии актуальной информации. [12] Примером этого являются уличные знаки и другие нормативные маркеры, отображающие информацию для транспортного средства, что позволяет транспортному средству принимать решения на основе текущей информации. [12]

Ожидается, что наряду с разработкой автономных транспортных средств многие из этих транспортных средств будут в основном электрическими, а это означает, что основной источник энергии транспортного средства будет основан на электричестве, а не на ископаемом топливе. [10] Наряду с этим, производители автономных транспортных средств предъявляют дополнительные требования к производству электромобилей более высокого качества, чтобы внедрить все автономные системы, связанные с транспортным средством. [13] Однако большая часть современных компонентов транспортных средств все еще может использоваться в автономных транспортных средствах, например, использование автоматических трансмиссий и средств защиты оператора, таких как подушки безопасности. [13]

Принимая во внимание развитие автономных транспортных средств, компании также учитывают предпочтения и потребности операторов. Эти примеры включают в себя предоставление пользователю возможности минимизировать время, следовать точному маршруту и ​​учесть любые возможные нарушения, которые может иметь оператор. [14] Помимо удобства водителя, автономные транспортные средства также накладывают технологический фактор на окружающую среду, как правило, требуя более высокого уровня взаимодействия в среде транспортного средства. Учитывая этот новый фактор, многие городские власти рассматривают возможность стать умным городом , чтобы обеспечить достаточную основу для автономных транспортных средств. [14]Вдоль тех же самых линий среды транспортного средства, в которой находится транспортное средство, пользователю этих транспортных средств также может потребоваться технологическая связь, чтобы управлять этими автономными транспортными средствами. Предполагается, что с появлением смартфонов автономные транспортные средства смогут иметь такое соединение со смартфоном пользователя или другими технологическими устройствами, подобными смартфону. [14]

Успех в технологии

Фонд безопасности дорожного движения AAA провел испытание двух автоматических систем экстренного торможения: системы, предназначенной для предотвращения столкновений, и системы, призванной сделать столкновение менее серьезным. В ходе теста были рассмотрены популярные модели, такие как Volvo XC90 2016 года, Subaru Legacy, Lincoln MKX, Honda Civic и Volkswagen Passat. Исследователи проверили, насколько хорошо каждая система останавливается при приближении как к движущейся, так и к неподвижной цели. Было обнаружено, что системы, способные предотвращать аварии, снижают скорость транспортного средства вдвое по сравнению с системами, предназначенными просто для снижения серьезности аварии. Когда два тестовых автомобиля двигались со скоростью 30 миль в час друг от друга, даже те, которые предназначены просто для снижения серьезности столкновений, избегали аварий в 60% случаев. [15]

Известно, что автоматическая система вождения была успешной в таких ситуациях, как сельские дороги. В условиях сельских дорог будет более низкая интенсивность движения и меньшая дифференциация между способностями вождения и типами водителей. «Самой большой проблемой в развитии автоматизированных функций по-прежнему остается внутригородское движение, где необходимо учитывать чрезвычайно широкий круг участников дорожного движения со всех сторон». [16] Эта технология превращается в более надежный способ автоматического переключения автомобилей из автоматического режима в режим водителя. Автоматический режим - это режим, который устанавливается для того, чтобы автоматические действия выполнялись, в то время как режим водителя - это режим, установленный для того, чтобы оператор мог контролировать все функции автомобиля и брать на себя обязанности по управлению транспортным средством (автоматическая система вождения не задействована ).

Это определение будет включать системы автоматизации транспортных средств, которые могут быть доступны в ближайшем будущем, такие как помощь в пробках или полный автоматический круиз-контроль, если такие системы будут спроектированы так, чтобы человек-оператор мог разумно отвлекать внимание (наблюдение) от характеристик автомобиля при включенной системе автоматизации. Это определение также будет включать автоматизированное взводное построение (такое, как концептуализированное в проекте SARTRE).

Проект SARTRE

В Сартр Основные целью проекта является создание каравана, поезда автоматизированных машин, что обеспечит комфорт и иметь возможность для водителя транспортного средства , чтобы благополучно прибыть к месту назначения. Наряду с возможностью быть рядом с поездом, машинисты, проезжающие мимо этих взводов, могут присоединиться к простой активации автоматизированной системы вождения, которая соотносится с грузовиком, который возглавляет взвод. Проект SARTRE использует то, что мы знаем как систему поездов, и смешивает это с технологиями автоматизированного вождения. Это предназначено для облегчения передвижения по городам и, в конечном итоге, для облегчения транспортного потока в условиях интенсивного автомобильного движения.

В некоторых частях мира беспилотный автомобиль испытывался в реальных жизненных ситуациях, например, в Питтсбурге. [17] Беспилотный автомобиль Uber прошел испытания в условиях города, с разными типами водителей, а также в различных дорожных ситуациях. Были проведены не только испытания и успешные комплектующие для автоматизированного автомобиля, но также были проведены обширные испытания в Калифорнии на автоматизированных автобусах. Боковое управление автоматическими автобусами использует магнитные маркеры, такие как взвод в Сан-Диего, в то время как продольное управление автоматизированным взводом грузовиков использует радио и радар миллиметрового диапазона. Текущие примеры в современном обществе включают автомобили Google и модели Tesla . Теслапереработала автоматизированное вождение, они создали модели автомобилей, которые позволяют водителям указывать пункт назначения и позволять автомобилю взять верх. Это два современных примера автомобилей с автоматизированной системой вождения.

Риски и обязательства

См. Также: Компьютерная безопасность § Автомобили и Автономная автомобильная ответственность.

Многие автопроизводители, такие как Ford и Volvo , объявили о планах предлагать в будущем полностью автоматизированные автомобили. [18] В области автоматизированных систем вождения проводятся обширные исследования и разработки, но самая большая проблема, которую автопроизводители не могут контролировать, - это то, как водители будут использовать систему. [18] Водители должны оставаться внимательными, и предусмотрены предупреждения о безопасности, чтобы предупредить водителя о необходимости корректирующих действий. [19] Компания Tesla Motor имеет один зарегистрированный инцидент, в результате которого произошел смертельный исход с участием автоматизированной системы вождения в Tesla Model S. [20]Отчет об аварии показывает, что авария произошла в результате невнимательности водителя и того, что система автопилота не распознала препятствие впереди. [20]

Другой недостаток автоматизированных систем вождения заключается в том, что в ситуациях, когда непредсказуемые события, такие как погода или поведение других людей при вождении, могут привести к несчастным случаям со смертельным исходом из-за того, что датчики, которые контролируют окружающую среду транспортного средства, не могут обеспечить корректирующие действия. [19]

Чтобы преодолеть некоторые проблемы для автоматизированных систем вождения, были предложены новые методологии, основанные на виртуальном тестировании, моделировании транспортного потока и цифровых прототипах, [21] особенно когда используются новые алгоритмы, основанные на подходах искусственного интеллекта, которые требуют обширных наборов данных для обучения и проверки. .

Внедрение автоматизированных систем вождения открывает возможность изменения среды застройки в городских районах, например, расширения пригородных территорий из-за повышенной мобильности. [10]

Вызовы

Примерно в 2015 году несколько производителей беспилотных автомобилей, включая Nissan и Toyota, пообещали беспилотные автомобили к 2020 году. Однако прогнозы оказались слишком оптимистичными. [22]

По-прежнему существует множество препятствий для разработки полностью автономных транспортных средств уровня 5, способных работать в любых условиях. В настоящее время компании ориентированы на автоматизацию уровня 4, которая может работать в определенных условиях окружающей среды. [22]

До сих пор ведутся споры о том, как должен выглядеть автономный автомобиль. Например, все еще ведутся споры о том, следует ли включать лидар в системы автономного вождения. Некоторые исследователи придумали алгоритмы, использующие данные только с камеры, которые достигают производительности, сопоставимой с лидаром. С другой стороны, данные только с камеры иногда рисуют неточные ограничивающие рамки и, таким образом, приводят к плохим прогнозам. Это связано с природой поверхностной информации, которую предоставляют стереокамеры, в то время как включение лидара дает автономным транспортным средствам точное расстояние до каждой точки на транспортном средстве. [22]

Технические проблемы

  • Интеграция программного обеспечения: из-за большого количества датчиков и процессов безопасности, необходимых для автономных транспортных средств, интеграция программного обеспечения остается сложной задачей. Надежное автономное транспортное средство должно гарантировать, что интеграция аппаратного и программного обеспечения может восстановиться после сбоев компонентов. [23]
  • Прогнозирование и доверие среди автономных транспортных средств: полностью автономные автомобили должны быть в состоянии предвидеть действия других автомобилей, как это делают люди. Водители-люди отлично умеют предсказывать поведение других водителей, даже имея небольшой объем данных, таких как зрительный контакт или жесты рук. В первую очередь автомобили должны согласовать правила дорожного движения, чья очередь ехать на перекрестке и т. Д. Это становится более серьезной проблемой, когда существуют как автомобили, управляемые человеком, так и автомобили с автономным управлением из-за большей неопределенности. Ожидается, что надежное автономное транспортное средство улучшит понимание окружающей среды для решения этой проблемы. [23]
  • Увеличение масштаба: охват испытаний автономных транспортных средств не может быть достаточно точным. В случаях, когда существует интенсивное движение и наличие препятствий, от автономных транспортных средств требуется более быстрое время отклика или более совершенные алгоритмы отслеживания. В случаях, когда встречаются невидимые объекты, важно, чтобы алгоритмы могли отслеживать эти объекты и избегать столкновений. [23]

Социальные проблемы

Одним из важнейших шагов к внедрению автономных транспортных средств является признание широкой публикой. Это важное текущее исследование, потому что оно дает автомобильной промышленности рекомендации по совершенствованию их конструкции и технологий. Исследования показали, что многие люди считают, что использование автономных транспортных средств безопаснее, что подчеркивает необходимость для автомобильных компаний гарантировать, что автономные транспортные средства улучшают безопасность. Модель исследования ТАМ разбивает важные факторы, влияющие на принятие потребителем, на: полезность, простоту использования, доверие и социальное влияние. [24]

  • Фактор полезности изучает, полезны ли автономные транспортные средства, поскольку они обеспечивают преимущества, которые экономят время потребителей и упрощают их жизнь. Решающим фактором является то, насколько потребители считают беспилотные автомобили полезными по сравнению с другими видами транспортных средств. [24]
  • Фактор простоты использования изучает удобство использования автономных транспортных средств. Хотя представление о том, что потребители больше заботятся о простоте использования, чем о безопасности, было поставлено под сомнение, оно по-прежнему остается важным фактором, косвенно влияющим на намерение населения использовать автономные транспортные средства. [24]
  • Фактор доверия изучает безопасность, конфиденциальность данных и защиту автономных транспортных средств. Более надежная система положительно влияет на решение потребителя использовать автономные транспортные средства. [24]
  • Фактор социального влияния изучает, повлияет ли влияние других на вероятность того, что у потребителя будут автономные транспортные средства. Исследования показали, что фактор социального влияния положительно связан с поведенческими намерениями. Это может быть связано с тем, что автомобили традиционно служат символом статуса, который отражает намерение человека использовать и его социальное окружение. [24]

Нормативные проблемы

Тестирование автономных транспортных средств в реальном времени - неизбежная часть процесса. В то же время регуляторы автомобильной автоматизации сталкиваются с проблемами защиты общественной безопасности и, тем не менее, позволяют компаниям, занимающимся автономными транспортными средствами, тестировать свои продукты. Группы, представляющие компании, занимающиеся автономными транспортными средствами, сопротивляются большинству правил, в то время как группы, представляющие уязвимых участников дорожного движения и безопасность дорожного движения, настаивают на нормативных барьерах. Для повышения безопасности дорожного движения регулирующим органам рекомендуется найти золотую середину, которая защитит население от незрелых технологий, позволяя компаниям, занимающимся автономными транспортными средствами, тестировать внедрение своих систем. [25]Также были предложения использовать нормативные знания в области безопасности полетов в области автоматизации авиации при обсуждении безопасного внедрения автономных транспортных средств из-за опыта, накопленного авиационным сектором за десятилетия в вопросах безопасности. [26]

Наземная техника

Дополнительная информация: Беспилотные наземные машины.

Наземные транспортные средства, использующие автоматизацию и дистанционное управление, включают порталы верфей, карьерные самосвалы, роботов-обезвреживателей, роботов-насекомых и тракторы без водителя .

Для перевозки пассажиров создается много автономных и полуавтономных наземных транспортных средств. Одним из таких примеров является технология свободной сети ( FROG ), которая состоит из автономных транспортных средств, магнитной дорожки и системы наблюдения. Система FROG используется в промышленных целях на производственных площадках и используется с 1999 года в ParkShuttle , системе общественного транспорта в стиле PRT в городе Капелле-ан-ден-Эйссел, соединяющей бизнес-парк Rivium с соседним городом Роттердам ( где маршрут заканчивается у станции метро Kralingse Zoom ). В 2005 г. произошел сбой системы [27]это оказалось вызвано человеческой ошибкой. [28]

Приложения для автоматизации наземных транспортных средств включают следующее:

  • Система слежения за автотранспортом ESITrack, Lojack
  • Сигнализация заднего вида для обнаружения препятствий позади.
  • Антиблокировочная тормозная система (ABS) (также система экстренного торможения ( EBA )), часто в сочетании с электронным распределением тормозного усилия (EBD), которая предотвращает блокировку тормозов и потерю сцепления при торможении. Это в большинстве случаев сокращает тормозной путь и, что более важно, позволяет водителю управлять автомобилем при торможении.
  • Система контроля тяги (TCS) включает тормоза или уменьшает дроссельную заслонку для восстановления тяги, если ведущие колеса начинают пробуксовывать.
  • Полный привод (AWD) с межосевым дифференциалом. Распределение мощности на все четыре колеса снижает вероятность пробуксовки колес. Он также меньше страдает от избыточной и недостаточной поворачиваемости .
  • Электронный контроль устойчивости (ESC) (также известный как фирменная программа электронной стабилизации Mercedes-Benz (ESP), система регулирования проскальзывания при ускорении (ASR) и электронная блокировка дифференциала (EDL)). Использует различные датчики, чтобы вмешаться, когда автомобиль обнаруживает возможную потерю управления. Блок управления автомобилем может снизить мощность двигателя и даже задействовать тормоза на отдельных колесах, чтобы предотвратить недостаточную или избыточную поворачиваемость автомобиля .
  • Динамический отклик рулевого управления (DSR) корректирует скорость работы системы рулевого управления с усилителем , чтобы адаптировать ее к скорости автомобиля и дорожным условиям.

Исследования продолжаются, и существуют прототипы автономных наземных транспортных средств.

Машины

См. Также: Беспилотный автомобиль

Обширная автоматизация автомобилей ориентирована либо на внедрение машин-роботов, либо на изменение конструкции современных автомобилей, чтобы они были полуавтономными.

Полуавтономные конструкции могут быть реализованы раньше, поскольку они меньше полагаются на технологии, которые все еще находятся в авангарде исследований. Примером может служить двухрежимный монорельс. Такие группы, как RUF (Дания) и TriTrack (США), работают над проектами, состоящими из специализированных частных автомобилей, которые управляются вручную по обычным дорогам, но также стыковываются с монорельсовой дорогой / направляющей, по которой они движутся автономно.

В качестве метода автоматизации автомобилей без существенной модификации автомобилей, таких как роботизированный автомобиль , автоматизированные системы шоссе (AHS) нацелены на создание полос на шоссе, которые были бы оснащены, например, магнитами для направления транспортных средств. Автомобили с автоматизацией имеют автоматические тормоза, называемые тормозной системой транспортных средств (AVBS). Компьютеры на шоссе будут управлять движением и направлять машины, чтобы избежать аварий.

В 2006 году Европейская комиссия учредила программу разработки интеллектуальных автомобилей под названием Intelligent Car Flagship Initiative . [29] Цели этой программы включают:

  • Адаптивный круиз-контроль
  • Система предупреждения о выезде с полосы движения
  • Project AWAKE для сонливых водителей

Существует множество других применений автоматизации применительно к автомобилям. Это включает:

  • Гарантированное расстояние впереди
  • Адаптивные фары
  • Расширенное автоматическое уведомление о столкновении , например OnStar
  • Интеллектуальная система помощи при парковке
  • Автоматическая парковка
  • Автомобильное ночное видение с обнаружением пешеходов
  • Мониторинг слепых зон
  • Система мониторинга водителя
  • Роботизированный автомобиль или беспилотный автомобиль, которые могут снизить нагрузку на «водителей», повысить эффективность (водитель может делать что-то еще), повысить безопасность и уменьшить загрязнение окружающей среды (например, благодаря полностью автоматизированному контролю топлива )
  • Система Precrash
  • Безопасное регулирование скорости
  • Распознавание дорожных знаков
  • Следуя за другим автомобилем по автомагистрали - «улучшенный» или «адаптивный» круиз-контроль, используемый Ford и Vauxhall [30]
  • Ассистент управления дистанцией - разработанный Nissan [31]
  • Переключатель мертвого человека - есть шаг, чтобы ввести торможение мертвого человека в автомобильное приложение, в первую очередь тяжелые автомобили, и также может быть необходимость добавить переключатели штрафа к круиз-контролю .

31 января 2019 года Сингапур также объявил о наборе предварительных национальных стандартов, которыми будет руководствоваться индустрия автономных транспортных средств. Согласно совместному пресс-релизу Enterprise Singapore (ESG), Управления наземного транспорта (LTA), Организации по разработке стандартов и Singapore Standards, стандарты, известные как Technical Reference 68 (TR68), будут способствовать безопасному развертыванию полностью автономных транспортных средств в Сингапуре. Совет (SSC). [32]

Общие автономные автомобили

См. Также: Роботакси
Parkshuttle
Автономный шаттл Navya
Easymile EZ10

С 1999 года 12-местный / 10- местный ParkShuttle работает на исключительной полосе отвода 1,8 км (1,1 мили) в городе Капелле-ан-ден-Эйссел в Нидерландах. Система использует небольшие магниты на поверхности дороги, чтобы позволить автомобилю определять свое положение. Использование совместно используемых автономных транспортных средств было опробовано примерно в 2012 году на парковке больниц в Португалии. [33] С 2012 по 2016 год в рамках проекта CityMobil2, финансируемого Европейским союзом, изучалось использование совместно используемых автономных транспортных средств и опыт пассажиров, включая краткосрочные испытания в семи городах. Этот проект привел к разработке EasyMile EZ10. [34]

После недавних разработок в области автономных автомобилей, совместно используемые автономные транспортные средства теперь могут двигаться в смешанном потоке без необходимости встроенных навигационных маркеров. [35] До сих пор основное внимание уделялось низкой скорости, 20 миль в час (32 км / ч), с короткими фиксированными маршрутами для «последней мили» поездок. Это означает, что проблемы предотвращения столкновений и безопасности значительно менее сложны, чем проблемы для автоматизированных автомобилей, которые стремятся соответствовать характеристикам обычных транспортных средств. Было проведено множество испытаний, в основном на тихих дорогах с небольшим движением транспорта или на дорогах общего пользования, частных дорогах и специализированных испытательных полигонах. [ необходима цитата ] Вместимость разных моделей значительно различается - от 6 до 20 мест. (Больше этого размера есть обычные автобусы, в которых установлена ​​технология без водителя.)

В июле 2018 года Baidu заявила, что построила 100 своих 8-местных моделей Apolong с планами коммерческих продаж. [36] По состоянию на июль 2021 года они не запущены в серийное производство.

В августе 2020 года сообщалось, что существует 25 производителей автономных шаттлов [37], в том числе 2GetThere , Local Motors , Navya , Baidu , Easymile , Toyota и Ohmio.

Последние прототипы автомобилей, представленные в 2020 году, развивают максимальную скорость, равную скорости обычного движения. К ним относятся круизный "Origin" с шестью пассажирами, способный развивать "скорость по шоссе" [38], и "Zoox" с четырьмя пассажирами от Zoox, способный развивать скорость до 75 миль в час. [39]

В декабре 2020 года Toyota представила свой 20-местный автомобиль «e-Palette», который будет использоваться на Олимпийских играх 2021 года в Токио . [40] Toyota объявила, что намерена сделать автомобиль доступным для коммерческого использования до 2025 года. [41]

В январе 2021 года Navya выпустила отчет для инвесторов, в котором прогнозировалось, что к 2025 году глобальные продажи автономных шаттлов достигнут 12 600 единиц с рыночной стоимостью 1,7 миллиарда евро. [42]

В мае 2021 года Cruise , контрольный пакет акций которой принадлежит General Motors , объявил, что массовое производство беспилотного шаттла Origin начнется в 2023 году. [43] В 2020 году стоимость одного транспортного средства Origin, производимого в больших масштабах, оценивалась в 50 000 долларов. [44]

В июне 2021 года китайский производитель Yutong заявил, что поставил 100 моделей своего 10-местного автономного автобуса Xiaoyu 2.0 для использования в Чжэнчжоу . Тестирование проводилось в ряде городов с 2019 года, и испытания, открытые для общественности, должны начаться в июле 2021 года [45].

Планируемое использование

В январе 2017 года было объявлено, что система ParkShuttle в Нидерландах будет обновлена ​​и расширена, включая расширение сети маршрутов за пределы исключительного права проезда, чтобы автомобили могли ездить в смешанном потоке по обычным дорогам. [46] Планы были отложены, и переход на смешанный трафик ожидается в 2021 году. [47]

Автономные шаттлы уже используются на некоторых частных дорогах, например, на заводе Yutong в Чжэнчжоу, где они используются для перевозки рабочих между зданиями крупнейшего в мире автобусного завода. [48]

В декабре 2016 года Управление транспорта Джексонвилля объявило о своем намерении заменить монорельсовую дорогу Jacksonville Skyway беспилотными транспортными средствами, которые будут курсировать по существующей надземной надстройке, а также продолжать движение по обычным дорогам. [49] С тех пор проект получил название «Ultimate Urban Circulator» или «U2C», и испытания проводились на шаттлах шести различных производителей. Стоимость проекта оценивается в 379 миллионов долларов. [50]

Испытания

С 2016 года было проведено большое количество испытаний, в большинстве из которых участвовало только одно транспортное средство на коротком маршруте в течение короткого периода времени и с бортовым кондуктором. Целью испытаний было как предоставление технических данных, так и ознакомление общественности с технологией без водителя. Обзор более 100 экспериментов с шаттлами в Европе, проведенный в 2021 году, показал, что низкая скорость - 15–20 километров в час (9,3–12,4 миль в час) - была основным препятствием для внедрения автономных маршрутных автобусов. Текущая стоимость автомобилей составляет 280 000 евро, а также потребность в обслуживающем персонале. [51]

В июне 2021 года сообщалось, что Cruise начала сборку 100 предсерийных автомобилей Origin для проверочных испытаний [52], а разрешение на испытания без водителя было выдано им штатом Калифорния. [53]

Компания / РасположениеПодробности
EasyMile "EZ10"У EasyMile были долгосрочные испытания в Университете Вагенингена и Лозанне, а также короткие испытания в Дарвине , [54] Дубае , Хельсинки , Сан-Себастьяне , Софии Антиполис , Бордо [55] и Тапеи [56]. В декабре 2017 года испытания начались в Денвере. работает со скоростью 5 миль в час (8,0 км / ч) на выделенном участке дороги. [57] EasyMile работала в десяти штатах США, в том числе в Калифорнии, Флориде, Техасе, Огайо, Юте и Вирджинии, до того как обслуживание в США было приостановлено из-за травмы в феврале 2020 года. [58] В августе 2020 года EasyMile обслуживала шаттлы в 16 городах США, включая Солт-Лейк-Сити , Колумбус, штат Огайо, и Корпус-Кристи, штат Техас. [59] В октябре 2020 года в Фэрфаксе, штат Вирджиния, было начато новое судебное разбирательство. [60]

В августе 2021 года в Горной школе Колорадо в Голдене, штат Колорадо, началось испытание на один год. В испытании будут задействованы девять транспортных средств (семь из которых будут активны в любое время) и обеспечат 5-10-минутное обслуживание по трем маршрутам с максимальной скоростью 12 миль в час (19 км / ч). На момент запуска это крупнейшее подобное испытание в США. [61] [62]

Навья "Автоном"В мае 2017 года Navya заявила, что перевезла почти 150 000 пассажиров по Европе [63] с испытаниями в Сионе , Кельне , Дохе , Бордо и на атомной электростанции в Сиво, а также в Лас-Вегасе [64] и Перте . [65] Текущие публичные судебные процессы продолжаются в Лионе , Валь Торансе и Масдар-Сити . Другие испытания на частных сайтах проводятся в Мичиганском университете с 2016 года [66], в Салфордском университете иАЭС Фукусима-Дайни с 2018 года. [67]
Следующее будущееВ феврале 2018 года на Всемирном правительственном саммите в Дубае были продемонстрированы автономные контейнеры с десятью пассажирами (шесть сидячих мест), скорость 12 миль в час (19 км / ч), которые могут объединяться в автобус . Демонстрация была проведена в сотрудничестве с Next-Future и Управлением дорог и транспорта Дубая, и автомобили находятся на рассмотрении для размещения там. [68]
Местные моторы "Олли"В конце 2016 года Olli прошел испытания в Вашингтоне . [69] В 2020 году в кампусе ITCILO Организации Объединенных Наций в Турине, Италия, было проведено четырехмесячное испытание , чтобы обеспечить транспортный шаттл для сотрудников и гостей в кампусе. [70]
Группа РДМ " LUTZ_Pathfinder "В октябре 2017 года RDM Group начала пробное обслуживание двухместных транспортных средств между Trumpington Park and Ride и железнодорожным вокзалом Кембриджа вдоль автобусного пути с гидом для возможного использования в нерабочее время после прекращения регулярного автобусного сообщения каждый день. [71]
Автономные автомобили Westfield "POD"В 2017 и 2018 годах с использованием модифицированной версии UltraPRT под названием «POD» четыре автомобиля были использованы в рамках испытания проекта GATEway, проведенного в Гринвиче на юге Лондона на маршруте 3,4 км (2,1 мили). [72] Ряд других испытаний был проведен в Бирмингеме, Манчестере, национальном парке Лейк-Дистрикт, университете Западной Англии и на аэродроме Филтон. [73]
2getthere " ParkShuttle "Испытания проводились в 2019 году в аэропорту Брюсселя [74] и в Технологическом университете Наньян в Сингапуре. [75]
Техас A&MВ августе 2017 года четырехместный шаттл без водителя был испытан в Техасском университете A&M в рамках проекта «Инициатива транспортных технологий», проводимого учеными и студентами кампуса. [76] [77] Еще одно испытание, на этот раз с использованием транспортных средств Navya, проводилось в 2019 году с сентября по ноябрь. [78]
"Аполонг / Аполлон"В июле 2018 года восьмиместный автобус без водителя был испытан на выставке 2018 в Шанхае после испытаний в городах Сямэнь и Чунцин в рамках проекта Apollo - массового автономного транспортного средства, запущенного консорциумом, в который входит Baidu . [79] [80] [81]
WeRide «Мини Робобус»В январе 2021 года компания начала испытания своего мини-робобуса на Международном биологическом острове Гуанчжоу . [82] В июне 2021 года компания также начала испытания в Нанкине.
ОмиоИспытания с их шаттлом из 15 человек были проведены в Новой Зеландии в аэропорту Крайстчерча в 2019 году [83] и в ботанических садах Крайстчерча [84] в 2020 году.
Транспортное управление ДжексонвилляС декабря 2018 года Управление транспорта Джексонвилля использует сайт «тестируй и учись» в Государственном колледже Флориды в Джексонвилле [85] для оценки транспортных средств различных поставщиков в рамках своего плана по созданию Ultimate Urban Circulator (U 2 C). Среди шести проверенных автомобилей [86] являются местные Motors "OLLI 2.0", [87] Navya "Автоном" [88] и EasyMile "EZ10". [89]
Yutong "Xioayu"Испытания с автомобилем первого поколения в 2019 году на Азиатском форуме Боао и в Чжэнчжоу . [90] 10-местный автомобиль второго поколения был доставлен в Гуанчжоу, Нанкин, Чжэнчжоу, Саньша, Чанша, и открытые испытания должны начаться в июле 2021 года в Чжэнчжоу . [45] [91]
ARTC "WinBus"В июле 2020 года началось пробное обслуживание в Чанхуа , Тайвань, соединив четыре туристических предприятия в прибрежном промышленном парке Чанхуа на протяженности 7,5 км (4,7 мили), с планами по продлению маршрута до 12,6 км (7,8 мили) для обслуживания туристических направлений. [92]
Toyota "Электронный поддон"Во время летних Олимпийских игр в Токио в 2021 году парк из 20 автомобилей использовался для перевозки спортсменов и других людей вокруг Олимпийской деревни. Каждый автомобиль мог перевозить 20 человек или 4 инвалидных коляски и имел максимальную скорость 20 миль в час (32 км / ч). [93] (На мероприятии также использовалось 200 вариантов, управляемых водителем, которые назывались «Доступные люди для передвижения», чтобы отвезти спортсменов на их мероприятия.) 27 августа 2021 года Toyota приостановила все услуги электронного поддона на Паралимпийских играх после столкновения с автомобилем и травмировал слабовидящего пешехода. [94]

Названия автомобилей указаны в «кавычках».

Мотоциклы

В 2017 и 2018 годах было продемонстрировано несколько самобалансирующихся автономных мотоциклов от BMW, Honda и Yamaha. [95] [96] [97]

Компания / РасположениеПодробности
Мотоцикл HondaВдохновленные Uni-cub, Honda внедрила технологию самобалансировки в свои мотоциклы. Из-за веса мотоциклов владельцам мотоциклов часто бывает сложно удержать равновесие на низких скоростях или на остановках. В концепции мотоцикла Honda есть функция самобалансировки, которая удерживает автомобиль в вертикальном положении. Он автоматически понижает центр баланса за счет увеличения колесной базы. Затем он берет на себя управление рулевым управлением, чтобы сбалансировать автомобиль. Это позволяет пользователям легче ориентироваться в транспортном средстве при ходьбе или движении в условиях остановки и движения. Однако эта система не предназначена для езды на высоких скоростях. [95] [98]
Концептуальный мотоцикл BMW Motorrad VisionBMW Motorrad разработал мотоцикл с автономным управлением ConnectRide, чтобы раздвинуть границы безопасности мотоциклов. Автономные функции мотоцикла включают экстренное торможение, преодоление перекрестков, помощь при крутых поворотах и ​​предотвращение лобового столкновения. Эти функции аналогичны текущим технологиям, которые разрабатываются и внедряются в автономных автомобилях. Этот мотоцикл также может полностью двигаться самостоятельно с нормальной скоростью движения, совершая повороты и возвращаясь в указанное место. Ему не хватает самостоятельной функции, которую реализовала Honda. [99]
Мотоцикл без райдера Yamaha«Мотороид» может удерживать равновесие, управлять автомобилем автономно, распознавать гонщиков и перемещаться в указанное место жестом руки. Yamaha использовала философию исследования мотороида «Люди реагируют намного быстрее». Идея состоит в том, что автономное транспортное средство не пытается заменить людей, а расширяет возможности человека с помощью передовых технологий. У них есть тактильная обратная связь, такая как легкое прикосновение к пояснице гонщика в качестве обнадеживающей ласки на опасных скоростях, как если бы автомобиль отвечал и общался с гонщиком. Их цель - «соединить» машину и человека вместе, чтобы сформировать единый опыт. [100]
Харли-ДевидсонХотя их мотоциклы популярны, одна из самых больших проблем владения Harley-Davidson - это надежность автомобиля. Сложно управлять весом автомобиля на малых скоростях, и поднять его с земли может быть непросто даже при правильной технике. Чтобы привлечь больше клиентов, они подали патент на наличие гироскопа в задней части автомобиля, который будет поддерживать баланс мотоцикла для водителя на низких скоростях. После 3 миль в час система отключается. Однако все, что ниже этого, гироскоп может управлять балансировкой транспортного средства, что означает, что он может балансировать даже при остановке. Эта система может быть снята, если гонщик чувствует себя готовым без нее (это означает, что она является модульной). [98]

автобусов

Первый автономный автобус Соединенного Королевства, который в настоящее время проходит испытания в компании Stagecoach Manchester .

Предлагаются автономные автобусы, а также беспилотные легковые и грузовые автомобили. Автоматические микроавтобусы второго уровня тестировались в течение нескольких недель в Стокгольме. [101] [102] Китай также имеет небольшой парк беспилотных общественных автобусов в технологическом районе Шэньчжэнь, провинция Гуандун. [103]

Первый автономный пробный автобус в Соединенном Королевстве началось в середине 2019 г. Александр Деннис Enviro200 MMC одного двухэтажного автобус модифицированного с автономным программным обеспечением от Fusion обработки , способной работать в режиме без водителя в Stagecoach Манчестер «s Sharston автостанции, выполняя задачи , таких как поездка на моечную станцию, заправку и затем парковку на специально отведенном парковочном месте в депо. [104] Первые испытания автобуса без водителя в Соединенном Королевстве, как ожидается, начнутся к 2021 году, при этом парк из пяти автомобилей, идентичных испытанным в Манчестере, будет использоваться на 23-километровом маршруте « Дилижанс Файф». через мост Форт-роуд, от северного берега Форта до станции Эдинбург-Парк . [105]

Грузовики

Дополнительная информация: Беспилотный грузовик

Концепция автономных транспортных средств применялась в коммерческих целях, таких как автономные или почти автономные грузовики .

Такие компании, как Suncor Energy , канадская энергетическая компания и Rio Tinto Group, были одними из первых, кто заменил грузовики, управляемые человеком, коммерческими грузовиками без водителя, управляемыми компьютерами. [106] В апреле 2016 года грузовики крупных производителей, включая Volvo и Daimler, завершили неделю автономного вождения по Европе, организованную голландцами, чтобы вывести беспилотные грузовики на дорогу. Согласно отчету, выпущенному IHS Inc. в июне 2016 года, с развитием беспилотных грузовиков ожидается, что продажи беспилотных грузовиков в США достигнут 60 000 к 2035 году . [107]

Как сообщалось в июне 1995 года в журнале Popular Science Magazine , самоуправляемые грузовики разрабатывались для боевых конвоев, при этом только ведущий грузовик будет управляться человеком, а следующие грузовики будут полагаться на спутник, инерциальную систему наведения и датчики путевой скорости. . [108] Компания Caterpillar Inc. провела первые разработки в 2013 году совместно с Институтом робототехники Университета Карнеги-Меллона с целью повышения эффективности и снижения затрат на различных горнодобывающих и строительных площадках. [109]

В Европе таким подходом является организация « Безопасные автомобильные поезда для окружающей среды» .

Согласно отчету PWC «Стратегия и отчет» [110], беспилотные грузовики станут источником серьезного беспокойства по поводу того, как эта технология повлияет на около 3 миллионов водителей грузовиков в США, а также на 4 миллиона сотрудников, поддерживающих экономику грузоперевозок на автозаправочных станциях. , рестораны, бары и отели. В то же время некоторые компании, такие как Starsky, стремятся к автономности 3-го уровня, при которой водитель будет играть роль контроля над окружающей средой грузовика. Проект компании, дистанционное управление грузовиком, предоставит водителям грузовиков больший баланс между работой и личной жизнью, позволяя им избегать длительных периодов вдали от дома. Однако это может спровоцировать потенциальное несоответствие между навыками водителя и технологическим переосмыслением работы.

Компании, покупающие грузовики без водителя, могут значительно сократить расходы: водители-люди больше не потребуются, ответственность компаний из-за дорожно-транспортных происшествий уменьшится, а производительность повысится (поскольку грузовику без водителя не нужно отдыхать). Использование беспилотных грузовиков будет идти рука об руку с использованием данных в реальном времени для оптимизации как эффективности, так и производительности предоставляемых услуг, например, в качестве способа решения проблемы заторов на дорогах. Беспилотные грузовики могут позволить использовать новые бизнес-модели, в которых доставка будет осуществляться с дневного на ночное время или во временные интервалы, в которых движение транспорта менее плотное.

Поставщики

КомпанияПодробности
Waymo SemiВ марте 2018 года Waymo , компания по производству автоматизированных транспортных средств, отделившаяся от Alphabet Inc. , материнской компании Google , объявила, что применяет свою технологию к грузовым автомобилям. В объявлении Waymo отметила, что будет использовать автоматизированные грузовики для перевозки грузов, связанных с центрами обработки данных Google в Атланте , штат Джорджия. Грузовики будут укомплектованы экипажем и будут эксплуатироваться на дорогах общего пользования. [111]
Uber SemiВ октябре 2016 года Uber завершил первую операцию беспилотного грузовика на дорогах общего пользования, доставив трейлер пива Budweiser из Форт-Коллинза, штат Колорадо, в Колорадо-Спрингс. [112] Запуск был завершен ночью на межштатной автомагистрали 25 после обширных испытаний и улучшений системы в сотрудничестве с полицией штата Колорадо. В кабине грузовика находился человек, но не сидел на сиденье водителя, в то время как полиция штата Колорадо обеспечила непрерывное перекрытие шоссе. [113] В то время автоматизированный грузовик Uber был основан в основном на технологии, разработанной Otto , которую Uber приобрел в августе 2016 года. [114]В марте 2018 года Uber объявила, что использует свои автоматизированные грузовики для доставки грузов в Аризоне, а также использует приложение UberFreight для поиска и отправки грузов. [115]
Посадка полу

В феврале 2018 года компания Embark Trucks объявила, что завершила первую поездку по пересеченной местности на автоматизированном полуавтомате, проехав 2400 миль от Лос-Анджелеса, Калифорния до Джексонвилля, Флорида по межштатной автомагистрали 10. [116] Это последовало за объявлением в ноябре 2017 года о партнерстве. совместно с Electrolux и Ryder, чтобы протестировать свой автоматизированный грузовик, переместив холодильники Frigidaire из Эль-Пасо, штат Техас, в Палм-Спрингс, штат Калифорния. [117]

Tesla Semi

В ноябре 2017 года компания Tesla, Inc. , принадлежащая Илону Маску , представила прототип Tesla Semi и объявила, что он будет запущен в производство. Этот дальнемагистральный электрический полуприцеп может двигаться сам и двигаться «взводом», который автоматически следует за ведущей машиной. В августе 2017 года стало известно, что он запрашивал разрешение на испытания автомобилей в Неваде . [118]

Старски РобототехникаВ 2017 году компания Starsky Robotics представила свою технологию, позволяющую делать грузовики автономными. В отличие от своих более крупных конкурентов в этой отрасли, которые стремятся решить уровень автономии 4 и 5, Starsky Robotics нацелена на производство грузовиков с автономностью уровня 3, в которых водители-люди должны быть готовы ответить на «просьбу о вмешательстве» в случае, если что-то пойдет не так. .
Pronto AI

В декабре 2018 года Энтони Левандовски представил свою новую компанию по автономному вождению Pronto, которая создает технологию L2 ADAS для коммерческих грузовых перевозок. Компания базируется в Сан-Франциско. [119]

Поезда

Основная статья: Автоматическая работа поезда

Концепция автономных транспортных средств также применялась в коммерческих целях, например, для автономных поездов. Первый беспилотный поезд в Великобритании был запущен на лондонском маршруте Thameslink. [120]

Примером сети автоматизированных поездов является Доклендское легкое метро в Лондоне .

Также см. Список автоматизированных систем поездов .

Трамваи

В 2018 году в Потсдаме прошли испытания первые автономные трамваи . [121]

Автоматизированная управляемая машина

Основная статья: Автоматизированная управляемая машина

Автоматическое управляемое транспортное средство или автоматическое управляемое транспортное средство (AGV) - это мобильный робот, который следует по маркерам или проводам на полу или использует для навигации видение, магниты или лазеры. Они чаще всего используются в промышленных приложениях для перемещения материалов по производственному объекту или складу. Применение автоматического управляемого транспортного средства расширилось в конце 20 века.

Самолет

Основная статья: Беспилотный летательный аппарат

Самолетам уделяется большое внимание автоматизации, особенно навигации. Система, способная автономно управлять транспортным средством (особенно самолетом), известна как автопилот .

Дроны доставки

Основная статья: Дрон доставки

Различные отрасли, такие как упаковка и еда, экспериментировали с дронами для доставки. Традиционные и новые транспортные компании конкурируют за доминирование на рынке. Например, UPS Flight Forward , Alphabet Wing и Amazon Prime Air - это программы, которые продвинулись вперед в разработке доставки с помощью дронов. [122]

Однако, даже если кажется, что технологии позволяют этим решениям работать правильно, как показывают различные тесты различных компаний, главный возврат к запуску на рынок и использованию таких дронов неизбежно связан с действующим законодательством, и регулирующие органы должны принять решение о структуре, в которой они работают. хочу принять к проекту постановления. Этот процесс находится на разных этапах во всем мире, поскольку каждая страна будет заниматься этой темой независимо. Например, правительство Исландии и департаменты транспорта, авиации, полиции уже начали выдавать лицензии на работу с дронами. Он имеет разрешительный подход и вместе с Коста-Рикой, Италией, ОАЭ, Швецией и Норвегией имеет довольно неограниченное законодательство в отношении коммерческого использования дронов. Эти страны характеризуются совокупностью нормативных актов, которые могут давать операционные инструкции или требовать лицензирования,регистрация и страхование.[123]

С другой стороны, другие страны решили запретить либо прямо (полный запрет), либо косвенно (эффективный запрет) использование коммерческих дронов. Таким образом, корпорация RAND делает разницу между странами, запрещающими дроны, и странами, в которых существует формальный процесс лицензирования коммерческих дронов, но требования либо невозможно выполнить, либо лицензии, похоже, не были утверждены. В США UPS - единственная компания, имеющая сертификат стандарта Part 135, необходимый для использования дронов для доставки реальным клиентам. [122]

Однако большинство стран, похоже, борются с интеграцией дронов для коммерческого использования в свои нормативно-правовые базы авиации. Таким образом, на использование этих дронов накладываются ограничения, например, они должны работать в пределах прямой видимости (VLOS) пилота, что ограничивает их потенциальную дальность действия. Так будет в Нидерландах и Бельгии. Большинство стран разрешают пилотам работать за пределами VLOS, но при этом действуют ограничения и рейтинги пилотов, как в США.

Общая тенденция заключается в том, что законодательство быстро меняется, а законы постоянно пересматриваются. Страны движутся к более либеральному подходу, но в отрасли по-прежнему отсутствует инфраструктура, обеспечивающая успех такого перехода. Для обеспечения безопасности и эффективности необходимо разработать специализированные учебные курсы, экзамены пилотов (тип БПЛА и условия полета), а также меры по управлению ответственностью в отношении страхования.

Это нововведение дает ощущение безотлагательности, поскольку конкуренция высока, и компании лоббируют их стремление быстро интегрировать их в свои продукты и услуги. С июня 2017 года законодательство Сената США разрешило Федеральному управлению гражданской авиации и Министерству транспорта США создать сертификат перевозчика, позволяющий доставлять посылки с помощью дронов. [124]

Гидроцикл

Основная статья: Беспилотный надводный аппарат

Автономные лодки могут обеспечивать безопасность, проводить исследования или выполнять опасные или повторяющиеся задачи (например, направлять большое судно в гавань или перевозить грузы).

Морские Машины

Sea Machines предлагает автономную систему для рабочих лодок. Хотя для наблюдения за ее действиями требуется человек-оператор, система берет на себя множество активных функций по восприятию предметной области и навигации, которые обычно должны выполнять несколько членов экипажа. Они используют ИИ, чтобы иметь ситуационную осведомленность о различных кораблях на маршруте. Они используют камеру, лидар и собственное программное обеспечение, чтобы информировать оператора о своем состоянии. [125] [126]

Buffalo Automation

Buffalo Automation , команда, сформированная из Университета Буффало, создает технологии для полуавтономных функций для лодок. Они начали с создания технологий помощи в навигации для грузовых судов под названием AutoMate, что похоже на наличие еще одного очень опытного «первого помощника», который будет присматривать за судном. [127] Система помогает преодолевать изгибы и повороты сложных водных путей. [126] [128]

Автономные морские системы

Эта компания из Массачусетса является лидером в области создания беспилотных парусных дронов. Датамараны автономно путешествуют, чтобы собрать данные об океане. Они созданы для поддержки больших пакетов полезной нагрузки. Благодаря автоматизированной системе и солнечным батареям они могут перемещаться в течение более длительных периодов времени. Больше всего они хвастаются своими технологиями передовых метеорологических съемок, которые собирают «профили скорости ветра с высотой, водным течением, проводимостью, температурные профили с глубиной, батиметрию с высоким разрешением, профилирование дна, измерения магнитометром» [129] [126]

Mayflower

Ожидается, что автономное судно Mayflower станет первым большим кораблем, который совершит беспилотное трансатлантическое путешествие. [130]

Парусники

Это автономное беспилотное судно для навигации использует энергию солнца и ветра. [131]

DARPA

Sea Hunter - это автономный беспилотный надводный аппарат (USV), запущенный в 2016 году в рамках программы DARPA Anti-Submarine Warfare Continuous Trail Unmanned Vessel ( ACTUV ).

Подводные аппараты

Основная статья: Автономный подводный аппарат

Подводные аппараты были в центре внимания автоматизации для таких задач, как осмотр трубопроводов и подводное картирование.

Роботы-помощники

Пятно, место

Этот робот - маневренный четвероногий робот, который был создан, чтобы иметь возможность перемещаться по разным ландшафтам на открытом воздухе и в помещении. Он может идти самостоятельно, не сталкиваясь ни с чем. Он использует множество различных датчиков, в том числе камеры кругового обзора и гироскопы. Он способен сохранять равновесие, даже когда его толкают. Этот автомобиль, хотя он не предназначен для езды, может перевозить тяжелые грузы для строительных рабочих или военнослужащих по пересеченной местности. [132]

Изменение правил дорожного движения

Великобритания рассматривает способ обновления своего британского дорожного кодекса для автоматизированного кода:

Автоматизированные транспортные средства могут выполнять все задачи, связанные с вождением, по крайней мере, в некоторых ситуациях. Они отличаются от автомобилей, оснащенных функциями помощи при вождении (такими как круиз-контроль и помощь в удержании полосы движения ), которые выполняют некоторые задачи, но при этом водитель по-прежнему несет ответственность за вождение. Если вы управляете автомобилем с функциями помощи при вождении, вы ДОЛЖНЫ сохранять контроль над ним.

-  предлагаемые изменения в Правилах дорожного движения [133]

Если автомобиль спроектирован таким образом, что после получения соответствующего запроса вы должны возобновить движение, пока оно движется само, вы ДОЛЖНЫ оставаться в таком положении, чтобы иметь возможность взять на себя управление. Например, нельзя съезжать с водительского сиденья. Вы не должны настолько отвлекаться, что не сможете вернуть управление, когда на это указывает автомобиль.

-  предлагаемые изменения в Правилах дорожного движения [134]

Обеспокоенность

Недостаток контроля

На уровне автономии показано, что чем выше уровень автономии, тем меньше у людей контроля над своими транспортными средствами (самый высокий уровень автономии, не требующий вмешательства человека). Одна из немногих проблем, связанных с развитием автоматизации транспортных средств, связана с доверием конечных пользователей к технологии, управляющей автоматизированными транспортными средствами. [135] Согласно национальному опросу, проведенному Kelley Blue Book (KBB) в 2016 году, показано, что большинство людей все же предпочли бы иметь определенный уровень контроля за своим собственным транспортным средством, вместо того, чтобы транспортное средство работало на уровне 5 автономия, или, другими словами, полностью автономна. [136]По мнению половины респондентов, представление о безопасности в автономном транспортном средстве уменьшается с увеличением уровня автономности. [136] Это недоверие к автономным системам вождения не изменилось на протяжении многих лет, когда общенациональный опрос, проведенный AAA Foundation for Traffic and Safety (AAAFTS) в 2019 году, показал тот же результат, что и опрос KBB в 2016 году. Исследование AAAFTS показало, что даже Хотя люди имеют определенный уровень доверия к автоматизированным транспортным средствам, большинство людей также испытывают сомнения и недоверие к технологиям, используемым в автономных транспортных средствах, с наибольшим недоверием к автономным транспортным средствам уровня 5. [137] Исследование AAAFTS показало, что доверие людей к автономным системам вождения возросло, когда их уровень понимания повысился.[137]

Неисправности

Прототип автономного автомобиля Uber проходит испытания в Сан-Франциско.

        Возможность неисправности технологии автономного транспортного средства также является одной из причин недоверия пользователя к системам автономного вождения. [135] Фактически, это проблема, за которую проголосовало большинство респондентов в опросе AAAFTS. [137] Несмотря на то, что автономные транспортные средства созданы для повышения безопасности дорожного движения за счет сведения к минимуму аварий и их серьезности, [137] они по-прежнему приводят к гибели людей. До 2018 года произошло не менее 113 аварий, связанных с автономными транспортными средствами. [138] В 2015 году Google заявила, что их автоматизированные транспортные средства испытали не менее 272 сбоев, и водителям приходилось вмешиваться около 13 раз, чтобы предотвратить несчастные случаи со смертельным исходом. [139]Кроме того, другие производители автоматизированных транспортных средств также сообщали об отказах автоматизированных транспортных средств, включая инцидент с автомобилем Uber. [139] Автокатастрофа с беспилотным управлением Uber, произошедшая в 2018 году, является одним из примеров аварий с автономным транспортным средством, которые также перечислены в Списке погибших от беспилотных автомобилей. Один из отчетов Национального совета по безопасности на транспорте (NTSB) показал, что беспилотный автомобиль Uber не смог идентифицировать жертву за достаточный промежуток времени, чтобы транспортное средство замедлилось и не врезалось в жертву. [140]

Этический

Еще одна проблема, связанная с автоматизацией транспортных средств, - это этические вопросы. В действительности автономные транспортные средства могут неизбежно попадать в дорожно-транспортные происшествия. В подобных ситуациях необходимо выполнить множество рисков и вычислений, чтобы минимизировать ущерб, который может причинить авария. [141] Когда водитель-человек попадает в неизбежную аварию, водитель предпринимает спонтанные действия, основанные на этической и моральной логике. Однако, когда водитель не может управлять транспортным средством (уровень автономии 5), система автономного транспортного средства - это тот, кто должен принять это мгновенное решение. [141] В отличие от людей, у автономных транспортных средств нет рефлексов, и они могут принимать решения только на основе того, на что они запрограммированы. [141]Однако ситуация и обстоятельства несчастных случаев отличаются друг от друга, и одно решение может быть не лучшим решением для определенных несчастных случаев. Основываясь на двух исследованиях, проведенных в 2019 году, [142] [143] внедрение полностью автоматизированных транспортных средств в движении, где все еще присутствуют полуавтоматические и неавтоматические транспортные средства, может привести ко многим осложнениям. [142] Некоторые недостатки, которые все еще требуют рассмотрения, включают структуру ответственности, распределение ответственности [143], эффективность принятия решений и производительность автономных транспортных средств с их разнообразным окружением. [142] Тем не менее, исследователи Стивен Амбрелло и Роман В. Ямпольский предполагают, чтоПодход к проектированию с учетом ценностей - это один из методов, который можно использовать для проектирования автономных транспортных средств, чтобы избежать некоторых из этих этических проблем и при проектировании с учетом человеческих ценностей. [144]

Смотрите также

  • Беспилотный автомобиль
  • Видеорегистратор
  • Интеллектуальная адаптация скорости
  • Интеллектуальная транспортная система
  • Не допустить
  • Робо-Такси
  • Транзитные СМИ
  • Автомобиль без экипажа

использованная литература

  1. ^ "Самоуправляемый марсоход испытан в обсерватории Паранал ESO" . Объявление ESO . Проверено 21 июня 2012 года .
  2. ^ Ху, J .; Bhowmick, P .; Ланзон, А., « Групповое скоординированное управление сетевыми мобильными роботами с приложениями для транспортировки объектов » IEEE Transactions по автомобильным технологиям, 2021 г.
  3. ^ а б Ху, Дж .; Bhowmick, P .; Jang, I .; Arvin, F .; Ланзон, А., « Децентрализованная структура сдерживания образования кластеров для систем с несколькими роботами » IEEE Transactions по робототехнике, 2021 г.
  4. ^ Ху, J .; Тургут, А .; Lennox, B .; Арвин, Ф., « Надежная координация формирования роя роботов с нелинейной динамикой и неизвестными возмущениями: дизайн и эксперименты » IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, 2021.
  5. ↑ Путь к автономии: объяснение уровней от 0 до 5 на самоуправляемой машине - Автомобиль и водитель, октябрь 2017 г.
  6. ^ «Таксономия и определения терминов, относящихся к системам автоматизации движения для дорожных транспортных средств» . SAE International . 15 июня, 2018. Архивировано из оригинала 28 июля 2019 года . Проверено 30 июля 2019 года .
  7. ^ « „ Уровень 2+“: создание автоматизированной прибыльной, мейнстрим» .
  8. ^ « „ Уровень 2+“: создание автоматизированной прибыльной, мейнстрим» .
  9. ^ « „ Уровень 2+“: создание автоматизированной прибыльной, мейнстрим» .
  10. ^ a b c d Yigitcanlar; Уилсон; Камруззаман (24 апреля 2019 г.). «Разрушительное воздействие автоматизированных систем вождения на искусственную среду и землепользование: перспективы градостроителя» . Журнал открытых инноваций: технологии, рынок и сложность . 5 (2): 24. DOI : 10,3390 / joitmc5020024 .
  11. ^ a b c Аднан, Надя; М.Д. Нордин, Шахрина; бин Бахруддин, Мохамад Арифф; Али, Мурад (декабрь 2018 г.). «Как доверие может способствовать принятию этой технологии пользователями? Автомобильные технологии для автономных транспортных средств». Транспортные исследования, часть A: политика и практика . 118 : 819–836. DOI : 10.1016 / j.tra.2018.10.019 .
  12. ^ a b c d e f g h я Ван Браммелен, Джессика; О'Брайен, Мари; Грюйер, Доминик; Наджаран, Хомаюн (апрель 2018 г.). «Восприятие автономного транспортного средства: технологии сегодня и завтра». Транспортные исследования, часть C: Новые технологии . 89 : 384–406. DOI : 10.1016 / j.trc.2018.02.012 .
  13. ^ a b Бансал, Пратик; Кокельман, Кара М. (январь 2017 г.). «Прогнозирование долгосрочного внедрения технологий подключенных и автономных транспортных средств американцами». Транспортные исследования, часть A: политика и практика . 95 : 49–63. DOI : 10.1016 / j.tra.2016.10.013 .
  14. ^ a b c Уигли, Эдвард; Роуз, Джиллиан (2 апреля 2020 г.). «Кто за рулем? Видение будущих пользователей и городских условий подключенных и автономных транспортных технологий» (PDF) . Geografiska Annaler: Серия B, Человеческая география . 102 (2): 155–171. DOI : 10.1080 / 04353684.2020.1747943 . S2CID 219087578 .  
  15. ^ "AAA изучает технологию самоуправляемых автомобилей" . Ваша сеть AAA . 2019-02-18 . Проверено 21 февраля 2020 .
  16. ^ "Следующие шаги" . products.bosch-mobility-solutions.com . Проверено 9 декабря 2016 .
  17. ^ «Питтсбург, ваш беспилотный Uber сейчас прибывает» . Uber Global . 2016-09-14 . Проверено 9 декабря 2016 .
  18. ^ a b Мириан, Лукас (19 августа 2016 г.). «Ford по-прежнему с осторожностью относится к функциям автономного вождения Tesla» . Компьютерный мир . Проверено 9 декабря +2016 .
  19. ^ а б «Автоматизированная технология транспортных средств». King Coal Highway 292 (2014): 23-29.
  20. ^ а б «Трагическая утрата» . Тесла . 30 июня 2016 . Проверено 10 декабря 2016 .
  21. ^ Hallerbach, Sven; Ся, Ицюнь; Эберле, Ульрих; Кестер, Франк (3 апреля 2018 г.). «Идентификация на основе моделирования критических сценариев для кооперативных и автоматизированных транспортных средств». Международный журнал SAE по подключенным и автоматизированным транспортным средствам . 1 (2): 93–106. DOI : 10.4271 / 2018-01-1066 .
  22. ^ a b c Андерсон, Марк (май 2020 г.). «Перспективы беспилотных автомобилей: индустрии AV пришлось пересмотреть ожидания, поскольку она смещает свое внимание на уровень автономии 4 - [Новости]» . IEEE Spectrum . 57 (5): 8–9. DOI : 10.1109 / MSPEC.2020.9078402 .
  23. ^ a b c Кэмпбелл, Марк; Эгерштедт, Магнус; Как, Джонатан П .; Мюррей, Ричард М. (13.10.2010). «Автономное вождение в городских условиях: подходы, уроки и проблемы». Философские труды Королевского общества A: математические, физические и инженерные науки . 368 (1928): 4649–4672. Bibcode : 2010RSPTA.368.4649C . DOI : 10,1098 / rsta.2010.0110 . PMID 20819826 . S2CID 17558587 .  
  24. ^ a b c d e Панагиотопулос, Илиас; Димитракопулос, Джордж (октябрь 2018 г.). «Эмпирическое исследование намерений потребителей в отношении автономного вождения». Транспортные исследования, часть C: Новые технологии . 95 : 773–784. DOI : 10.1016 / j.trc.2018.08.013 .
  25. ^ Шладовер, Стивен Э .; Новаковски, Кристофер (апрель 2019 г.). «Нормативные проблемы для автоматизации дорожных транспортных средств: уроки из опыта Калифорнии». Транспортные исследования, часть A: политика и практика . 122 : 125–133. DOI : 10.1016 / j.tra.2017.10.006 .
  26. ↑ Умар Закир Абдул, Хамид; и другие. (2021 г.). «Внедрение знаний о безопасности полетов при обсуждении безопасного внедрения подключенных и автономных дорожных транспортных средств» . Технические документы SAE (SAE WCX Digital Summit) (2021–01–0074) . Проверено 12 апреля 2021 года .
  27. ^ "Автобусы без водителя разбиваются" . Wolfstad.com. 2005-12-06 . Проверено 20 ноября 2011 .
  28. ^ "Крушение автобуса без водителя, часть 2" . Wolfstad.com. 2005-12-17 . Проверено 20 ноября 2011 .
  29. ↑ IHS Automotive News, 23 февраля 2006 г., по состоянию на 9 октября 2006 г.
  30. ^ "Vauxhall Vectra | Новости Auto Express | Новости" . Авто Экспресс . 2005-11-29 . Проверено 20 ноября 2011 .
  31. ^ "Nissan | Пресс-релиз" . Nissan-global.com. 2006-03-15. Архивировано из оригинала на 2011-10-27 . Проверено 20 ноября 2011 .
  32. ^ «Амбиции Сингапура в отношении беспилотных автомобилей достигают следующей вехи с новыми национальными стандартами» . Канал NewsAsia . Проверено 2 февраля 2019 .
  33. ^ «НЕДЕЛЯ УСТОЙЧИВОЙ ЭНЕРГЕТИКИ ЕС 18-22 ИЮНЯ 2012» (PDF) : 14 . Проверено 21 июня 2021 года . Цитировать журнал требует |journal=( помощь )
  34. ^ «Итоговое резюме отчета - CITYMOBIL2 (Города, демонстрирующие кибернетическую мобильность)» . 11 ноября 2016 . Проверено 17 августа 2021 .
  35. ^ «Эксперименты по автономному и автоматизированному вождению: обзор 2015» (PDF) . Проверено 28 июня 2021 года .
  36. ^ «Baidu только что выпустила свой сотый автономный автобус перед коммерческим запуском в Китае» . Tech Crunch. 4 июля 2018 . Проверено 14 июля 2021 года .
  37. ^ «Топ-25 производителей автономных шаттлов» . 15 октября 2020.
  38. ^ «Происхождение круиза: 8 вещей, которые нужно знать о беспилотном автомобиле GM» . 28 января 2020 . Проверено 21 июня 2021 года .
  39. ^ «Амазонка ZO анонсирует Robotaxi для будущего Ride-Род услуг» . Bloomberg.com . 2020-12-14 . Проверено 19 февраля 20 .
  40. ^ "Toyota представляет свои самоуправляемые шаттлы на электронной палитре" . Проверено 28 июня 2021 года .
  41. ^ "Автономные автомобили Toyota e-Palette будут выпущены" в течение следующих нескольких лет " " . caradvice. 11 февраля 2021 . Проверено 28 июня 2021 года .
  42. ^ "Отчет о рынке автономных челночных транспортных средств Китая за 2021 год с участием 10 китайских компаний и 5 международных компаний" . 21 апреля 2021 . Проверено 28 июня 2021 года .
  43. ^ «Круз ожидает, что GM начнет производство нового беспилотного автомобиля в начале 2023 года» . 13 мая 2021 . Проверено 21 июня 2021 года .
  44. ^ Priddle, Алиса (22 января 2020). «Самоуправляемая капсула GM Cruise Origin не имеет рулевого колеса, педалей и водителя» . MotorTrend . Проверено 11 декабря 2020 .
  45. ^ a b «Компания Yutong уже доставила в Чжэнчжоу 100 автономных микроавтобусов модели Xiaoyu 2.0» . Проверено 14 июля 2021 года .
  46. ^ «Представляем первый в мире полностью необслуживаемый общественный автономный автомобиль» . Журнал Euro Transport . 20 февраля 2017 . Проверено 1 сентября 2017 года .
  47. ^ «Ривиум 3-го поколения» . 12 августа 2020 . Проверено 10 июня 2021 года .
  48. ^ "Прогулка по крупнейшему автобусному заводу в мире (промышленный парк Ютонг)" . Проверено 14 июля 2021 года .
  49. ↑ Кухня, Себастьян (8 декабря 2016 г.). «JTA рекомендует заменить Skyway беспилотными автомобилями, создав коридор от Риверсайда до EverBank Field» . Флорида Таймс-Юнион . Проверено 25 января 2017 года .
  50. ^ "Председатель правления JTA принимает автономные транспортные средства, чтобы заменить Skyway" . 15 апреля 2021 . Проверено 10 июня 2021 года .
  51. ^ "Автономные пилоты шаттла в Европе, стремления AMD в Остине" . Проверено 10 июня 2021 года .
  52. ^ "Поддерживаемый GM Cruise обеспечивает кредитную линию в размере 5 миллиардов долларов, поскольку он готовится к запуску беспилотного робота-такси" . 15 июня 2021 . Проверено 21 июня 2021 года .
  53. ^ «Калифорния позволит круизу, поддерживаемому GM, перевозить пассажиров на тестовых автомобилях без водителя» . 4 июня 2021 . Проверено 21 июня 2021 года .
  54. ^ "УВЕДОМЛЕНИЕ О МАРШРУТЕ ИСПЫТАНИЯ автобуса без водителя" . Правительство Северной Территории. 5 сентября 2017 года . Проверено 12 сентября 2017 года .
  55. ^ "Архивная копия" . Архивировано из оригинала на 2017-09-01 . Проверено 1 сентября 2017 .CS1 maint: заархивированная копия как заголовок ( ссылка )
  56. ^ "Общество Тестирование автобуса без водителя в Тайбэе получает положительные отзывы" . Фокус Тайваньский новостной канал. 5 августа 2017 года . Проверено 1 сентября 2017 года .
  57. ^ «Первый беспилотный шаттл Денвера попадает на испытательный трек, избегая перекати-поля до возможного запуска в 2018 году» . 4 декабря 2017 . Проверено 7 декабря 2017 года .
  58. ^ Агентство США приостанавливает использование беспилотного шаттла EasyMile в 10 штатах США
  59. ^ « « Это наше будущее »: Fairfax тестирует первый в регионе беспилотный шаттл для общественного транспорта» . 17 августа 2020 . Проверено 28 июня 2021 года .
  60. ^ «Transdev сотрудничает с округом Фэрфакс, чтобы запустить пилотный проект подключенных AV» . Проверено 28 июня 2021 года .
  61. ^ "Самый большой в стране флот автономных электрических шаттлов запускает в Колорадо" . Общественный транспорт. 13 августа 2021 . Проверено 13 августа 2021 .
  62. ^ "Майнс Ровер" . Проверено 13 августа 2021 года .
  63. ↑ Скотт, Марк (28 мая 2017 г.). «Будущее европейского транзита: беспилотный и утилитарный» . Нью-Йорк Таймс . Проверено 8 сентября 2017 года .
  64. ^ "Лас-Вегас запускает испытательный пробег маршрутного автобуса без водителя на дорогах общего пользования" . 12 января 2017 года . Проверено 1 сентября 2017 года .
  65. ^ "Автобус без водителя выезжает на дорогу в Перте" . Австралийский . 1 сентября 2016 . Проверено 1 сентября 2017 года .
  66. ^ "Шаттлы без водителя Navya начнут переправлять студентов Мичиганского университета этой осенью" . Tech Crunch . 21 июня 2017 года . Проверено 1 сентября 2017 года .
  67. ^ "Эксперименты с автономными шаттлами Навии" . Проверено 28 июня 2021 года .
  68. ^ «Дубай тестирует первые в мире автономные мобильные контейнеры» . 15 февраля 2018 . Проверено 25 февраля 2018 года .
  69. ^ "Жители Вашингтона, округ Колумбия, могут кататься на этом очаровательном шаттле без водителя, начиная с этого лета" . Business Insider . 16 июня 2016 . Проверено 5 октября 2017 года .
  70. ↑ Автономный шаттл Olli развернут в Турине, Италия, 17 января 2020 г.
  71. ^ "Роботы-роботы без водителя отправляются на автобусную остановку Кембриджа" . 18 октября 2017 . Проверено 24 октября 2017 года .
  72. ^ "Проект GATEway" . Проверено 28 июня 2021 года .
  73. ^ "Автономный POD Westfield Technology Group подтвержден для Fleet Live 2019" . 1 августа 2019 . Проверено 28 июня 2021 года .
  74. ^ "Автопилот совершает свое первое путешествие в аэропорту Брюсселя" . Проверено 28 июня 2021 года .
  75. ^ «NTU Singapore для тестирования автономных транспортных средств на территории NTU Smart Campus» . Проверено 28 июня 2021 года .
  76. ^ "ПРИСОЕДИНЯЯ ПРОЕЗД Проект надеется принести автономные шаттлы в университетский городок Техасского A&M" . Орел . 24 августа 2017 года . Проверено 5 сентября 2017 года .
  77. ^ "Автономный шаттл" . Лаборатория беспилотных систем Техасского университета A&M . Проверено 5 сентября 2017 года .
  78. ^ "Поймайте поездку на автономном шаттле TTI" . Проверено 28 июня 2021 года .
  79. ^ "Беспилотные автомобили Baidu Apollo" . Business Insider . 2 июля 2017 . Проверено 12 ноября 2018 .
  80. ^ "Baidu начинает массовое производство автономных автобусов" . DW. 5 июля 2018 . Проверено 12 ноября 2018 .
  81. ^ «Робин Ли из Baidu показывает беспилотный автобус, чип AI, обновление цифрового помощника на Tech Summit» . Yicai Global. 4 июля 2018 . Проверено 12 ноября 2018 .
  82. ^ "Китайский стартап по автономному вождению WeRide запускает Mini Robobus в Гуанчжоу" . 29 января 2021 . Проверено 28 июня 2021 года .
  83. ^ "NEWS Первый автономный шаттл Новой Зеландии дебютирует в аэропорту Крайстчерча" . Проверено 28 июня 2021 года .
  84. ^ "Автономный шаттл едет для публики Крайстчерч, чтобы припарковать фактор страха" . 16 февраля 2020 . Проверено 28 июня 2021 года .
  85. ^ «JTA, FSCJ подписывают соглашение об испытаниях автономных транспортных средств и образовательных инициативах» . Общественный транспорт. 5 июня 2020 . Проверено 28 июня 2021 года .
  86. ^ "JTA получает 6-ю автономную испытательную машину программы U2C; часть последнего испытания FSCJ" . WJCT. 15 сентября 2020 . Проверено 28 июня 2021 года .
  87. ^ "Olli 2.0 присоединяется к программе тестирования JTA U2C" . Джексонвилл Дейли Рекорд. 16 сентября 2020 . Проверено 28 июня 2021 года .
  88. ^ "JTA тестирует доступный автономный автомобиль ADA" . Общественный транспорт. 5 ноября 2019 . Проверено 28 июня 2021 года .
  89. ^ "JTA представляет испытательную машину U²C Gen-2" . Проверено 28 июня 2021 года .
  90. ^ «Прямая трансляция интеллектуального мобильного решения Yutong с поддержкой 5G» . Проверено 14 июля 2021 года .
  91. ^ "Езда на автономном автобусе ПО УЛИЦАМ ГОРОДА в Китае (Xiaoyu 2.0)" . Проверено 14 июля 2021 года .
  92. ^ "Первый автономный микроавтобус Тайваня начинает работу в Чанхуа" . Тайвань сегодня. 16 июля 2020 . Проверено 17 августа 2021 .
  93. ^ «Covid не остановит ни Олимпийские игры, ни автономный электромобиль Toyota для спортсменов» . Forbes . 30 июня 2021 . Проверено 13 августа 2021 .
  94. ^ "Toyota останавливает все беспилотные автомобили e-Palette после аварии в Олимпийской деревне" . Рейтер. 28 августа 2021 . Проверено 29 августа 2021 .
  95. ^ a b Эрик Адамс (6 января 2017 г.), «Самобалансирующийся мотоцикл Honda идеально подходит для новичков» , Wired
  96. ^ Самобалансирующийся мотоцикл Yamaha поступает в распоряжение , Agence France-Presse, 12 января 2018 г. - через IOL.
  97. ^ Боб Sorokanich (11 сентября 2018), «Роботы заменить людей на одно место , где мы меньше всего ожидали: мотоциклы» , Дороги и дорожки
  98. ^ a b «Harley-Davidson хочет сделать самобалансирующиеся мотоциклы, поместив гироскоп в ваш топ» . Ялопник . Проверено 4 августа 2020 .
  99. ^ Sorokanich, Боб (2018-09-11). «Роботы заменяют людей то, чего мы меньше всего ожидали: мотоциклы» . Дорога и трасса . Проверено 4 августа 2020 .
  100. ^ "Самобалансирующийся мотоцикл Yamaha приходит по команде" . www.iol.co.za . Проверено 4 августа 2020 .
  101. ^ "Самоходные маршрутные автобусы ходят по улицам Стокгольма" . Новый Атлас. 25 января 2018.
  102. ^ Умные автобусы мобильности
  103. ^ «Автономные автобусы проходят испытания в Китае, и они пока что являются крупнейшими в своем роде» . Mashable. 4 декабря 2017.
  104. ^ "Первый британский автобус без водителя испытан в Манчестере" . 19 марта 2019.
  105. ^ «First Driverless Эдинбург Файф автобус испытание объявил» . BBC News . 22 ноября 2018.
  106. ^ "Suncor стремится к сокращению затрат с помощью роботизированных грузовиков в нефтеносных песках" . Bloomberg-.com . 2013-10-13 . Проверено 14 июня 2016 .
  107. ^ «HS уточняет прогноз продаж автономных транспортных средств - ожидается, что в 2035 году будет продано 21 миллион во всем мире, и почти 76 миллионов будут проданы во всем мире до 2035 года» . ihs-.com. 2016-06-09 . Проверено 14 июня 2016 .
  108. ↑ Нельсон, Рэй (июнь 1995 г.). «Доверьте нам управление автомобилем» . Популярная наука . п. 26.
  109. ↑ Гингрич, Ньют (7 октября 2014 г.). Прорыв: пионеры будущего, тюремные стражи прошлого и эпическая битва, которая решит судьбу Америки . Издательство Regnery. п. 114. ISBN 978-1621572817.
  110. ^ «Транспортные средства инвестируют в новое будущее: автоматизация быстро ускоряется и меняет отрасль» (PDF) .
  111. ^ "Самоходные грузовики Waymo начнут доставлять грузы в Атланту" . Грань . Проверено 13 марта 2018 .
  112. ^ "Самоходный грузовик Uber делает свою первую поставку: 50 000 Budweisers" . ПРОВОДНОЙ . Проверено 13 марта 2018 .
  113. ^ "Офицер из Колорадо рассказывает, как автономная доставка пива Отто стала реальностью" . Владелец автопарка . 2018-03-09 . Проверено 13 марта 2018 .
  114. ^ Дилле, Ромен. «Uber приобретает Отто, чтобы возглавить разработку беспилотных автомобилей Uber» . TechCrunch . Проверено 13 марта 2018 .
  115. ^ Макфарланд, Мэтт (26.03.2018). «Спущен на магистральный путь первый автопоезд» . Телеграф .
  116. ^ Колодный, Лора (2018-02-06). «Самоходный грузовик только что поехал из Лос-Анджелеса в Джексонвилл» . CNBC . Проверено 13 марта 2018 .
  117. ^ «Самоходный грузовик может доставить ваш следующий холодильник» . ПРОВОДНОЙ . Проверено 13 марта 2018 .
  118. ^ «Эксклюзив: Tesla, разрабатывающая технологию самоуправления для грузовика, хочет протестировать в Неваде» . Рейтер . 10 августа 2017 года . Проверено 8 сентября 2017 года .
  119. ^ "Левандовски из Кремниевой долины возвращается с запуском беспилотных грузовиков" . Financial Times . 18 декабря 2018.
  120. ^ Topham, Гвин (2018-03-26). «Первый беспилотный поезд отправляется по лондонскому маршруту Темзлинк» . Хранитель .
  121. ^ "Германия запускает первый в мире автономный трамвай в Потсдаме" . 23 сентября 2018.
  122. ^ а б Ли, Джейсон (2019-12-23). «3 компании, стремящиеся доминировать в доставке дронов» . Пестрый дурак . Проверено 4 августа 2020 .
  123. ^ "Международные коммерческие правила использования дронов и услуги доставки дронов" (PDF) . РЭНД .
  124. ^ "Билл S. 1405" (PDF) .
  125. ^ «Продукты» . Морские машины . Проверено 4 августа 2020 .
  126. ^ a b c «Автономные лодки появятся на рынке раньше, чем самоуправляемые автомобили» . www.vice.com . Проверено 4 августа 2020 .
  127. ^ "Забудьте о роботизированных машинах и попадайте в воду на автономной лодке" . Проводной . ISSN 1059-1028 . Проверено 24 декабря 2020 . 
  128. ^ «Самоходное водное такси: автоматизация Buffalo говорит о нашем изобретательном прошлом» . Buffalo Rising . 2020-05-12 . Проверено 4 августа 2020 .
  129. ^ "DATAMARAN AF" . Автономные морские системы . Проверено 4 августа 2020 .
  130. ^ Шид, Сэм (2020-09-11). «Испытания начинаются на автономном корабле Mayflower перед его атлантическим рейсом» . CNBC . Проверено 24 декабря 2020 .
  131. ^ «Этот инженер строит армаду парусников, которые могут переделывать прогнозы погоды» . Bloomberg.com . 2018-05-15 . Проверено 24 декабря 2020 .
  132. ^ "Главная | Boston Dynamics" . www.bostondynamics.com . Проверено 4 августа 2020 .
  133. ^ «Правила безопасного использования автоматизированных транспортных средств на дорогах Великобритании» .
  134. ^ «Правила безопасного использования автоматизированных транспортных средств на дорогах Великобритании» .
  135. ^ a b Лилямо, Тимо; Лииматайнен, Хейкки; Пёллянен, Маркус (ноябрь 2018 г.). «Отношение и опасения по поводу автоматизированных транспортных средств». Транспортные исследования, часть F: Психология дорожного движения и поведение . 59 : 24–44. DOI : 10.1016 / j.trf.2018.08.010 .
  136. ^ a b «Несмотря на интриги автономных транспортных средств, американцы по-прежнему жаждут контроля за рулем, согласно новому исследованию Синей книги Келли» (пресс-релиз). Келли Синяя книга. 28 сентября 2016 г. ProQuest 1825236192 . 
  137. ^ a b c d «Понимание пользователями автоматизированных транспортных средств и их восприятие для повышения безопасности дорожного движения - результаты национального исследования» . Фонд AAA . 2019-12-17 . Проверено 4 августа 2020 .
  138. ^ Ван, Песня; Ли, Чжися (28 марта 2019 г.). «Изучение механизма аварий с автоматизированными транспортными средствами с использованием подходов статистического моделирования» . PLOS ONE . 14 (3): e0214550. Bibcode : 2019PLoSO..1414550W . DOI : 10.1371 / journal.pone.0214550 . PMC 6438496 . PMID 30921396 .  
  139. ^ а б Айнсалу, Яагуп; Арффман, Вилле; Беллоне, Мауро; Элльнер, Максимилиан; Хаапамаки, Тайна; Хаависто, Нура; Джозефсон, Эбба; Исмаилогуллари, Азат; Ли, Боб; Madland, Олав; Маджулис, Райтис; Мюр, Яанус; Мякинен, саами; Нусиайнен, Вилле; Пилли-Сихвола, Эту; Рутанен, Эту; Сахала (саами); Шёнфельдт, Борис; Смольницкий, Петр Марек; Соэ, Ральф-Мартин; Сяэски, Юха; Шиманская, Магдалена; Васькинн, Ингар; Аман, Милла (2018). «Современное состояние автоматических автобусов» . Устойчивость . 10 (9): 3118. DOI : 10,3390 / su10093118 .
  140. ^ «Предварительный отчет о шоссе HWY18MH010» (PDF) . 28 марта 2018.
  141. ^ a b c Доган, E; Чатила, Р. (2016). «Этика при проектировании автоматизированных транспортных средств: проект AVEthics» (PDF) . Материалы семинара CEUR .
  142. ^ a b c «Как автономные транспортные средства должны принимать моральные решения? Машинная этика, искусственный интеллект вождения и алгоритмы аварий». Современные чтения в области права и социальной справедливости . 11 : 9. 2019. DOI : 10,22381 / CRLSJ11120191 . ProQuest 2269349615 . 
  143. ^ a b «Безопасность и надежность объединенных в сеть автономных транспортных средств: этические дилеммы, вопросы ответственности и нормативные вопросы». Современные чтения в области права и социальной справедливости . 11 (2): 9. 2019. doi : 10.22381 / CRLSJ11220191 . ProQuest 2322893910 . 
  144. ^ Амбрелло, Стивен; Ямпольский, Роман В. (2021-05-15). «Разработка ИИ для объяснимости и проверяемости: подход к проектированию с учетом ценности, позволяющий избежать искусственной глупости в автономных транспортных средствах» . Международный журнал социальной робототехники . DOI : 10.1007 / s12369-021-00790-ш . hdl : 2318/1788856 . ISSN 1875-4805 . S2CID 236584241 .  

внешние ссылки

  • Веб-сайт Европейской комиссии по интеллектуальным автомобилям
  • Веб-сайт совместной программы Министерства транспорта США по интеллектуальным транспортным системам
Источник « https://en.wikipedia.org/w/index.php?title=Vehicular_automation&oldid=1048362532 »
Contribute a better translation