Барбара Уэбб


Барбара Х. Уэбб FRSE — профессор робототехники в Эдинбургском университете . Она строит роботизированные модели насекомых.

Уэбб получила степень бакалавра психологии в Сиднейском университете в 1988 году. [1] Она получила докторскую степень в области искусственного интеллекта в Эдинбургском университете в 1993 году. [1]

Уэбб поступила в Ноттингемский университет в 1995 году. В 1999 году она перешла в Университет Стерлинга . В 2001 году она опубликовала книгу «Биороботика – методы и приложения» с Томасом Конси. [2]

В мае 2003 года она вернулась в Школу информатики Эдинбургского университета. В 2004 году она участвовала в публикации « Обзор исследований проекта прогнозных когнитивных систем, робототехника и познание» . [3]

Уэбб заинтересована в понимании того, как системы восприятия контролируют поведение, которое она изучает, создавая вычислительные и роботизированные модели. [1] Чтобы понять это, она изучает поведение насекомых, чья нервная система меньше, чем у человека. [1] Ее группа использует компьютерное моделирование, чтобы понять поведение на нейронном уровне. [4] Они тестируют свои модели в агентских и роботизированных системах. [4] Она считает, что поведение, сенсоры и маленький мозг насекомых должны служить источником вдохновения для создания эффективных алгоритмов обработки сенсомоторного контроля. [5] [6] Ее группа исследует навигацию муравьев, способности к обучению дрозофилы и передвижение сверчков. [7] В качестве подхода к проектированию системы управления она использует робототехнику, вдохновленную насекомыми. [8]

В 2010 году она была назначена профессором биоробототехники. [9] В ее вступительной лекции обсуждалось, что биологические системы являются примерами машин, которые робототехники хотят построить. [10] В том же году она прочитала рождественскую лекцию в Эдинбургском университете . [11]