Barrett Technology

Barrett Technology Inc.

Промышленность	Робототехника
Основан	Кембридж , Массачусетс (1988 ) ( 1988 )
Основатель	Уильям Таунсенд
Штаб-квартира	73 Chapel Street, Ньютон , Массачусетс , Соединенные Штаты
Обслуживаемая площадь	по всему миру
Действующие лица	Уильям Т. Таунсенд
Продукты	Роботизированная рука WAM, BarrettHand
Веб-сайт	Barrett.com

Ньютон, Массачусетс , США. Компания Barrett Technology была зарегистрирована Уильямом Т. Таунсендом в 1990 году. ^[1] Barrett производит роботизированные руки, установленные в 20 странах на 6 континентах. Барретт внесен в Книгу рекордов Гиннеса , издание Millennium Edition , как создатель «самой совершенной роботизированной руки в мире». ^[2] Его 7-осевая роботизированная рука, названная WAM arm для манипуляции всей рукой ^[3] , основана на технологиях электронного ^[4] и механического ^[5]^[6]^[7] привода Puck и предназначена для непосредственного взаимодействия с людьми. ^[3]^[8] Одним из применений ранней версии технологии была рука, производимая и продаваемая MAKO Surgical Corp., которая позволяет выполнять минимально инвазивные операции на колене под осязательным контролем . ^[9]

Продукт серии BarrettHand BH8 с питанием от шайбы основан на технологии, лицензированной Университетом Пенсильвании ^[10]^[11] и разработан Гиллом Праттом, Йоки Мацуока и Уильямом Таунсендом ^[12] в его нынешнем виде.

История компании

Этот раздел имеет формат списка , но может читаться лучше как проза . Вы можете помочь, преобразовав этот раздел , если это необходимо. Доступна помощь по редактированию . ( Июнь 2010 г. )

Дата	Мероприятие
1982–1984	Таунсенд работает в "моторной" лаборатории Массачусетского технологического института ( LEES ), где разрабатываются новые конфигурации / алгоритмы CMOS-FET для серводвигателей.
1987 г.	Исследовательская группа Массачусетского технологического института изобретает кабельно-дифференциальный привод, высокоскоростной кабельный привод и тактильный (WAM) роботизированный манипулятор.
1990 г.	Зарегистрирована компания Barrett Technology, Inc.
1991 г.	Barrett выпускает бесщеточные двигатели со встроенной приводной электроникой
1992 г.	Патенты США ^[5]^[6] выданы на технологии кабельных приводов.
1993 г.	Барретта строит первый BarrettHand прототип, сочетающий в себе Barrett и UPenn технологии ^[10]^[11]
1995 г.	Патент США ^[7] выдан на ручное устройство предварительного натяжения троса.
1997 г.	Barrett обеспечивает эксклюзивный всемирный контроль над патентами WAM на кабельные приводы ^[5]^[6] от Массачусетского технологического института.
1998 г.	Barrett подписывает эксклюзивное лицензионное соглашение с MAKO Surgical Corp. для медицинских приложений
2001 г.	Берт Ду становится операционным директором Barrett и инвестирует в компанию.
2002 г.	Начинается секретная работа по разработке Puck
2004 г.	Барретт создает первый прототип WAM на основе шайбы для НАСА-АО
2005 г.	Мако Surgical Corp. выигрывает США пищевых продуктов и медикаментов (FDA) одобрение на рынок модифицированную WAM для хирургии колена
2006 г.	MAKO начинает поставки своей версии WAM для хирургии колена по лицензии Barrett
2007 г.	Патент США ^[12] присужден за ручку со встроенной камерой «Palm».
2007 г.	Барретт начинает работу над Puck следующего поколения под кодовым названием «P3», который, как ожидается, будет выпущен в 2012 году.
2009 г.	Патент США ^[4] выдан на шайбу, другие патенты поданы на международном уровне.

Источники

Грач, Брайан, «Гармоничный робот» (PDF) , Промышленный робот , архивировано из оригинала (PDF) 19 ноября 2010 г. , получено 07 июня 2010 г.

Смит, Джулиан (23 марта 2007 г.), «Можно ли запрограммировать роботов учиться на собственном опыте?» , Scientific American

использованная литература

^ Barrett Technology Inc. Архивировано 19 ноября 2010 г. на Wayback Machine - Информация о компании
^ Kynaston, Nic (2000)."Книга рекордов Гиннеса, издание тысячелетия". Лондон, Великобритания: Guinness Media Inc., стр. 170–171. ISBN 1-892051-00-1.
^ a b США 5207114 , Дж. Кеннет Солсбери младший, (Кембридж, Массачусетс) Уильям Т. Таунсенд (Сомервилль, Массачусетс) и Уильям Т. Таунсенд, «Компактная кабельная передача с кабельным дифференциалом», выпущенный 4 мая 1993 г., присвоено в Массачусетский технологический институт (Кембридж, Массачусетс)
^ a b US 7511443 , Уильям Т. Таунсенд, (Уэстон, Массачусетс), Адам Кроуэлл, (Беверли, Массачусетс), Гилл Пратт, (Лексингтон, Массачусетс), Traveler Hauptman, (Уотертаун, Массачусетс); Adam Crowell & Gill Pratt et al., "Сверхкомпактный, высокопроизводительный контроллер двигателя и способ его использования", выпущенный 31 марта 2009 г., передан Barrett Technology, Inc. (Кембридж, Массачусетс)
^ a b c США 4903536 , Дж. Кеннет Солсбери младший (Кембридж, Массачусетс), Уильям Т. Таунсенд (Сомервилл, Массачусетс), Дэвид М. ДиПьетро (Вебстер, Нью-Йорк), Брайан С. Эберман (Рочестер, MN); Уильям Т. Таунсенд и Дэвид М. ДиПьетро и др., "Компактная кабельная передача с кабельным дифференциалом", выпущенный 27 февраля 1990 года, передан Массачусетскому технологическому институту (Кембридж, Массачусетс)
^ a b c США 5046375 , Дж. Кеннет Солсбери младший, (Кембридж, Массачусетс), Уильям Т. Таунсенд (Сомервилль, Массачусетс), Дэвид М. ДиПьетро, (Вебстер, Нью-Йорк), Брайан С. Эберман, (Рочестер, Миннесота); Уильям Т. Таунсенд и Дэвид М. ДиПьетро и др., "Компактная кабельная передача с кабельным дифференциалом", выпущенная 10 сентября 1991 г., передана Массачусетскому технологическому институту (Кембридж, Массачусетс)
^ a b US 5388480 , Уильям Т. Таунсенд, (Уэстон, Массачусетс), «Механизм предварительного натяжения для приводных систем с натяжным элементом», выпущен 14 февраля 1995 г., передан Barrett Technology, Inc. (Кембридж, Массачусетс)
^ «Наука инноваций» . NSF Current (список рассылки). Июнь 2009 Архивировано из оригинала 31 октября 2009 года . Проверено 7 июня 2010 года .
^ «Робототехника предлагает новые хирургические возможности» . Встроенные технологии . 17 апреля 2009 года Архивировано из оригинала 10 июля 2011 года . Проверено 6 июня 2010 года .
^ a b США 4957320 , Натан Т. Ульрих, (Филадельфия, Пенсильвания), «Методы и устройства для механически интеллектуального захвата», выпущенный 18 сентября 1990 г., передан попечителям Пенсильванского университета (Филадельфия, Пенсильвания).
^ a b US 5501498 , Натан Т. Ульрих, (Филадельфия, Пенсильвания), «Методы и устройства для механически интеллектуального захвата», выпущенный 26 марта 1996 г., передан попечителям Пенсильванского университета (Филадельфия, Пенсильвания).
^ a b США 7168748 , Уильям Т. Таунсенд, (Уэстон, Массачусетс), Путешественник Хауптман, (Кембридж, Массачусетс), Адам Кроуэлл, (Беверли, Массачусетс), Брайан Зенович, (Бостон, Массачусетс), Джон Лоусон, (Петерсборо, Массачусетс) Виталий Крутик , (Линн, Массачусетс), Берт Ду, (Кембридж, Массачусетс); Путешественник Хауптман и Адам Кроуэлл и др., "Интеллектуальная, автономная роботизированная рука", выпущенный 26 марта 1996 года, передан Barrett Technology, Inc. (Кембридж, Массачусетс)

[barret-1] Barrett Technology Inc. Архивировано 19 ноября 2010 г. на Wayback Machine - Информация о компании

[guinness-2] Kynaston, Nic (2000)."Книга рекордов Гиннеса, издание тысячелетия". Лондон, Великобритания: Guinness Media Inc., стр. 170–171. ISBN 1-892051-00-1.

[patent_5207114-3] США 5207114 , Дж. Кеннет Солсбери младший, (Кембридж, Массачусетс) Уильям Т. Таунсенд (Сомервилль, Массачусетс) и Уильям Т. Таунсенд, «Компактная кабельная передача с кабельным дифференциалом», выпущенный 4 мая 1993 г., присвоено в Массачусетский технологический институт (Кембридж, Массачусетс)

[patent_7511443-4] US 7511443 , Уильям Т. Таунсенд, (Уэстон, Массачусетс), Адам Кроуэлл, (Беверли, Массачусетс), Гилл Пратт, (Лексингтон, Массачусетс), Traveler Hauptman, (Уотертаун, Массачусетс); Adam Crowell & Gill Pratt et al., "Сверхкомпактный, высокопроизводительный контроллер двигателя и способ его использования", выпущенный 31 марта 2009 г., передан Barrett Technology, Inc. (Кембридж, Массачусетс)

[patent_4903536-5] США 4903536 , Дж. Кеннет Солсбери младший (Кембридж, Массачусетс), Уильям Т. Таунсенд (Сомервилл, Массачусетс), Дэвид М. ДиПьетро (Вебстер, Нью-Йорк), Брайан С. Эберман (Рочестер, MN); Уильям Т. Таунсенд и Дэвид М. ДиПьетро и др., "Компактная кабельная передача с кабельным дифференциалом", выпущенный 27 февраля 1990 года, передан Массачусетскому технологическому институту (Кембридж, Массачусетс)

[patent_5046375-6] США 5046375 , Дж. Кеннет Солсбери младший, (Кембридж, Массачусетс), Уильям Т. Таунсенд (Сомервилль, Массачусетс), Дэвид М. ДиПьетро, (Вебстер, Нью-Йорк), Брайан С. Эберман, (Рочестер, Миннесота); Уильям Т. Таунсенд и Дэвид М. ДиПьетро и др., "Компактная кабельная передача с кабельным дифференциалом", выпущенная 10 сентября 1991 г., передана Массачусетскому технологическому институту (Кембридж, Массачусетс)

[patent_5388480-7] US 5388480 , Уильям Т. Таунсенд, (Уэстон, Массачусетс), «Механизм предварительного натяжения для приводных систем с натяжным элементом», выпущен 14 февраля 1995 г., передан Barrett Technology, Inc. (Кембридж, Массачусетс)

[nsf-8] «Наука инноваций» . NSF Current (список рассылки). Июнь 2009 Архивировано из оригинала 31 октября 2009 года . Проверено 7 июня 2010 года .

[embedded-9] «Робототехника предлагает новые хирургические возможности» . Встроенные технологии . 17 апреля 2009 года Архивировано из оригинала 10 июля 2011 года . Проверено 6 июня 2010 года .

[patent_4957320-10] США 4957320 , Натан Т. Ульрих, (Филадельфия, Пенсильвания), «Методы и устройства для механически интеллектуального захвата», выпущенный 18 сентября 1990 г., передан попечителям Пенсильванского университета (Филадельфия, Пенсильвания).

[patent_5501498-11] US 5501498 , Натан Т. Ульрих, (Филадельфия, Пенсильвания), «Методы и устройства для механически интеллектуального захвата», выпущенный 26 марта 1996 г., передан попечителям Пенсильванского университета (Филадельфия, Пенсильвания).

[patent_7168748-12] США 7168748 , Уильям Т. Таунсенд, (Уэстон, Массачусетс), Путешественник Хауптман, (Кембридж, Массачусетс), Адам Кроуэлл, (Беверли, Массачусетс), Брайан Зенович, (Бостон, Массачусетс), Джон Лоусон, (Петерсборо, Массачусетс) Виталий Крутик , (Линн, Массачусетс), Берт Ду, (Кембридж, Массачусетс); Путешественник Хауптман и Адам Кроуэлл и др., "Интеллектуальная, автономная роботизированная рука", выпущенный 26 марта 1996 года, передан Barrett Technology, Inc. (Кембридж, Массачусетс)

[1]