Из Википедии, бесплатной энциклопедии
Перейти к навигации Перейти к поиску
Головной дисплей 1980-х годов и проволочные перчатки в исследовательском центре NASA Ames Research Center.

Тактильные технологии , также известные как кинестетическая коммуникация или 3D ощупь , [1] относятся к любой технологии , которая может создать опыт прикосновения пути применения сил , вибрации или движения к пользователю. [2] Эти технологии можно использовать для создания виртуальных объектов в компьютерном моделировании , для управления виртуальными объектами и для улучшения удаленного управления машинами и устройствами ( телероботика ). Тактильные устройства могут включать в себя тактильные датчики, которые измеряют силы, прикладываемые пользователем к интерфейсу. Слово haptic , от греческого :ἁπτικός ( haptikos ) означает «тактильное, относящееся к осязанию». Обычны простые тактильные устройства в виде игровых контроллеров , джойстиков и рулей .

Тактильная технология облегчает исследование того, как работает осязание человека, позволяя создавать управляемые тактильные виртуальные объекты. Большинство исследователей выделяют три сенсорные системы, связанные с осязанием человека: кожную , кинестетическую и тактильную . [3] [4] Все восприятия, опосредованные кожной и кинестетической чувствительностью, называются тактическим восприятием. Ощущение прикосновения можно разделить на пассивное и активное [5], а термин «тактильный» часто ассоциируется с активным прикосновением для общения или распознавания объектов. [6]

История [ править ]

Одно из первых применений тактильной технологии было в больших самолетах, которые использовали системы сервомеханизма для управления поверхностями управления. [7] В более легких самолетах без сервосистем , когда самолет приближался к сваливанию , аэродинамические удары (вибрации) ощущались в органах управления пилота. Это было полезным предупреждением об опасных условиях полета. Сервосистемы имеют тенденцию быть «односторонними», то есть внешние силы, аэродинамически прикладываемые к рулевым поверхностям, не воспринимаются органами управления, что приводит к отсутствию этого важного сенсорного сигнала.. Для решения этой проблемы недостающие нормальные силы моделируются с помощью пружин и грузов. Угол атаки измеряется, и по мере приближения к критической точке остановки включается встряхиватель палки, который имитирует реакцию более простой системы управления . В качестве альтернативы, сервоусилие можно измерить, и сигнал направить в сервосистему управления, также известную как обратная связь по силе . Силовая обратная связь была экспериментально реализована в некоторых экскаваторах и полезна при выемке смешанных материалов, таких как большие камни, залитые илом или глиной. Это позволяет оператору «чувствовать» и обходить невидимые препятствия. [8]

В 1960-х Пол Бах-и-Рита разработал систему замены зрения, используя набор металлических стержней 20x20, которые можно было поднимать и опускать, создавая тактильные «точки», аналогичные пикселям экрана. Люди, сидящие в кресле, оснащенном этим устройством, могли идентифицировать изображения по рисунку точек, вбитых им в спину. [9]

Первый патент США на тактильный телефон был выдан Томасу Д. Шеннону в 1973 году. [10] Ранняя система тактильной человеко-машинной связи была построена А. Майклом Ноллом в Bell Telephone Laboratories, Inc. в начале 1970-х годов [11] в 1975 году на его изобретение был выдан патент [12].

Жилет Aura Interactor

В 1994 году был разработан жилет Aura Interactor . [13] Жилет - это носимое устройство с обратной связью по усилию, которое контролирует звуковой сигнал и использует технологию электромагнитного привода для преобразования басовых звуковых волн в вибрации, которые могут представлять такие действия, как удар или пинок. Жилет подключается к аудиовыходу стереосистемы, телевизора или видеомагнитофона, и аудиосигнал воспроизводится через динамик, встроенный в жилет.

Устройство подключения Дженсена

В 1995 году Томас Мэсси разработал систему PHANToM (Personal HAptic iNTerface Mechanism). Он использовал наперстки на концах компьютеризированных рук, в которые можно было вставить пальцы человека, что позволяло им «чувствовать» объект на экране компьютера. [14]

В 1995 году норвежец Гейр Йенсен описал тактильное устройство наручных часов с механизмом касания кожи, названное Tap-in. Наручные часы будут подключаться к мобильному телефону через Bluetooth , а шаблоны частоты нажатия позволят владельцу отвечать на звонящего с помощью выбранных коротких сообщений. [15]

В 2015 году были выпущены Apple Watch . Он использует определение касания кожи для доставки уведомлений и предупреждений с мобильного телефона владельца часов.

Реализация [ править ]

Вибрация [ править ]

В большинстве электронных устройств, предлагающих тактильную обратную связь, используются вибрации, и в большинстве используется привод с эксцентриковым вращающимся грузом (ERM), состоящий из неуравновешенного груза, прикрепленного к валу двигателя. Когда вал вращается, вращение этой неравномерной массы заставляет привод и присоединенное устройство трястись. Некоторые более новые устройства, такие как MacBooks и iPhone от Apple, оснащенные «Taptic Engine», совершают свои колебания с помощью линейного резонансного привода (LRA), который перемещает массу в обратном направлении с помощью магнитной звуковой катушки , подобно тому, как электрический ток переменного тока сигналы переводятся в движение в конусе громкоговорителя. LRA способны быстрее реагировать, чем ERM, и, следовательно, могут передавать более точные тактильные изображения. [16]

Пьезоэлектрические приводы также используются для создания вибраций и предлагают даже более точное движение, чем LRA, с меньшим шумом и меньшей платформой, но требуют более высоких напряжений, чем ERM и LRA. [17]

Принудительная обратная связь [ править ]

Некоторые устройства используют моторы для управления движением предмета, который держит пользователь. Обычно используется в видеоиграх и симуляторах по вождению автомобилей, которые поворачивают рулевое колесо для имитации сил, возникающих при прохождении поворота на реальном автомобиле. В 2007 году Novint выпустила Falcon , первое потребительское устройство с трехмерным сенсорным экраном и трехмерной силовой обратной связью высокого разрешения. Это позволяло моделировать объекты, текстуры, отдачу, импульс и физическое присутствие объектов в играх. [18] [19]

Воздушные вихревые кольца [ править ]

Воздушные вихревые кольца представляют собой воздушные карманы в форме пончика, состоящие из концентрированных порывов воздуха. Сфокусированные воздушные вихри могут задуть свечу или потревожить бумаги с расстояния в несколько ярдов. И Microsoft Research (AirWave) [20], и Disney Research (AIREAL) [21] использовали воздушные вихри для обеспечения бесконтактной тактильной обратной связи. [22]

Ультразвук [ править ]

Сфокусированные ультразвуковые лучи можно использовать для создания локального ощущения давления на палец, не касаясь какого-либо физического объекта. Фокус, создающий ощущение давления, создается путем индивидуального управления фазой и интенсивностью каждого датчика в массиве ультразвуковых преобразователей. Эти лучи также можно использовать для создания ощущения вибрации [23] и дать пользователям возможность ощущать виртуальные трехмерные объекты. [24]

Приложения [ править ]

Тактильные электронные дисплеи [ править ]

Тактильный электронный дисплей - это устройство отображения, которое предоставляет текстовую и графическую информацию с помощью осязания. Устройства такого типа были разработаны для помощи слепым или глухим пользователям, предоставляя альтернативу визуальным или слуховым ощущениям. [25] [26]

Видеоигры [ править ]

Пакеты Rumble для контроллеров, такие как Dreamcast Jump Pack, обеспечивают тактильную обратную связь через руки пользователей

Тактильная обратная связь обычно используется в аркадных играх , особенно в гоночных видеоиграх . В 1976 году Sega «ы игры на мотоцикле Мото-Кросс , [27] , также известный как Fonz , [28] была первая игра , чтобы использовать тактильную обратную связь, в результате чего руль вибрирует при столкновении с другим транспортным средством. [29] TX-1 Тацуми представил обратную связь по силе в автомобильных играх в 1983 году. [30] Игра Earthshaker! добавил тактильную обратную связь к автомату для игры в пинбол в 1989 году.

Обычны простые тактильные устройства в виде игровых контроллеров , джойстиков и рулей. Ранние реализации предоставлялись через дополнительные компоненты, такие как Rumble Pak контроллера Nintendo 64 в 1997 году. В том же году корпорация Immersion выпустила Microsoft SideWinder Force Feedback Pro со встроенной обратной связью . [31] Многие контроллеры консоли и джойстики имеют встроенные устройства обратной связи, которые являются двигателями с несбалансированными весами, спина, заставляя ее вибрировать, в том числе Sony «s DualShock технологии и Microsoft » s Impulse Triggerтехнологии. Например, некоторые автомобильные контроллеры рулевого колеса запрограммированы на обеспечение «ощущения» дороги. Когда пользователь делает поворот или ускоряется, рулевое колесо сопротивляется повороту или выходит из-под контроля.

Известные введения включают:

  • 2013: микроконсоли Steam Machines от Valve , включая новый блок Steam Controller, в котором используются утяжеленные электромагниты, способные передавать широкий спектр тактильной обратной связи через трекпады блока. [32] Эти системы обратной связи контроллеров настраиваются пользователем.
  • 2014: новый тип тактильной подушки, реагирующей на мультимедийные сигналы от LG Electronics. [33]
  • 2015: Steam Controller с HD Haptics, с исполнительными механизмами тактильной силы с обеих сторон контроллера, от Valve. [34]
  • 2017: Нинтендо Переключатель «ы Джой-Con , представляя функцию HD Rumble, разработанный с Immersion Corporation и с использованием Alps приводов. [35] [36] [37]
  • 2018: Razer Nari Ultimate, игровые наушники с парой широкополосных тактильных драйверов, разработанные Lofelt . [38] [39]
  • 2020: Контроллеры Sony PlayStation 5 могут адаптировать сопротивление элементов управления триггером, например имитировать увеличивающееся сопротивление, ощущаемое при натягивании тетивы лука, а также более точную тактильную обратную связь через приводы звуковых катушек. [40]

Персональные компьютеры [ править ]

В 2008 году компания Apple Inc. «s MacBook и MacBook Pro начали включать в„Тактильный Touchpad“дизайн [41] [42] с функцией кнопки и тактильной обратной связи , включенного в поверхность слежения. [43] Затем последовали такие продукты, как Synaptics ClickPad. [44]

В 2015 году Apple представила трекпады Force Touch на MacBook Pro 2015 года, которые имитируют щелчки с помощью Taptic Engine. [45] [46]

Мобильные устройства [ править ]

Вибрамотор LG Optimus L7 II

Тактильная тактильная обратная связь обычна в сотовых устройствах . В большинстве случаев это принимает форму вибрационного отклика на прикосновение. Alpine Electronics использует технологию тактильной обратной связи PulseTouch во многих своих сенсорных автомобильных навигационных устройствах и стереосистемах. [47] Nexus One оснащен тактильной обратной связи, в соответствии с их требованиями. [48] Samsung впервые выпустила телефон с тактильным управлением в 2007 году. [49]

Тактильные ощущения от поверхности относятся к созданию переменных сил на пальце пользователя, когда он взаимодействует с такой поверхностью, как сенсорный экран. Танвас [50] использует электростатическую технологию [51], чтобы контролировать силы в плоскости, испытываемые кончиком пальца, как программируемую функцию движения пальца. В проекте TPaD Tablet Project используется ультразвуковая технология для регулирования кажущейся скользкости стеклянного сенсорного экрана. [52]

В 2013 году Apple Inc. получила патент на систему тактильной обратной связи, подходящую для мультитач-поверхностей. Патент Apple в США на «Метод и устройство для локализации тактильной обратной связи» описывает систему, в которой по крайней мере два исполнительных механизма расположены под устройством ввода с несколькими касаниями, обеспечивая вибрационную обратную связь при контакте пользователя с устройством. [53] В частности, патент предусматривает, что один исполнительный механизм вызывает вибрацию обратной связи, в то время как по крайней мере один другой исполнительный механизм использует свои вибрации для локализации тактильных ощущений, предотвращая распространение первого набора вибраций на другие области устройства. В патенте приводится пример «виртуальной клавиатуры», однако также отмечается, что изобретение может быть применено к любому мультитач-интерфейсу.[54]

Виртуальная реальность [ править ]

Тактильные ощущения получают широкое признание в качестве ключевой части систем виртуальной реальности , добавляя осязание к интерфейсам, которые раньше были только визуальными. [55] Разрабатываются системы для использования тактильных интерфейсов для трехмерного моделирования и проектирования, включая системы, которые позволяют видеть и ощущать голограммы. [56] [57] [58] Несколько компаний производят тактильные жилеты для всего тела или туловища или тактильные костюмы для использования в иммерсивной виртуальной реальности, чтобы пользователи могли чувствовать взрывы и удары пуль. [59]

Телеоператоры и тренажеры [ править ]

Телеоператоры - это роботизированные инструменты с дистанционным управлением. Когда оператору предоставляется обратная связь о задействованных силах, это называется тактильной телеоперацией . Первые электрически приводимые в действие Телеоператоры были построены в 1950 - х годах в Аргоннской национальной лаборатории по Raymond Goertz дистанционно обращаться с радиоактивными веществами. [60] С тех пор использование силовой обратной связи стало более распространенным в других типах телеоператоров, таких как дистанционно управляемые устройства для подводной разведки.

Такие устройства, как медицинские симуляторы и имитаторы полета, идеально обеспечивают обратную связь по силе, которая ощущалась бы в реальной жизни. Моделируемые силы генерируются с помощью тактильного управления оператором, что позволяет сохранять или воспроизводить данные, представляющие ощущения прикосновения. [61]

Робототехника [ править ]

Тактильная обратная связь необходима для выполнения сложных задач с помощью телеприсутствия . Тень рука , продвинутая роботизированная рука, имеет в общей сложности 129 сенсорных датчиков , встроенном в каждом соединении и подушечке пальца , что информация релейной к оператору. Это позволяет выполнять такие задачи, как набор текста, на расстоянии. [62] Ранний прототип можно увидеть в коллекции НАСА гуманоидных роботов или робонавтов . [63]

Медицина и стоматология [ править ]

Тактильные интерфейсы для медицинского моделирования разрабатываются для обучения в минимально инвазивных процедурах , такие как лапароскопия и интервенционная радиология , [64] [65] и для обучения студентов - стоматологов. [66] Технология Virtual Haptic Back (VHB) была успешно интегрирована в учебную программу Колледжа остеопатической медицины Университета Огайо . [67] Тактильные технологии позволили разработать хирургию телеприсутствия , позволяющую опытным хирургам оперировать пациентов на расстоянии. [68] Когда хирург делает разрез, он чувствует тактильную обратную связь и сопротивление, как если бы воздействовал непосредственно на пациента. [69]

Тактильные технологии также могут обеспечивать сенсорную обратную связь для улучшения возрастных нарушений баланса [70] и предотвращения падений у пожилых людей и людей с нарушением равновесия. [71]

Нейрореабилитация [ править ]

Для людей с двигательной дисфункцией верхних конечностей роботизированные устройства, использующие тактильную обратную связь, могут быть использованы для нейрореабилитации. Роботизированные устройства, такие как рабочие органы, а также заземленные и незаземленные экзоскелеты, были разработаны, чтобы помочь восстановить контроль над несколькими группами мышц. Тактильная обратная связь, применяемая этими роботизированными устройствами, помогает восстановить сенсорную функцию благодаря своей большей иммерсивной природе. [72]

Искусство [ править ]

Тактильные технологии изучаются в виртуальном искусстве, таком как синтез звука или графический дизайн и анимация . [73] Тактильная технология была использована для улучшения существующих произведений искусства на выставке Tate Sensorium в 2015 году. [74] При создании музыки шведский производитель синтезаторов Teenage Engineering представил тактильный модуль сабвуфера для своего синтезатора OP-Z, позволяющий музыкантам чувствовать басовые частоты прямо на свой инструмент. [75]

Авиация [ править ]

Силовая обратная связь может использоваться для повышения соблюдения безопасного диапазона полета и, таким образом, снижения риска перехода пилотов в опасные состояния полета за пределами рабочих границ, при этом сохраняя окончательные полномочия пилотов и повышая их осведомленность о ситуации . [76]

Пробел [ править ]

Согласно сообщениям новостей, использование тактильных технологий может быть полезно при освоении космоса , в том числе при посещении планеты Марс . [77]

Автомобильная промышленность [ править ]

С появлением больших сенсорных панелей управления на приборных панелях транспортных средств технология тактильной обратной связи используется для подтверждения сенсорных команд без необходимости отводить взгляд от дороги. [78] Дополнительные контактные поверхности, например рулевое колесо или сиденье, также могут предоставлять водителю тактильную информацию, например, предупреждающий рисунок вибрации при приближении к другим транспортным средствам. [79]

Теледилдоника [ править ]

Тактильная обратная связь используется в теледильдонике , или «секс-технологиях», чтобы удаленно подключать секс-игрушки и позволять пользователям заниматься виртуальным сексом или позволять удаленному серверу управлять их секс-игрушкой. Этот термин впервые был введен Тедом Нельсоном в 1975 году, когда он обсуждал будущее любви, близости и технологий. [ необходимая цитата ] В последние годы теледильдоника и секс-технологии расширились и стали включать игрушки с двусторонним соединением, которые позволяют виртуальный секс посредством передачи вибраций, давления и ощущений. Многие «умные» вибраторы позволяют устанавливать одностороннее соединение между пользователем или удаленным партнером, что позволяет управлять игрушкой.

См. Также [ править ]

  • Список игр для ПК с поддержкой принудительной обратной связи
  • Органический пользовательский интерфейс
  • Стилус (вычисления)
  • Тактильная визуализация
  • Проводная перчатка

Ссылки [ править ]

  1. ^ «Дополненная реальность» (PDF) . Zums.ac.ir . Проверено 19 апреля 2019 .
  2. ↑ Габриэль Роблес-де-ла-Торре. «Международное общество тактильных ощущений: тактильная технология, анимационное объяснение» . Isfh.org. Архивировано из оригинала на 2010-03-07 . Проверено 26 февраля 2010 .
  3. ^ Сринивасан, Массачусетс; ЛаМотт, Р.Х. (1995). «Тактическое различение мягкости». Журнал нейрофизиологии . 73 (1): 88–101. DOI : 10,1152 / jn.1995.73.1.88 . PMID 7714593 . 
  4. ^ Freyberger, ФКБ и Фарбер, B. (2006). «Различение податливости деформируемых предметов при сжатии одним и двумя пальцами». Труды EuroHaptics (стр. 271–76).
  5. ^ Бергманн Тист, WM; Капперс, AML (2009a). «Признаки тактильного восприятия соответствия» (PDF) . IEEE Transactions on Haptics . 2 (4): 189–99. DOI : 10,1109 / toh.2009.16 . hdl : 1874/40079 . PMID 27788104 . S2CID 5718866 .   
  6. ^ Tiest, WM (2010). «Тактическое восприятие свойств материала». Vision Res . 50 (24): 2775–82. DOI : 10.1016 / j.visres.2010.10.005 . hdl : 1874/204059 . PMID 20937297 . S2CID 781594 .  
  7. ^ Loftin, Лоуренс K-младший (1985). «В поисках производительности: эволюция современных самолетов» (PDF) . Отделение научно-технической информации НАСА . С. Глава 10 . Проверено 19 июля 2019 .
  8. ^ Морози, Федерико; Россони, Марко; Карузо, Джандоменико (2019). «Парадигма согласованного управления гидравлическим экскаватором с тактильным устройством». Автоматизация в строительстве . 105 : 102848. дои : 10.1016 / j.autcon.2019.102848 .
  9. ^ Бах-и-Рита, Пол; Коллинз, Картер С .; Saunders, Frank A .; Белый, Бенджамин; Скадден, Лоуренс (1969). «Замена зрения тактильной проекцией изображения». Природа . 221 (5184): 963–964. Bibcode : 1969Natur.221..963B . DOI : 10.1038 / 221963a0 . ISSN 1476-4687 . PMID 5818337 . S2CID 4179427 .   
  10. ^ "Патент US3780225 - Приставка для тактильной связи" . USPTO . 18 декабря 1973 . Проверено 29 декабря 2015 года .
  11. ^ "Человек-машина тактильная коммуникация", журнал SID , Vol. 1, № 2, (июль / август 1972 г.), стр. 5–11.
  12. ^ "Патент США 3919691 - Тактильная система связи человек-машина" . USPTO . 11 ноября 1975 . Проверено 29 декабря 2015 года .
  13. ^ Чен, Говард Генри. «Электронный жилет добавляет в видеоигры сундук, полный острых ощущений» . baltimoresun.com . Проверено 19 июля 2019 .
  14. ^ 5587937 , Масся, Thomas H. & Jr Солсбери, "Патент США: 5587937 - Force отражает тактильный интерфейс", опубликованной 24 декабря 1996 
  15. ^ "Apple-klokka ble egentlig designet i Norge for 20 år siden" . Текниск Укеблад digi.no. (Норвежский язык). 30 марта 2015 г.
  16. ^ Е, Шен (2015-04-08). «Наука, лежащая в основе Force Touch и Taptic Engine» . iMore . Проверено 19 июля 2019 .
  17. ^ Техасские инструменты (2017). «Услышьте и почувствуйте разницу: маломощный звук и активаторы TI» (PDF) . Техасские инструменты . Проверено 19 июля 2019 .
  18. ^ Вуд, Тина (2007-04-05). «Представляем Novint Falcon» . On10.net. Архивировано из оригинала на 2010-06-20 . Проверено 26 февраля 2010 .
  19. ^ «Устройства» . HapticDevices . Архивировано из оригинального 10 сентября 2013 года . Проверено 22 сентября 2013 года .
  20. ^ Гупта, Сидхант; Моррис, Дэн; Patel, Shwetak N .; Тан, Десни (01.01.2013). «AirWave: бесконтактная тактильная обратная связь с использованием воздушных вихревых колец». Труды международной совместной конференции ACM 2013 по повсеместным и повсеместным вычислениям . UbiComp '13. Нью-Йорк: ACM: 419–28. DOI : 10.1145 / 2493432.2493463 . ISBN 978-1-4503-1770-2. S2CID  1749365 .
  21. ^ Содхи, Раджиндер; Пупырев, Иван; Глиссон, Мэтью; Исрар, Али (01.07.2013). «AIREAL: интерактивные тактильные ощущения в открытом воздухе». ACM Trans. График . 32 (4): 134: 1–10. DOI : 10.1145 / 2461912.2462007 . ISSN 0730-0301 . S2CID 5798443 .  
  22. ^ Shtarbanov Али; Бове-младший, В. Майкл (2018). «Тактильная обратная связь в свободном пространстве для 3D-дисплеев через воздушно-вихревые кольца» (PDF) . Расширенные тезисы конференции CHI 2018 по человеческому фактору в вычислительных системах - CHI '18 . Монреаль, Квебек, Канада: ACM Press: 1–6. DOI : 10.1145 / 3170427.3188622 . ISBN  9781450356213. S2CID  5049106 .
  23. ^ Калбертсон, Хизер; Schorr, Samuel B .; Окамура, Эллисон М. (2018). «Тактильные ощущения: настоящее и будущее искусственного прикосновения». Ежегодный обзор систем управления, робототехники и автономных систем . 1 (1): 385–409. DOI : 10.1146 / annurev-control-060117-105043 .
  24. Рианна Лонг, Бенджамин (19 ноября 2014 г.). «Визуализация объемных тактильных форм в воздухе с помощью ультразвука: Материалы ACM SIGGRAPH Asia 2014» . Транзакции ACM на графике . 33 : 6. DOI : 10,1145 / 2661229,2661257 . S2CID 3467880 . 
  25. ^ Chouvardas В.Г.; Милиу, АН; Хаталис, МК (2008). «Тактильные дисплеи: обзор и последние достижения» (PDF) . Дисплеи . 29 (3): 185–194. CiteSeerX 10.1.1.180.3710 . DOI : 10.1016 / j.displa.2007.07.003 .  
  26. ^ «Вот как выглядит (или, скорее, ощущается) будущее тактильной технологии» . Смитсоновский институт . Проверено 20 июля 2019 .
  27. ↑ Moto-Cross в списке убийц видеоигр
  28. ^ Fonz в Список киллер Videogames
  29. ↑ Mark JP Wolf (2008), Взрыв видеоигр: история от PONG до PlayStation и далее , стр. 39, ABC-CLIO , ISBN 0-313-33868-X 
  30. ↑ TX-1 в списке убийц видеоигр
  31. ^ «Microsoft и Immersion продолжают совместные усилия по дальнейшему развитию технологии обратной связи» . Рассказы . 3 февраля 1998 г.
  32. Рианна Вебстер, Эндрю (27 сентября 2013 г.). «Valve представляет Steam Controller» . Грань . Проверено 27 сентября 2013 года .
  33. ^ YJ, Чо. «Тактильная подушка: автоматическая генерация вибро-тактильной обратной связи на основе аудиосигнала для иммерсивного взаимодействия с мультимедиа» . Исследовательские ворота . LG Electronics.
  34. ^ Нил, Дэйв (30.09.2013). «Valve демонстрирует контроллер Steam с тактильной обратной связью» . Спрашивающий . Проверено 20 июля 2019 .
  35. ^ «Nintendo's HD Rumble будет лучшей неиспользованной функцией Switch в 2017 году» . Engadget . Проверено 17 мая 2017 .
  36. ^ Портер, Джон. «Познакомьтесь с умами, стоящими за технологией HD Rumble Nintendo Switch» . TechRadar . Дата обращения 15 ноября 2019 .
  37. ^ Холл, Чарли (5 апреля 2017 г.). «Японский сайт оценивает, что Nintendo тратит 257 долларов на создание одного Switch» . Многоугольник . Дата обращения 15 ноября 2019 .
  38. ^ Andreadis, Kosta (2019-06-21). «Обзор беспроводной игровой гарнитуры Razer Nari Ultimate - AusGamers.com» . Ausgamers . Проверено 20 июля 2019 .
  39. ^ Саммерс, Ник. «Razer представляет свою вибрирующую гарнитуру Nari Ultimate для Xbox One» . Engadget . Дата обращения 15 ноября 2019 .
  40. ^ Рубин, Питер. «Эксклюзив: более глубокий взгляд на PlayStation 5 - тактильные ощущения, подтяжка лица пользовательского интерфейса и многое другое» . Проводной . Проверено 24 октября 2019 года .
  41. ^ "Тактильная сенсорная панель" . Электронные публикации CHI 97. Архивировано из оригинала на 2011-10-01 . Проверено 24 марта 2011 .
  42. ↑ И. Скотт, Маккензи (23 апреля 1998 г.). «Сравнение трех методов выбора сенсорных панелей» (PDF) . ЧИ 98.
  43. ^ «Дизайн MacBook» . Apple.com. Архивировано из оригинала на 2011-03-21 . Проверено 9 сентября 2017 .
  44. ^ "ClickPad" . Synaptics.com. Архивировано из оригинала на 2011-02-18.
  45. ^ «Трекпад Apple Force Touch заставляет пользователей чувствовать щелчки, не двигаясь» . Проверено 22 ноября 2017 .
  46. ^ «Новый трекпад Force Touch в MacBook Pro великолепен. Жалко о названии» . Грань . Проверено 22 ноября 2017 .
  47. ^ "Alpine Electronics поставляет новое головное устройство аудио / видео с двойным DIN-стандартом IVA-W205 + навигационное устройство" . Торранс, Калифорния. 8 мая 2007 года архивации с оригинала на 17 ноября 2008 года . Проверено 15 декабря 2009 .
  48. ^ «Что с технологиями? - Руководство по технологиям для чайников» . whatswithtech.com . Архивировано из оригинала на 2015-04-02 . Проверено 17 мая 2017 .
  49. ^ «Мобильные телефоны для получения тактильных сенсорных экранов» . TechHive . 26 июня 2006 . Проверено 7 октября 2015 .
  50. ^ Откройте для себя заново Touch. Веб-сайт Tanvas, Inc. получено 05.06.2016
  51. ^ «Палец на электростатическом сенсорном экране в замедленном движении». Видео с YouTube получено 5 июня 2016 г.
  52. ^ "Веб-сайт проекта планшета TPaD". получено 05.06.2016
  53. ^ Pance, Алешин и Bilbrey, Александар и Пол Бретт (19 февраля 2013). «Патент США: 8378797 - Способ и устройство для локализации тактильной обратной связи» . Проверено 17 мая 2017 .CS1 maint: несколько имен: список авторов ( ссылка )
  54. ^ Кэмпбелл, Майки (2013-02-19). «Apple получила патент на более точную систему тактильной обратной связи» . Apple Insider . Проверено 3 апреля 2013 года .
  55. ^ Морен, Дэн (2015-04-27). «Тактильные перчатки используют давление воздуха для имитации ощущения виртуальных объектов» . Популярная наука . Проверено 20 июля 2019 .
  56. ^ Джеффри, Колин (2014-12-02). «Новое ультразвуковое исследование создает голографические объекты, которые можно увидеть и почувствовать» . Новый Атлас . Проверено 20 июля 2019 .
  57. ^ «Осязательная голограмма становится реальностью (с видео)» . Physorg.com. 2009-08-06 . Проверено 26 февраля 2010 .
  58. ^ Мэри-Энн Рассон (2016). Голограммы, к которым можно дотянуться, разработаны японскими учеными . IBTimes
  59. ^ Мосс, Ричард (2015-01-15). «Тактильные технологии: новый рубеж в видеоиграх, носимых устройствах, виртуальной реальности и мобильной электронике» . Новый Атлас . Проверено 20 июля 2019 .
  60. ^ Герц, RC (1952-11-01). «Основы дистанционных манипуляторов общего назначения». Нуклеоника . 10 : 36–42.
  61. ^ Feyzabadi, S .; Straube, S .; Folgheraiter, M .; Киршнер, Э.А.; Су Кён Ким; Альбиз, Дж. К., « Дискриминация человеческой силы во время активного движения руки для проектирования силовой обратной связи» , IEEE Transactions on Haptics , vol. 6, вып. 3, с. 309, 319, июль – сентябрь. 2013
  62. ^ Dormehl, Люк (2019-04-27). «Святой Грааль робототехники: внутри квеста по созданию механической руки человека» . Цифровые тенденции . Проверено 20 июля 2019 .
  63. ^ "Робонавт" . Robonaut.jsc.nasa.gov . Проверено 26 февраля 2010 .
  64. ^ Jacobus, C., et al., Метод и система для моделирования медицинских процедур, включая метод и систему виртуальной реальности и управления , Патент США 5769640.
  65. ^ Пинзон Д., Бирнс С., Чжэн Б. «Преобладающие тенденции в моделировании тактильной обратной связи для минимально инвазивной хирургии» . Хирургические инновации . 2016 Февраль.
  66. ^ Мартин, Николас; Мэддок, Стивен; Стокс, Кристофер; Филд, Джеймс; Башни, Эшли (2019). «Предварительный обзор использования и применения виртуальной реальности в доклиническом стоматологическом образовании» (PDF) . Британский стоматологический журнал . 226 (5): 358–366. DOI : 10.1038 / s41415-019-0041-0 . ISSN 1476-5373 . PMID 30850794 . S2CID 71716319 .    
  67. ^ «Почести и награды» . Ent. ohiou.edu. Архивировано из оригинального 2 -го апреля 2008 года . Проверено 26 февраля 2010 .
  68. ^ Капур, Шалини; Арора, Паллак; Капур, Викас; Джаячандран, Махеш; Тивари, Маниш (17 мая 2017 г.). «Тактильные ощущения - технология Touchfeedback, расширяющая горизонты медицины» . Журнал клинико-диагностических исследований . 8 (3): 294–99. DOI : 10,7860 / JCDR / 2014 / 7814,4191 . ISSN 2249-782X . PMC 4003673 . PMID 24783164 .   
  69. ^ Русс, Зайтчук (2008-09-15). «Хирургия телеприсутствия» . Архивировано из оригинала на 2008-09-15 . Проверено 17 мая 2017 .
  70. ^ Аттила Priplata, Джеймс B Ниеми, Джейсон D Гарри, Льюис Lipsitz, Джеймс J Коллинз. «Вибрирующие стельки и контроль баланса у пожилых людей». Архивировано 10 июня2012 г. в Wayback Machine The Lancet , том 362, 4 октября 2003 г.
  71. ^ Гарднер, Джули (2014-12-10). «Вибрирующие стельки могут улучшить баланс у пожилых людей» . CBS Boston . Проверено 20 июля 2019 .
  72. ^ Пиготт, Лия, Саманта Вагнер и Mounia Ziat. «Тактильная нейрореабилитация и виртуальная реальность при параличе верхних конечностей: обзор». Critical Reviews ™ в биомедицинской инженерии 44.1-2 (2016).
  73. ^ Соммерер, Криста; Миньонно, Лоран (1999-06-01). «Искусство как живая система: интерактивные компьютерные произведения искусства». Леонардо . 32 (3): 165–173. DOI : 10.1162 / 002409499553190 . ISSN 0024-094X . S2CID 57569436 .  
  74. ^ Дэвис, Никола (2015-08-22). «Не просто смотрите - нюхайте, ощущайте и слышите искусство. Новый способ Тейт воспринимать картины» . Наблюдатель . ISSN 0029-7712 . Проверено 20 июля 2019 . 
  75. ^ Инглис, Сэм. "SynthFest UK - Teenage Engineering OP-Z Rumble Pack" . www.soundonsound.com . Проверено 24 октября 2019 года .
  76. ^ Флориан Дж. Дж. Шмидт-Скипиол и Питер Хеккер (2015). «Тактильная обратная связь и повышение осведомленности о ситуации в самолетах, управляемых по проводам с боковым управлением [ sic ]» . Пятнадцатый АИАА Aviation Technology, интеграция и эксплуатация Конференция : 2905. DOI : 10,2514 / 6.2015-2905 .
  77. ^ Von Drehle, Дэвид (15 декабря 2020). «Людям не обязательно ступать на Марс, чтобы его посетить» . Вашингтон Пост . Дата обращения 16 декабря 2020 .
  78. ^ Breitschaft, Стефан Йозеф; Кларк, Стелла; Карбон, Клаус-Кристиан (26 июля 2019 г.). «Теоретическая основа тактильной обработки в автомобильных пользовательских интерфейсах и ее влияние на дизайн и проектирование» . Границы в психологии . 10 : 1470. DOI : 10.3389 / fpsyg.2019.01470 . PMC 6676796 . PMID 31402879 .  
  79. ^ Керн, Дагмар; Пфлегинг, Бастиан. «Поддержка взаимодействия посредством тактильной обратной связи в автомобильных пользовательских интерфейсах» (PDF) . Департамент информатики Мюнхенского университета . Проверено 25 октября 2019 года .

Дальнейшее чтение [ править ]

  • Klein, DD; Rensink, H .; Freimuth, GJ; Монкман, С .; Egersdörfer, H .; Böse & M. Baumann. Моделирование отклика тактильного массива с помощью электрореологических жидкостей . Журнал физики D: Прикладная физика , Vol. 37, № 5, с. 794–803, 2004.
  • Klein, DH; Freimuth, GJ; Монкман, С .; Egersdörfer, A .; Meier, H .; Böse M .; Baumann, H; Ermert & OT Bruhns. «Электрореологические тактильные элементы». Mechatronics Vol. 15, № 7, с. 883–97. Пергамон, сентябрь 2005 г.
  • Монкмен. GJ «Электрореологический тактильный дисплей» . Присутствие ( Журнал телеоператоров и виртуальных сред ) Vol. 1, No. 2, pp. 219–28, MIT Press, июль 1992 г.
  • Паризи, Давид. Археологии прикосновения - взаимодействие с тактильными ощущениями от электричества к вычислениям . Университет Миннесоты Press. ISBN 978-1-5179-0059-5 . 
  • Роблес-Де-Ла-Торр Г. Принципы тактильного восприятия в виртуальных средах. В Grunwald M (Ed.), Human Haptic Perception , Birkhäuser Verlag, 2008 .
  • Вашистх, А .; Мудур, С. (2008). «Деформирование точечных моделей с помощью электронной перчатки». Труды конференции C3S2E 2008 : 193. DOI : 10,1145 / 1370256,1370288 . ISBN 978-1-60558-101-9. S2CID  15769903 .

Внешние ссылки [ править ]

  • Тактильные технологии в HowStuffWorks