Из Википедии, бесплатной энциклопедии
Перейти к навигации Перейти к поиску
Большой трак
Большой трак белый background.jpg
Британский BigTrak
ПроизводительМилтон Брэдли
Типпрограммируемый электромобиль
Дата выпуска1979 [1] ( 1979 )

BIG TRAK / bigtrak - это программируемый электромобиль, созданный Милтоном Брэдли в 1979 году, напоминающий футуристический научно-фантастический танк / внедорожник , возможно, для использования на Луне или в окружающей среде в стиле планетоидов . [1] Первоначально Big Trak был шестиколесным ( полноприводным ) танком.с передней синей фары "фотонный луч" и клавиатурой сверху. Игрушка могла запомнить до 16 команд, которые затем последовательно выполняла. Также был дополнительный аксессуар для грузового прицепа, версия для Великобритании была белой в соответствии с ее цветовой схемой; после подключения к Bigtrak этот трейлер можно было запрограммировать на сброс полезной нагрузки.

В 2010 годе BIG ТРАК был возобновлен в виде слегка измененная копия (косметический очень похожа на оригинальную Великобритании bigtrak), производится в соответствии с лицензией Zeon Ltd. Существует также небольшое выделенный интернет - сообщество , которые обратная инженерия в Big Trak и тому Внутри него микроконтроллер Texas Instruments TMS1000 .

Версии [ править ]

Оригинальная версия Милтона Брэдли для США и Великобритании [ править ]

Версия клавиатуры для Великобритании

Версии для США и Великобритании / Европы заметно отличались. Версия для США была отлита из серого пластика и имела маркировку «BIG TRAK», тогда как версия для Великобритании была белой и имела маркировку «bigtrak» с другой клавиатурой.

Версия для США имела материнские платы Revision C, D и E. В то время как в Великобритании / Европе были материнские платы Revision L и так далее. [2]

Неофициальные советские клоны Электроники, Луноход и Планетоход [ править ]

Электроника ИМ-11

В Советском Союзе был изготовлен клон под обозначением « Электроника ИМ-11». Ранняя серийная версия получила название « Луноход» в честь программы « Луноход» . В нем был датчик препятствий, замаскированный под пластиковый передний бампер, который останавливал программу, когда игрушка застревала. Однако не было никаких приспособлений для аксессуаров, и его датчик движения был основан на более дешевом герконовом переключателе вместо оптоизолятора . Более поздняя версия, получившая название «Планетоход», дополнительно отличалась съемной лопастью ротора в качестве аксессуара, светодиодными головными и задними фонарями, а переключатель включения / выключения был перемещен на заднюю часть. Советский научно-популярный журнал Наука и Жизнь.опубликовал подробную статью об ИМ-11. [3]

Реплика Zeon Ltd [ править ]

Zeon 2010 Bigtrak - наклейки не наклеены.

В 2010 году компания Zeon Ltd выпустила точную копию оригинальной игрушки. [4] [5] Цветовая и графическая схема основана на версии для Великобритании, и все наклейки были перерисованы как прямая копия оригинального произведения искусства. Однако реплика несколько отличается от оригинала. 1) Круглый люк на оригинале был съемным, чтобы обеспечить доступ к 9-вольтовой батарее, питающей электронику. На реплике этот люк постоянно закрыт, так как батарея 9 В больше не используется. 2) Основная электронная плата полностью отличается, с компонентами для поверхностного монтажа и другим чипом процессора и программным обеспечением. 3) Вращение двигателя определяется вращающимися магнитами, прикрепленными к двигателям, и датчиками Холла на печатной плате - оригинальными оптическими датчиками. 4) В оригинале использовалась лампа накаливания; в реплике используется светодиод. 5) В оригинале использовались 4 батарейки типа «D» и батарея PP3 9В;реплика просто использует 3 x D-ячейки. После первого выпуска реплики была представлена ​​вторая версия, отличия заключались в программе тестирования и переключателе питания. Версия 1 имеет однопозиционный выключатель питания, включенный или выключенный, тогда как версия 2 имеет трехпозиционный выключатель питания: по центру, вперед для использования на коврах, сзади для использования на гладких полах. Это влияет на обнаружение сваливания в электронике, поскольку исходная версия, похоже, была разработана для работы на гладком полу и легко останавливается при попытке включить ковер. Программа тестирования для версии 1 запускает устройство вперед, приостанавливает, затем запускает в обратном направлении; в версии 2 модель бежит вперед, затем поворачивается на 180 градусов, снова бежит вперед, затем немного отступает.Отличия заключаются в программе тестирования и переключателе питания. Версия 1 имеет однопозиционный выключатель питания, включенный или выключенный, тогда как версия 2 имеет трехпозиционный выключатель питания: по центру, вперед для использования на коврах, сзади для использования на гладких полах. Это влияет на обнаружение сваливания в электронике, поскольку исходная версия, похоже, была разработана для работы на гладком полу и легко останавливается при попытке включить ковер. Программа тестирования для версии 1 запускает устройство вперед, приостанавливает, затем запускает в обратном направлении; в версии 2 модель бежит вперед, затем поворачивается на 180 градусов, снова бежит вперед, затем немного отступает.Отличия заключаются в программе тестирования и переключателе питания. Версия 1 имеет однопозиционный выключатель питания, включенный или выключенный, тогда как версия 2 имеет трехпозиционный выключатель питания: по центру, вперед для использования на коврах, сзади для использования на гладких полах. Это влияет на обнаружение сваливания в электронике, поскольку исходная версия, похоже, была разработана для работы на гладком полу и легко останавливается при попытке включить ковер. Программа тестирования для версии 1 запускает устройство вперед, приостанавливает, затем запускает в обратном направлении; в версии 2 модель бежит вперед, затем поворачивается на 180 градусов, снова бежит вперед, затем немного отступает.Это влияет на обнаружение сваливания в электронике, поскольку исходная версия, похоже, была разработана для работы на гладком полу и легко останавливается при попытке включить ковер. Программа тестирования для версии 1 запускает устройство вперед, приостанавливает, затем запускает в обратном направлении; в версии 2 модель бежит вперед, затем поворачивается на 180 градусов, снова бежит вперед, затем немного отступает.Это влияет на обнаружение сваливания в электронике, поскольку исходная версия, похоже, была разработана для работы на гладком полу и легко останавливается при попытке включить ковер. Программа тестирования для версии 1 запускает устройство вперед, приостанавливает, затем запускает в обратном направлении; в версии 2 модель бежит вперед, затем поворачивается на 180 градусов, снова бежит вперед, затем немного отступает.

Ровер Bigtrak [ править ]

Новая модель Bigtrak Rover планируется выпустить Zeon Ltd в конце 2014 года. Эта модель основана на шасси Junior. «Робототехника возвращается в будущее с ретро-видом популярной игрушки Bigtrak 80-х, работающей вместе с высокотехнологичными смартфонами. Теперь у вас есть собственный мини-робот Bigtrak, управляемый вашим интеллектуальным устройством.. Бортовая камера Ровера транслирует видео в реальном времени из его поля зрения прямо на ваш компьютер, планшет или телефон. Bigtrak Rover использует бесконтактную технологию для исследования. Он будет двигаться вперед, назад и вращаться как по часовой, так и против часовой стрелки. Конусы включены для удовольствия от спортивного ориентирования. Управлять Bigtrak Rover можно, просто загрузив бесплатное приложение из App Store или Android Marketplace, а затем следуя командам с вашего iPhone, устройства Android, ПК, Mac или планшета. Bigtrak Rover не потребляет энергию от вашего смартфона и не требует подключения по Bluetooth или Wi-Fi ».

Bigtrak XTR [ править ]

Bigtrak XTR планировалось выпустить в 2012 году [6], но по состоянию на январь 2020 года он еще не запущен . Это обновленная версия Bigtrak, его форма основана на Bigtrak Jr с измененной «кабиной», которая стала намного меньше и обтекаемой. Им можно управлять удаленно с помощью компьютера, устройства iOS или Android. Элементы управления для версии iOS / Android позволяют управлять наклоном или касанием.

Складной лоток скрывает и защищает клавиатуру от случайного ввода. Поддон также функционирует как грузовое пространство, которое может обнаруживать размещенный на нем объект. Bigtrak XTR имеет два порта для дополнительных принадлежностей, один сверху и один спереди. Аксессуары: камера (XTRcam), компьютерный коммуникационный модуль (XTRCom), который также позволяет подключать к нему другой аксессуар, свет (LightBar), инфракрасный излучатель (IRGun) и снаряды (XTRMissile). Камера может отслеживать объект. [7]

Настольная версия Dubreq, Bigtrak Jr [ править ]

Dubreq Ltd [8] по лицензии Zeon Ltd выпустила настольную версию игрушки Bigtrak длиной 190 мм под названием «Bigtrak Jr». Как и оригинальный Bigtrak 1970-х годов, он имеет активный порт для аксессуаров, включая ракетную установку (в качестве активного аксессуара) и контейнер для напитков (в качестве пассивного аксессуара). [9]

Эмулятор звука bigtrak для Apple iOS [ править ]

Простое приложение для iPhone , bigtrak iCalc [10], имитирует оригинальные звуки bigtrack.

Мощность [ править ]

Основная плата BigTrak. Сделано в Испании , с микросхемой микроконтроллера, произведенной на Филиппинах .

Оригинальный Big Trak использует 9-вольтовую батарею для питания своего микроконтроллера, а 4- элементные батареи D используются для питания электродвигателей. Эта гальваническая изоляция помогает предотвратить сброс любых электрических помех от двигателя, динамика и лампы или создание помех микроконтроллеру. [11] переиздание Zeon версия использует только 3 D батарейки к мощности оба его микроконтроллер и электродвигателей, в то время как версия Bigtrak - младшей необходима только 3 АА батареи к власти как ее микроконтроллер и электродвигатели.

Оригинальный дополнительный грузовой прицеп использует одну батарею D-элемента для питания своего электродвигателя как при движении, так и при операциях разгрузки. В качестве дополнительного аксессуара для ракетницы для Bigtrak Jr используются 3 батарейки АА.

Программирование Big Trak [ править ]

Могут быть даны различные команды, такие как: «перейти на 5 шагов вперед», «пауза», «повернуть на 15 минут вправо (90 градусов)», «запустить фазер» и т. Д. Также существует инструкция «повторения», позволяющая выполнить простой цикл , но язык не является полным по Тьюрингу , в нем отсутствуют инструкции ветвления; его программирование также напоминает принципы черепаховой графики из языка программирования Logo .

В Big Trak также отсутствуют какие-либо сенсорные входы, кроме датчиков колес, хотя в последних переизданных версиях есть возможность принимать дополнительный внешний вход.

Программируемая клавиатура [ править ]

Клавиатура BigTrak (США)

Не было никаких светодиодных дисплеев или способов отображения программных инструкций, кроме фактического запуска программы, что делалось нажатием «GO». Каждая введенная команда будет добавлена ​​рядом с предыдущей введенной командой, что позволяет оператору создать список команд до 16 команд.

Все программирование в BigTrak производилось с помощью клавиатуры, показанной здесь:

  • Вперед / назад: движение вперед или назад в единицах длины тела.
  • Влево / вправо: поворот влево или вправо с шагом примерно 1/60 полного оборота.
  • HOLD: пауза с точностью до 1/10 секунды (версия для Великобритании; P: пауза)
  • ОГОНЬ: зажгите лампочку "лазер" (Великобритания; Photon Symbol).
  • CLR: очистить программу (Великобритания; CM: очистить память)
  • CLS: очистить последний шаг (Великобритания; CE: очистить запись)
  • RPT: повторить несколько шагов (примитивный цикл) (UK; x2: клавиша повтора)
  • ТЕСТ: запустить короткую тестовую программу.
  • CK: Проверить последнюю инструкцию (Великобритания; символ галочки)
  • Выход: опциональный аксессуар для самосвала
  • В: Зарезервировано для будущего расширения (Великобритания; отсутствует. Отключено или не реализовано на большинстве, если не на всех BigTraks)

Команды входа и выхода [ править ]

Bigtrak может связываться с дополнительным аксессуаром. Для связи он использует электрический разъем 3,5 мм . Более старые модели Bigtrak могут также использовать дополнительный аксессуар Bigtrak Jr с адаптером. Однако в новом Bigtrak XTR используется другой тип коммуникационного порта, поэтому он несовместим с какими-либо предыдущими аксессуарами Bigtrak.

Команда Out использовалась в Bigtrack 1970-х / 1980-х годов для сброса груза на дополнительный грузовой прицеп. В то время как в современном Bigtrack 2010-х годов он используется для таких вещей, как стрельба ракетами.

Однако оборудование Bigtraks конца 1970-х и начала 1980-х, похоже, не способно обрабатывать какие-либо команды In. [12]

Компьютерное управление [ править ]

В 1981 году Стив Чиарсия опубликовал в своей колонке BYTE «Ciarcia's Circuit Cellar» статью об управлении Big Trak с помощью персонального компьютера и радиоинтерфейса, превращая его в домашнего робота . [13]

Между тем, в 2000-х и 2010-х годах многие люди взломали Bigtrak, позволив управлять им с помощью современных микроконтроллеров, таких как Arduino , или даже одноплатного персонального компьютера, такого как Raspberry Pi . Bigtrak XTR может быть оснащен модулем связи для беспроводной связи с компьютером.

Big Trak в психологических исследованиях [ править ]

В начале 1980-х психологическое научное сообщество, возглавляемое лабораторией Дэвида Клара в Университете Карнеги-Меллона, приняло Big Trak в качестве исследовательского инструмента для изучения обучения без инструкций , научных открытий , приложений просмотра , когнитивного развития и поиска в двойном пространстве . [14]

См. Также [ править ]

  • Лего Mindstorms NXT
  • Омнибот
  • РобоСапиен - дистанционно-программируемый робот-гуманоид
  • Roomba

Ссылки [ править ]

  1. ^ а б "Big Trak 2010 - История" . Архивировано из оригинального 25 ноября 2010 года . Проверено 14 декабря 2010 года . CS1 maint: обескураженный параметр ( ссылка )
  2. ^ Версии Big Trak, серийные номера и исследования
  3. ^ «Луноход для изучения информатики». - Наука и жизнь , 1988, №4 (Русский журнал).
  4. ^ Новый bigtrak от Zeon Ltd
  5. ^ Stuff.tv - Big Trak возвращается из заранее запрограммированной поездки в 80-е
  6. ^ Новый Bigtrak XTR скоро появится
  7. ^ Демонстрационное видео Bigtrak XTR
  8. ^ "Бигтрак-младший" . Архивировано из оригинала на 2010-09-25. CS1 maint: обескураженный параметр ( ссылка )
  9. ^ http://www.frequencycast.co.uk/bigtrak.html
  10. ^ [1] Приложение bigtrak iCalc для iPhone
  11. ^ «Эта гальваническая изоляция помогает предотвратить сброс электрических помех от двигателя, динамика и лампы или помехи микроконтроллеру». - Комната роботов
  12. ^ Команды Big Trak IN и OUT - Комната для роботов
  13. ^ Ciarcia, Стив (февраль 1981). «Танк с компьютерным управлением» . БАЙТ . п. 44 . Проверено 18 октября 2013 года . CS1 maint: обескураженный параметр ( ссылка )
  14. ^ D Klahr, 2000, Исследование науки: познание и развитие процессов открытия, Кембридж, Массачусетс: MIT Press

Внешний [ править ]

  • Новый Bigtrack Zeon Ltd
  • Страница любителя BIGTRAK
  • Оригинальное руководство по эксплуатации (PDF)
  • Оригинальное руководство оператора (полноцветный PDF-файл с возможностью навигации)
  • Руководство по транспортировке (PDF)
  • Комната роботов - внутри Bigtrak
  • Наклейки Big Trak