Из Википедии, свободной энциклопедии
  (Перенаправлено из Bluetooth Mesh )
Перейти к навигации Перейти к поиску
Ячеистая сеть Bluetooth
Bluetooth-logo.svg
РазработанBluetooth SIG
Введено13 июля 2017 г. ( 2017-07-13 )
ПромышленностьОсвещение , Интернет вещей
Физический диапазон100-1000 метров (в зависимости от конфигурации ретрансляции ячеистой сети)

Bluetooth Mesh - это стандарт компьютерной ячеистой сети, основанный на Bluetooth Low Energy, который обеспечивает связь "многие ко многим" по радио Bluetooth. Спецификации Bluetooth Mesh были определены в спецификациях Mesh Profile [1] и Mesh Model [2] специальной группой Bluetooth (Bluetooth SIG). Bluetooth Mesh был задуман в 2014 году [3] и принят 13 июля 2017 года . [4] ( 2017-07-13 )

Обзор [ править ]

Bluetooth Mesh - это стандарт ячеистой сети , работающий по принципу лавинной сети . Он основан на узлах, ретранслирующих сообщения: каждый узел ретрансляции, который получает сетевой пакет, который аутентифицируется по известному сетевому ключу, который не находится в кэше сообщений, с TTL ≥ 2, может быть повторно передан с TTL = TTL - 1. Кэширование сообщений используется для предотвращения ретрансляции недавно увиденных сообщений.

Связь передается в сообщениях, длина которых может достигать 384 байтов при использовании механизма сегментации и повторной сборки (SAR), но большая часть сообщений помещается в один сегмент, то есть 11 байтов. Каждое сообщение начинается с кода операции, который может быть одним байтом (для специальных сообщений), 2 байтами (для стандартных сообщений) или 3 байтами (для сообщений, зависящих от поставщика).

У каждого сообщения есть адрес источника и адрес назначения, определяющие, какие устройства обрабатывают сообщения. Устройства публикуют сообщения в пункты назначения, которые могут быть отдельными объектами / группами вещей / всем.

Каждое сообщение имеет порядковый номер, который защищает сеть от атак повторного воспроизведения.

Каждое сообщение зашифровано и аутентифицировано. Для защиты сообщений используются два ключа: (1) сетевые ключи - выделенные для одной ячеистой сети, (2) ключи приложений - специфичные для заданной функциональности приложения, например, включение света или перенастройка света.

Сообщения имеют время жить (TTL). Каждый раз, когда сообщение принимается и повторно передается, TTL уменьшается, что ограничивает количество «переходов», устраняя бесконечные петли.

Архитектура [ править ]

Bluetooth Mesh имеет многоуровневую архитектуру с несколькими уровнями, как показано ниже.

СлойФункциональность
Слой моделиОн определяет стандартный способ обмена сообщениями, специфичными для приложения. Например, модель Lightness Model определяет совместимый способ управления яркостью. Существуют обязательные модели, называемые базовыми моделями, определяющие состояния и сообщения, необходимые для управления ячеистой сетью.
Уровень доступаОн определяет механизм, обеспечивающий передачу и получение данных в правильном контексте модели и связанных с ней ключей приложения.
Верхний транспортный уровеньОн определяет аутентифицированное шифрование пакетов уровня доступа с использованием приложения (или ключа конкретного устройства). Он также определяет некоторые управляющие сообщения для управления Friendship или для уведомления о поведении узла с помощью сообщений Heartbeat.
Нижний транспортный уровеньЭтот уровень определяет надежные (посредством блочного подтверждения) пакеты верхнего уровня сегментированной передачи, когда полный пакет верхнего уровня не может быть перенесен в одном пакете сетевого уровня. Он также определяет механизм повторной сборки сегментов на ствольной коробке.
Сетевой уровеньЭтот уровень определяет, как транспортные пакеты адресуются по сети одному или нескольким узлам. Он определяет функции ретрансляции для пересылки сообщений узлом ретрансляции для расширения диапазона. Он обрабатывает аутентифицированное шифрование сетевого уровня с использованием сетевого ключа.
Несущий слойОн определяет способ обмена сетевыми пакетами между узлами. Спецификация профиля сетки определяет носитель рекламы BLE и носитель BLE GATT. Профиль сети определяет протокол прокси, с помощью которого пакетами сетки можно обмениваться через другие носители, такие как TCP / IP.

Топология [ править ]

Узлы, поддерживающие различные функции, могут быть объединены в ячеистую сеть.

Характерная чертаФункциональность
Релеполучать и повторно передавать сообщения ячеистой сети по рекламному носителю

для включения более крупных сетей.

Проксиполучать и повторно передавать сообщения ячеистой сети между GATT и

носители рекламы.

Низкая мощностьработать в ячеистой сети со значительно уменьшенным приемником

рабочие циклы только в сочетании с узлом, поддерживающим функцию Friend.

Другпомочь узлу, поддерживающему функцию низкого энергопотребления, работать, сохраняя

сообщения, предназначенные для этих узлов.

Теоретические пределы [ править ]

Практические пределы технологии Bluetooth Mesh неизвестны. Некоторые ограничения, встроенные в спецификацию, включают:

Лимит для сетиЦенитьЗамечания
Максимальное количество узлов32 767Предел составляет 32768 адресов, и хотя узел может занимать более одного адреса, практический предел, скорее всего, ниже.
Максимальное количество групп16 384

Количество виртуальных групп - 2 128 .

Максимальное количество сцен65 535
Максимальное количество подсетей4 096
Максимальный TTL127

Сетчатые модели [ править ]

Начиная с версии 1.0 спецификации Bluetooth Mesh [2], были определены следующие стандартные модели и группы моделей:

Модели фундамента [ править ]

Базовые модели определены в основной спецификации. Два из них обязательны для всех узлов сетки.

  • Сервер конфигурации (обязательно)
  • Клиент конфигурации
  • Сервер работоспособности (обязательно)
  • Клиент здоровья

Общие модели [ править ]

  • Универсальный сервер OnOff, используемый для представления устройств, которые не соответствуют ни одному из определенных описаний модели, но поддерживают общие свойства включения / выключения.
  • Сервер общего уровня, сохраняющий состояние элемента в виде 16-битного целого числа со знаком
  • Общий сервер времени перехода по умолчанию, используемый для представления времени перехода по умолчанию для различных устройств
  • Универсальный сервер Power OnOff и Generic Power OnOff Setup Server, используемые для представления устройств, которые не соответствуют ни одному из описаний модели, но поддерживают общие свойства включения / выключения.
  • Сервер общего уровня мощности и Сервер настройки общего уровня мощности, включая текущее состояние общей мощности, последнее состояние общей мощности, состояние по умолчанию для общей мощности и состояние общего диапазона мощности
  • Generic Battery Server, представляющий набор из четырех значений, представляющих состояние батареи.
  • Универсальный сервер определения местоположения и универсальный сервер настройки местоположения, представляющий информацию о местоположении элемента, либо глобальную (широта / долгота), либо локальную
  • Общий сервер свойств пользователя / администратора / производителя / клиента, представляющий любое значение, которое будет сохранено элементом
  • Стандартный клиент OnOff и клиент общего уровня
  • Стандартный клиент времени перехода по умолчанию
  • Стандартный клиент Power OnOff и универсальный клиент уровня мощности
  • Стандартный аккумуляторный клиент
  • Универсальный клиент местоположения
  • Типовой клиент недвижимости

Датчики [ править ]

  • Сервер датчиков и Сервер настройки датчиков, представляющие сенсорное устройство. Сенсорное устройство может быть сконфигурировано так, чтобы периодически или по запросу возвращать измеренное значение; Период измерения (частота вращения педалей) может быть настроен на фиксированный или изменяемый, чтобы более важный диапазон значений сообщался быстрее.
  • Клиент датчика

Время и сцены [ править ]

  • Сервер времени и Сервер настройки времени, позволяющий синхронизировать время в ячеистой сети
  • Сервер сцен и сервер настройки сцен, позволяющий настраивать и вызывать до 65535 сцен при необходимости.
  • Сервер планировщика и Сервер установки планировщика
  • Клиент времени, Клиент сцены и Клиент планировщика

Освещение [ править ]

  • Сервер Lightness Server и Lightness Setup Server, представляющий регулируемый источник света
  • Light CTL Server, Light CTL Temperature Server и Light CTL Setup Server, представляющий CCT или «настраиваемый белый» источник света
  • Light HSL Server, Light HSL Hue Server, Light HSL Saturation Server и Light HSL Setup Server, представляющий источник света на основе цветового представления оттенка, насыщенности и яркости
  • Сервер Light xyL и Сервер установки Light xyL, представляющий источник света на основе измененного цветового пространства CIE xyY .
  • Свет LC (Освещенность управление) Сервер & Свет сервер Настройки LC, представляющие собой легкое устройство управления, способного управлять свет моделью Lightness , используя датчик присутствия и датчик внешней освещенности . Его можно использовать для сценариев управления освещением, таких как автоматическое включение, автоматическое выключение и / или сбор урожая при дневном свете .
  • Клиент Lightness, Клиент Light CTL, Клиент Light HSL, Клиент Light xyL и Клиент Light LC

Подготовка [ править ]

Подготовка - это процесс установки устройства в сеть. Это обязательный шаг для создания сети Bluetooth Mesh.

В процессе инициализации провайдер безопасно распределяет сетевой ключ и уникальное адресное пространство для устройства. Протокол обеспечения использует P256 Elliptic Curve Diffie-Hellman Key Exchange для создания временного ключа для шифрования сетевого ключа и другой информации. Это обеспечивает защиту от пассивного перехватчика. Он также предоставляет различные механизмы аутентификации для защиты сетевой информации от активного перехватчика, использующего атаку «человек посередине» , во время процесса инициализации.

Ключ, уникальный для устройства, известный как «Ключ устройства», получается из общего секрета эллиптической кривой на инициаторе и устройстве во время процесса инициализации. Этот ключ устройства используется поставщиком услуг для шифрования сообщений для этого конкретного устройства.

Безопасность процесса инициализации была проанализирована в документе, представленном на конференции IEEE CNS 2018. [5]

Инициализация может выполняться с использованием соединения Bluetooth GATT или рекламы с использованием определенного канала-носителя. [1]

Терминология, используемая в спецификациях модели сети Bluetooth и профиля сети [ править ]

  • Место назначения: адрес, на который отправлено сообщение.
  • Элемент: адресуемая сущность в устройстве.
  • Модель: стандартизированная работа типичных пользовательских сценариев.
  • Узел: подготовленное устройство.
  • Provisioner: узел, который может добавить устройство в ячеистую сеть.
  • Ретранслятор: узел, способный повторно передавать сообщения.
  • Источник: адрес, с которого отправлено сообщение.

Реализации [ править ]

Одобрено ("квалифицировано") Bluetooth SIG [ править ]

Реализации ячеистой сети Bluetooth одобрены ("квалифицированы") Bluetooth SIG
ИмяОтправительДата квалификацииQDIDТип
Стек Bluetooth для встроенных систем - профиль MESH [6]Silvair, Inc.18 июля 2017 г.98880Подсистема профиля
Qualcomm Bluetooth Mesh [7]Qualcomm Technologies International, Ltd.18 июля 2017 г.98856Подсистема профиля
Сетчатые модели Сильвэра [8]Silvair, Inc.26 июля 2017 г.99282Подсистема профиля
Профиль беспроводной сети Gecko Mesh [9]Кремниевые лаборатории21 сентября 2017 г.101318Подсистема профиля
CYW-MESH 1.0 [10]Cypress Semiconductor Corporation3 октября 2017 г.101726Компонент (протестирован)
Модель сети Qualcomm Bluetooth Mesh [11]Qualcomm Technologies International, Ltd.20 октября 2017 г.102243Подсистема профиля
Стек протоколов EtherMind Bluetooth, 5.0 (одномодовый) + Mesh [12]Mindtree Limited24 января 2018 г.106544Компонент (протестирован)
Пакет SDK для Telink SIG Mesh [13]Telink Semiconductor1 февраля 2018 г.106546Подсистема профиля
TOSHIBA Bluetooth_stack_mesh-1 [14]Корпорация Toshiba13 февраля 2018 г.104143Компонент (протестирован)
Профиль сетки AMICCOM [15]AMICCOM Electronics Corporation14 марта 2018 г.109370Подсистема профиля
Модель Amiccom Bluetooth Mesh [16]AMICCOM Electronics Corporation30 марта 2018 г.110168Подсистема профиля
Сетка Airoha SIG [17]Airoha Technology Corp.2 апреля 2018 г.110202Подсистема профиля
Стек Marvell Mesh v1.0 [18]Marvell Technology Group27 апреля 2018 г.110569Компонент (протестирован)
nRF5 SDK для Mesh [19]Скандинавский полупроводник2 мая 2018 г.111537Подсистема профиля
Решение Realtek Bluetooth 5 Mesh [20]Realsil Microelectronics Inc27 июля 2018 г.115668Подсистема профиля
STSW-BNRG-Mesh [21]STMicroelectronics2 августа 2018 г.116029Подсистема профиля
Хост RDA BT 5.0 [22]RDA Microelectronics, Inc.13 сентября 2018 г.115860Подсистема профиля
JYMC-MESH-1 [23]Шанхайская компания Frequen Microelectronics Co., Ltd.10 октября 2018 г.119229Конечный продукт
RW-BLE-MESH [24]CEVA, Inc.31 октября 2018 г.119268Компонент (протестирован)
ARM Ltd Cordio Mesh [25]АРМ ООО11 декабря 2018 г.116593Подсистема профиля
Сеть Bluetooth Samsung SLSI [26]Самсунг Электроникс Ко., Лтд.21 декабря 2018 г.122442Подсистема профиля
Стек хоста Bluelet V12 [27]Barrot Technology Limited25 декабря 2018 г.123056Компонент (протестирован)
ESP BLE Mesh v0.6 [28]Espressif Systems (Шанхай) Pte. ООО14 января 2019 г.,124137Подсистема профиля
BK3435 BLE Core Spec 5.0 с сеткой [29]Beken Corp12 марта 2019 г.,127926Конечный продукт
Подсистема профиля сетки действий [30]Действия (Чжухай) Technology Co., Limited21 марта 2019 г.,127646Подсистема профиля
Хост и профиль сети AliOS Things BLE v2.1.0 [31]Алибаба (Китай) Ко., Лтд.19 апреля 2019 г.,129750Подсистема хоста
Стек сетки Tonly SIG [32]Компания по развитию науки и технологий Шэньчжэня Тонли, ООО5 мая, 2019130160Подсистема профиля
Профиль сетки Sino Wealth IBLE SIG [33]Sino Wealth Electronic Ltd.18 июня 2019 г.,133403Подсистема профиля
Модель сети и сети Qualcomm Bluetooth версии 4.0 [34]Qualcomm Technologies International, Ltd.19 июня 2019 г.,128410Подсистема профиля
Подсистема профиля сетки PAN1020 [35]Шанхайская компания Panchip Microelectronics Co., Ltd1 июля 2019 г.,129291Подсистема профиля
Хост Apache NimBLE BLE, включая BLE Mesh [36]JUUL Labs, Inc.15 июля 2019 г.,131934Компонент (протестирован)
Стек сетки Tmall [37]Алибаба (Китай) Ко., Лтд.20 июля 2019 г.,128246Подсистема профиля
ClarinoxBlue [38]Clarinox Technologies Pty Ltd2 августа 2019 г.,134454Подсистема хоста
Сетка BlueX [39]BlueX Microelectronics Corp Ltd.20 августа 2019 г.,137436Подсистема профиля
Сетка Zephyr OS [40]Фонд Linux20 сентября 2019 г.,139259Подсистема профиля
WCH Bluetooth Mesh [41]Nanjing Qinheng Microelectronics Co., Ltd.1 июня 2020 г.144808Подсистема профиля

Реализация программного обеспечения с открытым исходным кодом и бесплатным [ править ]

Реализации бесплатного программного обеспечения и программного обеспечения с открытым исходным кодом включают следующее:

  • Официальный (входит в ядро Linux от Linus Torvalds в 2001 [42] ) Linux Bluetooth стек протоколов BlueZ , двойной свободно под лицензией GPL [43] и LGPL , [44] поддерживает сетки профиля, от выпуска версии 5.47, [45 ] , предоставляя инструмент meshctl для настройки устройств сетки. BlueZ был одобрен как «квалифицированный» программный пакет Bluetooth SIG в 2005 году. [46] BlueZ не считается квалифицированным стеком Bluetooth Mesh, поскольку Bluetooth Mesh не указан в вышеупомянутой квалификационной записи как поддерживаемый профиль.
  • Apache Mynewt NimBLE , бесплатно лицензируемый по лицензии Apache License 2.0 , [47] поддерживает Bluetooth Mesh начиная с версии 1.2.0. [48] Он был квалифицирован 15 июля 2019 г. с QDID 131934. [36] ( 2019-07-15 )
  • Зефир OS Mesh , свободно под лицензией Apache License 2.0 , [49] поддерживает Bluetooth Mesh от выпуска версии 1.9.0. [50] Zephyr OS Mesh 1.14.x прошел аттестацию 20 сентября 2019 г. с QDID 139259. [36] ( 2019-09-20 )

Ссылки [ править ]

  1. ^ a b «Спецификация Mesh Profile Bluetooth®» (загрузка в формате PDF) . Веб-сайт технологии Bluetooth . 2017-07-13 . Проверено 18 июля 2017 .
  2. ^ a b «Спецификация Mesh Model Bluetooth®» (загрузка в формате PDF) . Веб-сайт технологии Bluetooth . 2017-07-13 . Проверено 18 июля 2017 .
  3. ^ «Ограничение диапазона? Какое ограничение диапазона? Введение в ячеистые сети | Веб-сайт технологии Bluetooth» . blog.bluetooth.com . Архивировано из оригинала на 2016-04-09 . Проверено 6 июля 2017 .
  4. ^ "Низкое энергопотребление: сетка | Веб-сайт технологии Bluetooth" . www.bluetooth.com . Архивировано из оригинала на 2017-09-01 . Проверено 18 июля 2017 .
  5. ^ Adomnicai, A .; Фурнье, JJA; Массон, Л. (30.05.2018). «Угрозы безопасности оборудования для ячеистых сетей Bluetooth» . Конференция IEEE по коммуникациям и сетевой безопасности (CNS) 2018 : 1–9. DOI : 10.1109 / CNS.2018.8433184 . ISBN 978-1-5386-4586-4.
  6. ^ "QD ID 98880 | Launch Studio - Детали листинга" . launchstudio.bluetooth.com . Проверено 15 ноября 2017 .
  7. ^ "QD ID 98856 | Launch Studio - Детали листинга" . launchstudio.bluetooth.com . Проверено 15 ноября 2017 .
  8. ^ "QD ID 99282 | Launch Studio - Подробная информация о листинге" . launchstudio.bluetooth.com . Проверено 15 ноября 2017 .
  9. ^ "QD ID 101318 | Launch Studio - Детали листинга" . launchstudio.bluetooth.com . Проверено 15 ноября 2017 .
  10. ^ "QD ID 101726 | Launch Studio - Подробная информация о листинге" . launchstudio.bluetooth.com . Проверено 15 ноября 2017 .
  11. ^ "QD ID 102243 | Launch Studio - Подробная информация о листинге" . launchstudio.bluetooth.com . Проверено 15 ноября 2017 .
  12. ^ "QD ID 106544 | Launch Studio - Подробная информация о листинге" . launchstudio.bluetooth.com . Проверено 5 марта 2018 .
  13. ^ "QD ID 106546 | Launch Studio - Подробная информация о листинге" . launchstudio.bluetooth.com . Проверено 5 марта 2018 .
  14. ^ "QD ID 104143 | Launch Studio - Детали листинга" . launchstudio.bluetooth.com . Проверено 5 марта 2018 .
  15. ^ "QD ID 109370 | Launch Studio - Подробная информация о листинге" . launchstudio.bluetooth.com . Проверено 5 апреля 2018 .
  16. ^ «QD ID 110168 | Launch Studio - Подробная информация о листинге» . launchstudio.bluetooth.com . Проверено 5 апреля 2018 .
  17. ^ "QD ID 110202 | Launch Studio - Подробная информация о листинге" . launchstudio.bluetooth.com . Проверено 5 апреля 2018 .
  18. ^ "QD ID 110569 | Launch Studio - Подробная информация о листинге" . launchstudio.bluetooth.com . Проверено 3 мая 2018 .
  19. ^ Системы, eZ. «nRF5 SDK для Mesh / Bluetooth с низким энергопотреблением / Продукты / Главная - Беспроводные решения со сверхнизким энергопотреблением от NORDIC SEMICONDUCTOR» . www.nordicsemi.com . Проверено 3 мая 2018 .
  20. ^ "QD ID 115668 | Запустить Studio - Детали листинга" . launchstudio.bluetooth.com . Проверено 15 сентября 2018 .
  21. ^ "QD ID 116029 | Launch Studio - Подробная информация о листинге" . launchstudio.bluetooth.com . Проверено 15 сентября 2018 .
  22. ^ "QD ID 115860 | Launch Studio - Подробная информация о листинге" . launchstudio.bluetooth.com . Проверено 15 сентября 2018 .
  23. ^ "QD ID 119229 | Launch Studio - Подробная информация о листинге" . launchstudio.bluetooth.com . Проверено 7 ноября 2018 .
  24. ^ "QD ID 119268 | Launch Studio - Детали листинга" . launchstudio.bluetooth.com . Проверено 7 ноября 2018 .
  25. ^ "QD ID 116593 | Launch Studio - Подробная информация о листинге" . launchstudio.bluetooth.com . Проверено 21 декабря 2018 .
  26. ^ "QD ID 122442 | Launch Studio - Подробная информация о листинге" . launchstudio.bluetooth.com . Проверено 21 декабря 2018 .
  27. ^ "QD ID 123056 | Launch Studio - Подробная информация о листинге" . launchstudio.bluetooth.com . Проверено 21 декабря 2018 .
  28. ^ "QD ID 124137 | Launch Studio - Подробная информация о листинге" . launchstudio.bluetooth.com . Проверено 24 января 2019 .
  29. ^ "QD ID 127926 | Launch Studio - Подробная информация о листинге" . launchstudio.bluetooth.com . Проверено 14 апреля 2019 .
  30. ^ "QD ID 127646 | Launch Studio - Подробная информация о листинге" . launchstudio.bluetooth.com . Проверено 14 апреля 2019 .
  31. ^ "QD ID 129750 | Launch Studio - Подробная информация о листинге" . launchstudio.bluetooth.com . Проверено 6 мая 2019 .
  32. ^ "QD ID 130160 | Launch Studio - Подробная информация о листинге" . launchstudio.bluetooth.com . Проверено 6 мая 2019 .
  33. ^ "QD ID 133403 | Launch Studio - Подробная информация о листинге" . launchstudio.bluetooth.com . Проверено 19 июня 2019 .
  34. ^ "QD ID 128410 | Launch Studio - Подробная информация о листинге" . launchstudio.bluetooth.com . Проверено 19 июня 2019 .
  35. ^ "QD ID 129291 | Запустить Studio - Детали листинга" . launchstudio.bluetooth.com . Проверено 27 августа 2019 .
  36. ^ a b c "QD ID 131934 | Launch Studio - Подробная информация о листинге" . launchstudio.bluetooth.com . Проверено 27 августа 2019 .
  37. ^ "QD ID 128246 | Launch Studio - Подробная информация о листинге" . launchstudio.bluetooth.com . Проверено 27 августа 2019 .
  38. ^ "QD ID 134454 | Launch Studio - Подробная информация о листинге" . launchstudio.bluetooth.com . Проверено 27 августа 2019 .
  39. ^ "QD ID 137436 | Launch Studio - Подробная информация о листинге" . launchstudio.bluetooth.com . Проверено 27 августа 2019 .
  40. ^ "QD ID 139259 | Launch Studio - Подробная информация о листинге" . launchstudio.bluetooth.com . Проверено 12 марта 2020 .
  41. ^ "QD ID 144808 | Launch Studio - Подробная информация о листинге" . launchstudio.bluetooth.com . Проверено 1 июня 2020 .
  42. ^ "История BlueZ" . BlueZ . 2019-09-07.
  43. ^ "index: bluez.git - Стек протоколов Bluetooth для Linux - Марсель Хольтманн" . kernel.org . 1991. Архивировано 5 сентября 2019 года . Проверено 5 сентября 2019 .
  44. ^ "index: bluez.git - Стек протоколов Bluetooth для Linux - Марсель Хольтманн" . kernel.org . 1999. Архивировано 5 сентября 2019 года . Проверено 5 сентября 2019 .
  45. ^ «BlueZ» Архив блога »Выпуск BlueZ 5.47» . www.bluez.org . Проверено 27 октября 2017 .
  46. ^ «Квалифицированная информация о продукте» . Bluetooth SIG . Архивировано 5 сентября 2019 года . Проверено 5 сентября 2019 .
  47. ^ "apache / mynewt-core / ЛИЦЕНЗИЯ" . GitHub . 2018-06-04. Архивировано 5 сентября 2019 года . Проверено 5 сентября 2019 .
  48. ^ «RN-1.2.0 - Apache Mynewt - Фонд программного обеспечения Apache» . cwiki.apache.org . Проверено 2 июля 2018 .
  49. ^ "zephyrproject-rtos / zephyr / blob / master / LICENSE" . GitHub . 2020-03-21. Архивировано 21 марта 2020 года . Проверено 21 марта 2020 .
  50. ^ «Примечания к выпуску Zephyr Kernel 1.9.0» . docs.zephyrproject.org . Проверено 21 марта 2020 .