Борис Григорьевич Юсупов (русский: Борис Григорьевич Юсупов; 1695–1759) был российским дворянином и политическим деятелем.
Из дома Юсуповых , русского дворянского рода, происходившего от ханов 10 века , он был избран сенатором и стал генерал-губернатором Москвы и Санкт-Петербурга. Его родителями были Григорий Дмитриевич Юсупов (1676–1730), друг и военный министр Петра I в России , и его жена Анна Никитчна Акинфова, дочь окольничей (дворянский ранг ниже боярина ). Он был прапрадедом князя Феликса Юсупова .
В 20 лет Бориса отправили учиться во французский флот. Он стал камергером в 1730 году, генерал-губернатором Москвы в 1738 году и сенатором с 18 июня 1695 года по 3 марта 1759 года. При Елизавете I в России он получил контроль над русскими императорскими школами и в 1749 году стал губернатором Санкт-Петербурга .
Он женился на Ирине Михайловне Зиновьевой (1718-1788), дочери Михаила Петровича Зиновьева, от которой у него было пятеро детей: