Бесщеточный электродвигатель постоянного тока ( BLDC электродвигатель или BL двигатель ), также известный как электронно - коммутируемый двигатель ( ЕСМ или ИСЫ двигатель ) или синхронный электродвигатель постоянного тока , является синхронным электродвигателем с использованием постоянного тока (DC) электрический источником питания. Он использует электронный контроллер с обратной связью для переключения постоянного тока на обмотки двигателя, создавая магнитные поля, которые эффективно вращаются в пространстве и за которыми следует ротор с постоянными магнитами. Контроллер регулирует фазу и амплитуду импульсов постоянного тока для управления скоростью.и крутящий момент мотора. Эта система управления является альтернативой механическому коммутатору (щеткам), используемому во многих обычных электродвигателях.
Конструкция системы бесщеточного двигателя обычно аналогична синхронному двигателю с постоянными магнитами (PMSM), но также может быть вентилируемым реактивным двигателем или индукционным (асинхронным) двигателем . Они также могут использовать неодимовые магниты и быть бегунками (статор окружен ротором), бегунами (ротор окружен статором) или осевыми (ротор и статор плоские и параллельные). [1]
Преимуществами бесщеточного двигателя перед щеточными двигателями являются высокое отношение мощности к весу, высокая скорость, почти мгновенное управление скоростью (об / мин) и крутящим моментом, высокая эффективность и низкие эксплуатационные расходы. Бесщеточные двигатели находят применение в таких местах, как компьютерная периферия (дисководы, принтеры), ручные электроинструменты и транспортные средства, начиная от авиамоделей и заканчивая автомобилями. В современных стиральных машинах бесщеточные двигатели постоянного тока позволили заменить резиновые ремни и редукторы конструкцией с прямым приводом.
Фон [ править ]
Щеточные двигатели постоянного тока были изобретены в 19 веке и до сих пор широко распространены. Бесщеточные двигатели постоянного тока стали возможными благодаря развитию твердотельной электроники в 1960-х годах. [2]
Электродвигатель развивает крутящий момент за счет смещения магнитных полей ротора (вращающейся части машины) и статора (неподвижной части машины). Один или оба набора магнитов представляют собой электромагниты , состоящие из катушки с проволокой, намотанной на железный сердечник. Постоянный ток, проходящий через обмотку провода, создает магнитное поле., обеспечивая мощность, которая запускает двигатель. Несоосность создает крутящий момент, который пытается перестроить поля. По мере того как ротор движется, и поля приходят в соответствие, необходимо перемещать поле ротора или статора, чтобы поддерживать несоосность и продолжать генерировать крутящий момент и движение. Устройство, которое перемещает поля в зависимости от положения ротора, называется коммутатором. [3] [4] [5]
Щеточный коммутатор [ править ]
В щеточных двигателях это делается с помощью поворотного переключателя на валу двигателя, называемого коммутатором . [3] [5] [4] Он состоит из вращающегося цилиндра, разделенного на несколько металлических контактных сегментов на роторе. Сегменты соединены с обмотками проводов на роторе. Два или более неподвижных контакта, называемых щетками , изготовлены из мягкого проводника, такого как графит., нажмите на коммутатор, создавая скользящий электрический контакт с последовательными сегментами при вращении ротора. Щетки избирательно подают электрический ток на обмотки. Когда ротор вращается, коммутатор выбирает разные обмотки, и направленный ток прикладывается к данной обмотке, так что магнитное поле ротора остается смещенным со статором и создает крутящий момент в одном направлении.
Недостатки коммутатора [ править ]
Коммутатор имеет недостатки, которые привели к сокращению использования щеточных двигателей. К этим недостаткам относятся: [3] [5] [4]
- Трение щеток скольжения вдоль вращающихся сегментов коллекторных вызывает потерю мощности , которые могут быть существенными в двигателе малой мощности.
- Материал мягкой щетки изнашивается из-за трения, образуя пыль, и, в конце концов, щетки необходимо заменить. Это делает коммутируемые двигатели непригодными для применений с низким содержанием твердых частиц или герметичных устройств, таких как двигатели с жесткими дисками , а также для приложений, требующих работы без обслуживания.
- Электрическое сопротивление скользящего контакта щетки вызывает падение напряжения в цепи двигателя, называемое падением щетки, которое потребляет энергию.
- Повторяющееся резкое переключение тока через индуктивность обмоток вызывает искры на контактах коммутатора, что является опасностью возгорания во взрывоопасных средах и источником электронного шума , который может вызывать электромагнитные помехи в близлежащих микроэлектронных цепях.
В течение последних ста лет, высокая мощность DC щетки моторов, как только оплот промышленности, были заменены переменным ток (AC) синхронные двигатели . Сегодня щеточные двигатели используются только в приложениях с низким энергопотреблением или там, где доступен только постоянный ток, но вышеупомянутые недостатки ограничивают их использование даже в этих приложениях.
Бесщеточный раствор [ править ]
В бесщеточных двигателях постоянного тока электронная сервосистема заменяет механические контакты коммутатора. [3] [5] [4] Электронный датчик определяет угол наклона ротора и управляет полупроводниковыми переключателями, такими как транзисторы, которые переключают ток через обмотки, либо меняя направление тока на обратное, либо, в некоторых двигателях, отключающих его, при правильный угол, чтобы электромагниты создавали крутящий момент в одном направлении. Отсутствие скользящего контакта позволяет бесщеточным двигателям иметь меньшее трение и более длительный срок службы; их срок службы ограничен только сроком службы подшипников .
Щеточные двигатели постоянного тока развивают максимальный крутящий момент в неподвижном состоянии, линейно уменьшающийся с увеличением скорости. [6] Некоторые ограничения щеточных двигателей можно преодолеть с помощью бесщеточных двигателей; они включают более высокую эффективность и меньшую подверженность механическому износу. Эти преимущества достигаются за счет потенциально менее прочной, более сложной и более дорогой управляющей электроники.
Типичный бесщеточный двигатель имеет постоянные магниты, которые вращаются вокруг фиксированного якоря , что устраняет проблемы, связанные с подключением тока к движущемуся якорю. Электронный контроллер заменяет узел коммутатора щеточного двигателя постоянного тока, который постоянно переключает фазу на обмотки, чтобы двигатель продолжал вращаться. Контроллер выполняет аналогичное синхронизированное распределение мощности, используя твердотельную схему, а не систему коммутатора.
Бесщеточные двигатели обладают рядом преимуществ по сравнению с щеточными двигателями постоянного тока, включая высокое отношение крутящего момента к массе, повышенную эффективность, обеспечивающую больший крутящий момент на ватт , повышенную надежность, снижение шума, более длительный срок службы за счет устранения эрозии щеток и коллектора, устранение ионизирующих искр от коллектора и общее снижение электромагнитных помех (EMI). Без обмоток на роторе они не подвергаются воздействию центробежных сил, а поскольку обмотки поддерживаются корпусом, они могут охлаждаться за счет теплопроводности, не требуя для охлаждения воздушного потока внутри двигателя. Это, в свою очередь, означает, что внутренние части двигателя могут быть полностью закрыты и защищены от грязи или других посторонних предметов.
Бесщеточная коммутация двигателя может быть реализована программно с использованием микроконтроллера или, альтернативно, может быть реализована с использованием аналоговых или цифровых схем. Коммутация с электроникой вместо щеток обеспечивает большую гибкость и возможности, недоступные для щеточных двигателей постоянного тока, включая ограничение скорости, микрошаговый режим для управления медленным и точным движением и удерживающий момент в неподвижном состоянии. Программное обеспечение контроллера можно настроить для конкретного двигателя, используемого в приложении, что повысит эффективность коммутации.
Максимальная мощность, которую можно приложить к бесщеточному двигателю, почти полностью ограничивается нагревом; [ необходима цитата ] слишком большое количество тепла ослабляет магниты и повредит изоляцию обмоток.
При преобразовании электричества в механическую энергию бесщеточные двигатели более эффективны, чем щеточные двигатели, в первую очередь из-за отсутствия щеток, что снижает потери механической энергии из-за трения. Повышенный КПД максимален в областях характеристики двигателя без нагрузки и при низкой нагрузке. [7]
Среды и требования, в которых производители используют бесщеточные двигатели постоянного тока, включают работу, не требующую обслуживания, высокие скорости и работу, в которой искрение является опасным (например, взрывоопасная среда) или может повлиять на электронно-чувствительное оборудование.
Конструкция бесщеточного двигателя напоминает шаговый двигатель, но двигатели имеют важные отличия из-за различий в реализации и работе. В то время как шаговые двигатели часто останавливаются, когда ротор находится в определенном угловом положении, бесщеточный двигатель обычно предназначен для непрерывного вращения. Оба типа двигателей могут иметь датчик положения ротора для внутренней обратной связи. И шаговый двигатель, и хорошо спроектированный бесщеточный двигатель могут поддерживать конечный крутящий момент при нулевых оборотах.
Реализации контроллера [ править ]
Поскольку контроллер реализует функции традиционных щеток, ему требуется ориентация / положение ротора (относительно катушек статора ). Это происходит автоматически в щеточном двигателе из-за фиксированной геометрии вала ротора и щеток. В некоторых конструкциях используются датчики на эффекте Холла или угловой энкодер для прямого измерения положения ротора. Другие измеряют обратную ЭДС в неприводных катушках для определения положения ротора, устраняя необходимость в отдельных датчиках эффекта Холла, и поэтому их часто называют бессенсорными контроллерами.
Типичный контроллер содержит три двунаправленных выхода (т. Е. Трехфазный выход с частотным регулированием), которые управляются логической схемой. В простых контроллерах используются компараторы, чтобы определить, когда следует увеличить выходную фазу, в то время как более совершенные контроллеры используют микроконтроллер для управления ускорением, скоростью управления и точной настройки эффективности.
Контроллеры, которые определяют положение ротора на основе обратной ЭДС, имеют дополнительные проблемы при инициировании движения, поскольку обратная ЭДС не возникает, когда ротор неподвижен. Обычно это достигается путем начала вращения с произвольной фазы, а затем перехода к правильной фазе, если обнаруживается, что это неверно. Это может привести к кратковременному вращению двигателя в обратном направлении, что еще больше усложнит последовательность запуска. Другие бессенсорные контроллеры способны измерять насыщение обмотки, вызванное положением магнитов, для определения положения ротора.
Двумя ключевыми рабочими параметрами бесщеточных двигателей постоянного тока являются постоянные двигателя ( постоянная крутящего момента) и ( постоянная противо-ЭДС , также известная как постоянная скорости ). [8]
Варианты конструкции [ править ]
В этом разделе не процитировать любые источники . ( Май 2018 г. ) ( Узнайте, как и когда удалить этот шаблон сообщения ) |
Бесщеточные двигатели могут быть сконструированы в нескольких различных физических конфигурациях: В «традиционной» (также известной как внутренняя ) конфигурация постоянные магниты являются частью ротора. Ротор окружен тремя обмотками статора. В конфигурации внешнего ротора (или внешнего ротора) радиальное соотношение между катушками и магнитами обратное; Катушки статора образуют центр (сердечник) двигателя, в то время как постоянные магниты вращаются внутри выступающего ротора, который окружает сердечник. Тип плоского или осевого потокаиспользуется там, где есть ограничения по пространству или форме, в нем используются пластины статора и ротора, установленные лицом к лицу. Outrunners обычно имеют больше полюсов, настроенных на три группы для поддержания трех групп обмоток, и имеют более высокий крутящий момент на низких оборотах. Во всех бесщеточных двигателях катушки неподвижны.
Есть две распространенные конфигурации электрических обмоток; конфигурация треугольника соединяет три обмотки друг с другом ( последовательные цепи ) в треугольную схему, и питание подается на каждое из соединений. Конфигурация звезда ( Y- образная), иногда называемая звездообразной обмоткой, соединяет все обмотки с центральной точкой ( параллельные цепи ), и питание подается на оставшийся конец каждой обмотки.
Двигатель с обмотками в треугольной конфигурации дает низкий крутящий момент на низкой скорости, но может дать более высокую максимальную скорость. Конфигурация "звезда" дает высокий крутящий момент на низкой скорости, но не на такой высокой максимальной скорости.
Хотя на эффективность сильно влияет конструкция двигателя, звездообразная обмотка обычно более эффективна. В обмотках, соединенных треугольником, на обмотки, примыкающие к ведомому выводу, подается половина напряжения (по сравнению с обмоткой непосредственно между ведомыми выводами), увеличивая резистивные потери. Кроме того, обмотки могут позволить паразитным электрическим токам высокой частоты полностью циркулировать внутри двигателя. Обмотка, соединенная звездой, не содержит замкнутого контура, в котором могут протекать паразитные токи, предотвращая такие потери.
С точки зрения контроллера, два стиля обмоток обрабатываются одинаково.
Приложения [ править ]
Бесщеточные двигатели выполняют многие функции, которые изначально выполнялись щеточными двигателями постоянного тока, но стоимость и сложность управления не позволяют бесщеточным двигателям полностью заменять щеточные двигатели в областях с наименьшими затратами. Тем не менее, бесщеточные двигатели стали доминировать во многих приложениях, особенно в таких устройствах, как компьютерные жесткие диски и CD / DVD-плееры. Маленькие вентиляторы охлаждения в электронном оборудовании приводятся в действие исключительно бесщеточными двигателями. Их можно найти в беспроводных электроинструментах, где повышенный КПД двигателя приводит к более длительным периодам использования до того, как потребуется зарядить аккумулятор. Бесщеточные двигатели с низкой скоростью и малой мощностью используются в проигрывателях с прямым приводом для граммофонных пластинок . [ необходима цитата ]
Транспорт [ править ]
Бесщеточные двигатели используются в электромобилях , гибридных автомобилях , личных транспортерах и электрических самолетах . [9] В большинстве электрических велосипедов используются бесщеточные двигатели, которые иногда встроены в саму ступицу колеса, при этом статор прочно прикреплен к оси, а магниты прикреплены к колесу и вращаются вместе с ним. [10] Тот же принцип применяется в самобалансирующихся колесах самоката . В большинстве моделей RC с электрическим приводом используются бесщеточные двигатели из-за их высокой эффективности.
Аккумуляторные инструменты [ править ]
Бесщеточные двигатели используются во многих современных аккумуляторных инструментах, включая некоторые струнные триммеры , воздуходувки , пилы ( циркулярные или возвратно-поступательные ) и дрели / шуруповерты . Преимущества бесщеточных двигателей по сравнению с щеточными (малый вес, высокая эффективность) более важны для ручных инструментов с батарейным питанием, чем для больших стационарных инструментов, подключенных к розетке переменного тока, поэтому в этом сегменте рынка они стали популярнее.
Отопление и вентиляция [ править ]
В сфере отопления, вентиляции и кондиционирования воздуха (ОВКВ) и холодильной промышленности существует тенденция к использованию бесщеточных двигателей вместо различных типов двигателей переменного тока . Наиболее важной причиной перехода на бесщеточный двигатель является резкое снижение мощности, необходимой для их работы, по сравнению с обычным двигателем переменного тока. [11] Если раньше двигатели с расщепленными полюсами и с постоянными разделенными конденсаторами преобладали в качестве двигателей вентиляторов, то теперь многие вентиляторы работают с бесщеточными двигателями. [ когда? ] В некоторых вентиляторах также используются бесщеточные двигатели для повышения общей эффективности системы.
В дополнение к более высокой эффективности бесщеточного двигателя, в системах отопления, вентиляции и кондиционирования воздуха (особенно в системах с регулируемой скоростью и / или модуляцией нагрузки) используются бесщеточные двигатели, поскольку встроенный микропроцессор обеспечивает возможность программирования, управления воздушным потоком и последовательной связи. Некоторые потолочные и переносные вентиляторы также оснащены этим двигателем. Они рекламируют мотор, который очень энергоэффективен и тише большинства вентиляторов.
Промышленное проектирование [ править ]
Применение бесщеточных двигателей постоянного тока в промышленном машиностроении в первую очередь сосредоточено на производстве или проектировании промышленной автоматизации . В производстве бесщеточные двигатели в основном используются для систем управления движением , позиционирования или приведения в действие .
Бесщеточные двигатели идеально подходят для производственных применений из-за их высокой удельной мощности, хороших характеристик крутящего момента, высокого КПД, широкого диапазона скоростей и низких эксплуатационных расходов. Чаще всего бесщеточные двигатели постоянного тока используются в промышленности: линейные двигатели, серводвигатели , приводы для промышленных роботов, приводные двигатели экструдеров и приводы подачи для станков с ЧПУ. [12]
Системы управления движением [ править ]
Бесщеточные двигатели обычно используются в качестве приводов насосов, вентиляторов и шпинделей в приложениях с регулируемой или регулируемой скоростью, поскольку они способны развивать высокий крутящий момент при хорошей скорости отклика. Кроме того, их можно легко автоматизировать для дистанционного управления. Благодаря своей конструкции они обладают хорошими тепловыми характеристиками и высокой энергоэффективностью. [13] Для получения переменной скорости вращения бесщеточные двигатели работают в электромеханической системе, которая включает в себя электронный контроллер двигателя и датчик обратной связи по положению ротора. [14]
Бесщеточные двигатели постоянного тока широко используются в качестве серводвигателей для сервоприводов станков. Серводвигатели используются для механического перемещения, позиционирования или точного управления движением. Шаговые двигатели постоянного тока также могут использоваться в качестве серводвигателей; однако, поскольку они работают с разомкнутым контуром управления , они обычно демонстрируют пульсации крутящего момента. [15] Бесщеточные двигатели постоянного тока более подходят в качестве серводвигателей, поскольку их точное движение основано на системе управления с обратной связью, которая обеспечивает строго контролируемую и стабильную работу. [ необходима цитата ]
Системы позиционирования и срабатывания [ править ]
Бесщеточные двигатели используются в промышленных установках для позиционирования и приведения в действие. [16] Для сборочных роботов [17] бесщеточные шаговые или серводвигатели используются для позиционирования детали для сборки или инструмента для производственного процесса, такого как сварка или покраска. [ спорно ] Бесщеточные двигатели также могут использоваться для привода линейных приводов. [18]
Двигатели, которые непосредственно производят линейное движение, называются линейными двигателями . Преимущество линейных двигателей является то , что они могут производить линейное движение без необходимости в передаче системы, такие , как ШВП , ШВП , стойки-и-шестерня , кулачок , шестерниили ремни, которые потребуются для роторных двигателей. Системы передачи, как известно, вызывают меньшую отзывчивость и меньшую точность. Бесщеточные линейные двигатели постоянного тока с прямым приводом состоят из статора с прорезями и магнитными зубьями и подвижного привода, который имеет постоянные магниты и обмотки катушки. Для получения линейного движения контроллер двигателя возбуждает обмотки катушки в исполнительном механизме, вызывая взаимодействие магнитных полей, приводящее к линейному движению. [12] Трубчатые линейные двигатели - это еще одна форма конструкции линейных двигателей, работающих аналогичным образом.
Аэромоделирование [ править ]
Бесщеточные двигатели стали популярным выбором двигателей для авиамоделей, включая вертолеты и дроны . Их благоприятное соотношение мощности к весу и широкий диапазон доступных размеров, от менее 5 граммов до больших двигателей с выходной мощностью в несколько киловатт , произвели революцию на рынке летных моделей с электрическим приводом, вытеснив практически все щеточные электродвигатели, за исключением для недорогих, часто игрушечных самолетов малой мощности. [ необходима цитата ] Они также способствовали развитию простых, легких электрических моделей самолетов, а не предыдущих двигателей внутреннего сгорания.приводятся в действие более крупными и тяжелыми моделями. Увеличенное соотношение мощности к весу современных батарей и бесщеточных двигателей позволяет моделям подниматься вертикально, а не постепенно. Низкий уровень шума и небольшая масса по сравнению с небольшими двигателями внутреннего сгорания на раскаленном топливе - еще одна причина их популярности.
Правовые ограничения на использование моделей самолетов с приводом от двигателя внутреннего сгорания в некоторых странах, чаще всего из-за потенциального шумового загрязнения - даже с учетом специально разработанных глушителей для почти всех моделей двигателей, доступных в последние десятилетия - также поддержали переход к высокому уровню шума. -силовые электрические системы.
Радиоуправляемые автомобили [ править ]
Их популярность также возросла в области радиоуправляемых автомобилей . Бесщеточные двигатели были легальны в североамериканских RC гоночного автомобиля в соответствии с радио Управляются автогонки (ГООР) с 2006 года Эти двигатели обеспечивают большое количество энергии для RC гонщиков , и, если в пару с соответствующим зацеплением и высоким разрядом полимером лития (Li -Po) или литий-железо-фосфатные (LiFePO4) батареи, эти автомобили могут развивать скорость более 160 километров в час (99 миль в час). [19]
Бесщеточные двигатели способны создавать больший крутящий момент и иметь более высокую пиковую скорость вращения по сравнению с двигателями, работающими на нитро- или бензине. Пиковые значения нитро-двигателей составляют около 46 800 об / мин и 2,2 кВт (3,0 л.с.), в то время как меньший бесщеточный двигатель может достигать 50 000 об / мин и 3,7 кВт (5,0 л.с.). Более крупные бесколлекторные двигатели RC могут развивать мощность до 10 киловатт (13 л.с.) и 28 000 об / мин для моделей в масштабе одной пятой.
См. Также [ править ]
- Пьезоэлектрический двигатель
- Ротор с короткозамкнутым ротором
- Частотно-регулируемый привод
Ссылки [ править ]
- ^ Различия в управлении между асинхронным двигателем переменного тока и бесщеточным двигателем постоянного тока? - Обмен электротехнического стека . electronics.stackexchange.com (20 декабря 2019 г.). Проверено 26 декабря 2019.
- ^ TG Wilson, PH Trickey, "DC Machine. With Solid State Commutation", статья AIEE I. CP62-1372, 7 октября 1962 г.
- ^ a b c d Кларенс В. де Сильва (2009). Моделирование и управление инженерными системами . CRC Press. С. 632–633. ISBN 978-1420076875.
- ^ а б в г Хельмут Мокзала (1998). Малые электродвигатели . Лондон: Институт инженеров-электриков. С. 165–166. ISBN 085296921X.
- ^ а б в г Чан-лян Ся (2012). Бесщеточные приводы и элементы управления двигателями постоянного тока с постоянными магнитами . Джон Уайли и сыновья. С. 18–19. ISBN 978-1118188361.
- Перейти ↑ M. Gopal (2002). Системы управления: принципы и конструкция . Тата Макгроу-Хилл Образование. п. 165. ISBN 978-0-07-048289-0.
- ^ "Бесщеточный двигатель постоянного тока против двигателя переменного тока против двигателя с щеткой?" . Проверено 29 апреля 2021 .
- ^ Объяснение постоянной Kv бесщеточного двигателя . Learningrc.com (29 июля 2015 г.). Проверено 26 декабря 2019.
- ^ "Пользовательский постоянный магнит осевого потока BLDC" . Поворотные круги . Проверено 23 ноября 2020 года .
- ^ "домашняя страница" . .ebikekit .
- ^ ECM и системы HVAC . Thomasnet.com. Проверено 26 декабря 2019.
- ^ a b «Бесщеточные двигатели постоянного тока, используемые в промышленности» . Огайо Электромоторс. 2012. Архивировано из оригинала на 4 ноября 2012 года.
- ^ Ohio Electric Motors. Защита двигателя постоянного тока. Огайо Электромоторс. 2011. Архивировано 26 января 2012 года в Wayback Machine.
- ^ Сабри Соломан (1999). Справочник по датчикам . McGraw Hill Professional. С. 5–6. ISBN 978-0-07-059630-6.
- ^ Питер Кэмпбелл (1996). Материалы с постоянными магнитами и их применение . Издательство Кембриджского университета. п. 172. ISBN. 978-0-521-56688-9.
- Перейти ↑ M. Gopal (2002). Системы управления: принципы и конструкция . Тата Макгроу-Хилл Образование. п. 159. ISBN. 978-0-07-048289-0.
- ^ Шимон Ю. Ноф; Вильберт Вильгельм; Х. Варнеке (1997). Промышленная сборка . Springer Science & Business Media. п. 174. ISBN 978-0-412-55770-5.
- ^ Пэн Чжан (2013). Технология промышленного контроля: Справочник для инженеров и исследователей . Elsevier Science. п. 91. ISBN 978-0-08-094752-5.
- ↑ Бобби Бернштейн (15 января 2015 г.). «Топ-4 самых быстрых машин с радиоуправлением для продажи в мире» . heavy.com . Дата обращения 2 февраля 2015 .
Что касается самого быстрого автомобиля с радиоуправлением, доступного для продажи, то это суперкар Traxxas XO-1.
XO-1 разгоняется до 100 миль в час с соответствующими батареями LiPos.
В технических характеристиках производителя указано использование «бесщеточного двигателя Traxxas Big Block».
Дальнейшее чтение [ править ]
- Яцек Ф. Гиерас; Митчелл Винг (2002), Технология двигателей с постоянными магнитами: конструкция и применение , CRC Press, ISBN 9780824743949
- Кришнан Раму (2009), синхронные и бесщеточные двигатели постоянного тока с постоянным магнитом , CRC Press, ISBN 9781420014235
- Ховард Э. Джордан (1994), Энергоэффективные электродвигатели и их применение , Springer, ISBN 9780306446986
- Бобби А. Бассхэм (2003), Оценка электродвигателей для движения судов , Военно-морская аспирантура
Внешние ссылки [ править ]
 | Викискладе есть медиафайлы по теме бесщеточных электродвигателей постоянного тока . |
- Как работают моторы (щеточные и бесщеточные авиационные двигатели с дистанционным управлением)
- Анимация двигателя BLDC при другой коммутации (блок, звезда, синус (синус) и без датчика) - по сравнению с шаговыми двигателями. Вспышка
- Загадки хобби на радиоуправлении: что такое бесщеточный двигатель
- Электроприводы - Бесщеточные двигатели постоянного / переменного тока и реактивные двигатели с полезными схемами
- Рекуперативный тормоз бесщеточного двигателя постоянного тока для легкого электромобиля
- Как работают бесщеточный двигатель и ESC - видео, объясняющее, как работает бесщеточный двигатель постоянного тока, а также как управлять им с помощью микроконтроллера Arduino.
