Cardipeltis — вымерший род гетеростраканов из морских отложенийраннего девона Юты и Вайоминга . [1] [2] Виды Cardipeltis внешне напоминают виды циатаспид , имея уплощенное тело и нечеткую голову, покрытую большим широким медиатором или спинным щитом в форме сердца, а также длинный чешуйчатый хвост. Однако, в отличие от циатаспид, у которых у всех есть одна вентральная пластинка, вентральный щиток Cardipeltis представляет собой мозаику, состоящую из крупных чешуек.