Перейти к навигации Перейти к поиску
Это список операционных систем реального времени . RTOS - это операционная система, в которой время, необходимое для обработки входного стимула, меньше времени, прошедшего до следующего входного стимула того же типа.
| Имя | Лицензия | Исходная модель | Целевое использование | Статус | Платформы | Официальный сайт |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Абасси | Проприетарный | закрыто | встроенный | активный | AVR32 , ATmega , ColdFire , Cortex-A53, Cortex-A9 , Cortex-M0 , Cortex-M3 , Cortex-M4 , MSP430 , PIC32 , TMS320C2000, 80251, 8051 | www |
| Амос | Проприетарный | ? | коммерческий | закрыто | 680x0 , 683xx, x86 через эмуляцию | www |
| АдАстра-РТК | BSD 3-пункт | открытый источник | встроенный | активный | Cortex-M3- M4-M7-H7, STM32 | adastra-soft |
| AMX -RTOS | Проприетарный | закрыто | 680x0, 683xx, ARM, ColdFire, MIPS32 , PowerPC , x86 | www | ||
| Apache Mynewt | Apache 2.0 | открытый источник | ARM Cortex-M , MIPS32 , Микрочип PIC32 , RISC-V | mynewt | ||
| Arm OS | Apache 2.0 | Cortex-M, Cortex-R, Cortex-A | os | |||
| ЮКОС | GNU GPL | Cortex-M3-M4-M7-H7, 6833x, PIC, CSEM icyflex-1, STM32 | www | |||
| ARTOS (расположение) | Проприетарный | закрыто | автоматизация энергосистемы | x86 | www | |
| ARTCOS (Роботу) | Проприетарный | ? | встроенные, роботы | несуществующий | ARM9 + | www |
| Атомошер | BSD | открытый источник | встроенный | активный | AVR , STM8, ARM , MIPS | атомные потоки .com |
| AVIX | Проприетарный | закрыто | Atmel AT91SAM3 (U / S), EFM32 , NXP LPC1300-1700 , ST Micro STM32, Texas Instruments LM3S, Toshiba TMPM330, Microchip PIC32MX-PIC24F-PIC24H-dsPIC30F-dsPIC33F | www .avix-rt .com | ||
| BeRTOS | модифицированная GNU GPL | открытый источник | в архиве | ARM, Cortex-M3, ARM ARM7TDMI, Atmel AVR, PowerPC (эму), x86 (эму), x86-64 (эму) | www .bertos .org | |
| BOOS-Mooch Core | GNU GPL | активный | ARMv5TEJ (TI AM18x), DSP (TI TMS320C64x) | www .baigudin .software / boos / | ||
| BRKos | Массачусетский технологический институт | Freescale Kinetis (ARM Cortex-M4), Freescale Coldfire V1, Freescale HCS08, ST STM32F4xx (ARM Cortex-M4F), NXP LPC11xx (ARM Cortex-M0), NXP LPC176x (ARM Cortex-M3), Renesas RX600 (RX62N), Техас RX600 (RX62N) Instruments MSP430, Texas Instruments Stellaris LM3S8968 (ARM Cortex-M3), Texas Instruments Stellaris LM4F120H5QR (ARM Cortex-M4F), Atmel ATMEGA328 / 128 и Microchip PIC18 | github .com / brtos / brtos | |||
| CapROS | GNU GPL | ИА-32, АРМ9 | www .capros .org | |||
| Цезий RTOS | Проприетарный | источник доступен лицензиатам | активный | ARM7-9-11 / Cortex-M1-3-4-7-A8 / 9, AVR, HC11 / 12 / S12, ColdFire, Blackfin, MicroBlaze, NIOS, 8051, x86, Win32, H8S, M16C, M32C, MIPS, 68000, PIC24 / dsPIC33 / PIC32, MSP430, PowerPC, SH, StarCore, Renesas RX100-200-600-700, RL; STM32 | www .weston-embedded .com / products / cesium | |
| ChibiOS / RT | Смешанный, GNU GPL или проприетарный | открытый источник | встроенный, малая занимаемая площадь | x86, ARM7 , ARM9 , Cortex-M0-M3-M4, PowerPC e200z , STM8, STM32, AVR, MSP430, ColdFire, H8S | www .chibios .org / dokuwiki / doku .php , sourceforge .net / projects / chibios | |
| Припев | ? | ? | ? | несуществующий | SPARC , x86, PowerPC | документы .sun .com / app / docs / prod / chorus5 |
| ChronOS | GNU GPL | открытый источник | исследования, общего назначения | активный | x86, ARM | chronoslinux .org |
| CoActionOS (теперь ОС Stratify) | Модифицированная GNU GPL или проприетарная | встроенный | снято с производства | ARM Cortex-M3, LPC17xx | www .coactionos .com | |
| cocoOS | BSD | активный | AVR, MSP430, STM32 | www .cocoos .net | ||
| Параллельный CP / M, стал MP / M | Проприетарный | закрыто (между тем: открытый код) | общего назначения, промышленное | исторический | 8080, Z80, 8086 | Цифровые исследования |
| Параллельная DOS, стала Многопользовательской DOS | Проприетарный | закрыто | несуществующий | 8086, 286, 386, 68000, (также 8080 / Z80 в двухпроцессорных вариантах) | Цифровые исследования | |
| Contiki | BSD | открытый источник | встроенный, WSN | активный | MSP430, AVR, ARM | www .contiki-os .org |
| COS | Проприетарный | закрыто | контроль процесса | несуществующий | GEC 4000 серии | ? |
| CooCox CoOS | BSD | открытый источник | общее назначение | неактивный | STM32, NXP LPC1000, TI LM3S8962, Nuvoton NU1xx, Holtek HT32 | www .coocox .org / CoOS .htm |
| Деос | Проприетарный | закрыто | безопасность критически важна | активный | x86, PowerPC, MIPS | www .ddci .com / products _deos .php |
| DioneOS | Проприетарный | доступно для лицензиата | встроенный | MSP430, MSP430x | www .elesoftrom .com .pl / en / os | |
| искажения | Mozilla | открытый источник | встроенный | активный | Архитектура ARMv6-M ( ARM Cortex-M0 , ARM Cortex-M0 + , ARM Cortex-M1 ): STM32F0 , STM32L0 ; Архитектура ARMv7-M ( ARM Cortex-M3 , ARM Cortex-M4 (F) , ARM Cortex-M7 (F) ): STM32F1 , STM32F4 , STM32F7 , STM32L4 | distortos .org |
| DNIX | Проприетарный | закрыто | общее назначение | несуществующий | 68000 | ? |
| dnx RTOS | GNU GPL , модифицированная GPL, BSD | открытый источник | встроенный ( Unix-подобный ) | активный | ARM Cortex-M3, STM32 | www .dnx-rtos .org |
| GEC DOS | Проприетарный | закрыто | контроль процесса | несуществующий | GEC 4000 серии | ? |
| DSOS | ? | ? | ? | несуществующий | Миникомпьютер ТИ- 980А | ? |
| DSP / BIOS | Бесплатно | закрытый, доступен с лицензией | общее назначение | только техническое обслуживание | В основном это ядра Texas Instruments C2800, C5500, C6000 и OMAP DSP. Заменено на TI-RTOS , но доступно для скачивания. | www .ti .com / tool / dspbios |
| DSPnano RTOS | Смешанный, с открытым исходным кодом и коммерческий | открытый источник | MCU, DSC, DSP SoC | активный | R8C, M16C, PIC24, dsPIC33 | www .rowebots .com / products / dspnano |
| DuinOS | Модифицированная GNU GPL | открытый источник | общее назначение | AVR (Ардуино) | код .google .com / p / duinos | |
| eChronos | CSIRO BSD MIT | открытый источник | встроенный | ARM Cortex-M3 - M7 | https://ts.data61.csiro.au/projects/TS/echronos/ | |
| eCos | Модифицированная GNU GPL | открытый источник | ARM-XScale-Cortex-M, CalmRISC, 680x0-ColdFire, fr30, FR-V, H8, IA-32, MIPS, MN10300, OpenRISC, PowerPC, SPARC, SuperH , V8xx | ecos .sourceware .org | ||
| eCosPro | Измененная лицензия GNU GPL или eCosPro | открытый исходный код с платными частями | ARM7-9, Cortex-A5-A9-M3-M4-M7, 680x0-ColdFire, H8-H8S, IA-32, MIPS32, MIPS64, microMIPS, NIOS II, OpenRISC, PowerPC, SPARC, SH4 / 4A, TILE-Gx , XScale | www .ecoscentric .com / ecos / ecospro .shtml | ||
| embOS | Проприетарный | закрытый, доступный для клиентов, бесплатный объектный код для некоммерческого использования | встроенные, промышленные, IoT, критически важные для безопасности | активный | ARM7 / 9/11, ARM Cortex-A / R / M, AVR, AVR32, C16x, CR16C, ColdFire, H8, HCS12, M16C, M32C, MSP430, NIOS2, PIC18 / 24/32, R32C, R8C, RISC-V , RL78, RH850, RX100 / 200/600/700, RZ, SH2A, STM8, ST7, V850, 78K0, 8051 | www .segger .com / embos .html |
| Embox | BSD | открытый источник | встроенный | ARM , LEON , MicroBlaze , MIPS , PowerPC , x86 | github .com / embox / embox | |
| Embkernel | GNU LGPL | ARM Cortex M | sourceforge .net / p / embkernel | |||
| ЭРИКА Предприятие | Исключение при связывании GPL и GPL | ARM7, ARM Cortex-M, ARM Cortex-A (на гипервизоре Jailhouse), Hitachi H8, Altera Nios2, Microchip dsPIC (включая dsPIC30, dsPIC33 и PIC24), Microchip PIC32, ST Microelectronics ST10, Infineon C167, Infineon Tricore, Freescale PPC e200 (MPC 56xx) (включая PPC e200 z0, z6, z7), Freescale S12XS, EnSilica eSi-RISC, AVR, Lattice Mico32, MSP430, Renesas RX200, x86-64 (на гипервизоре Jailhouse) | www .erika-enterprise .com | |||
| ЕВРО | Проприетарный | закрыто | 8/16/32 битные процессоры: среди прочего AVR, 8051, XC800, 16FX, XC166, ARM, Cortex-M3, PowerPC, Nios II, MIPS32, PIC32 | www .euros-embedded .com | ||
| ЭРОС | Модифицированная GNU GPL | открытый источник | использование в экспериментальных исследованиях | бездействующий | IA-32 | www .eros-os .org |
| Микроядро F9 | Модифицированный BSD | встроенный | техническое обслуживание | ARM Cortex-M3 / M4 | github .com / f9micro / f9-ядро | |
| Фемто ОС | GNU GPLv3 | встроенный | активный | AVR | www .femtoos .org | |
| Гибкая ОСРВ безопасности | Проприетарный | закрытый, доступный для клиентов | встроенный, критически важный для безопасности | активный | ARM9 , ARM Cortex-M , ARM Cortex-R , ARM Cortex-A , ColdFire , QorIQ , Infineon TriCore , Infineon AURIX | www .embedded-office .com |
| FlexOS | Проприетарный | закрыто | универсальное, промышленное, POS | несуществующий | 186, 286, 386, V60, V70, 68000 | Цифровые исследования, Novell |
| FreeOSEK | GNU GPLv3 | открытый источник | встроенный | активный | Cortex-M4, MIPS, MSP430, SPARC LEON3 | github .com / ciaa / Прошивка |
| FreeRTOS | Массачусетский технологический институт | ARM, AVR, AVR32, ColdFire, ESP32, HCS12, IA-32, Cortex-M3-M4-M7, Infineon XMC4000 , MicroBlaze, MSP430, PIC, PIC32, Renesas H8 / S, RISC-V , RX100-200-600- 700, 8052, STM32, TriCore , EFM32 | www .freertos .org | |||
| Матовый | GNU GPL | встроенный, POSIX- совместимый, unix-подобный | ARM Cortex-M | https://gitlab.com/insane-adding-machines/frosted | ||
| Фуксия | Варьируется | встроенный | AArch64 , x86-64 | fuchsia.dev | ||
| FunkOS | модифицированная лицензия Sleepycat | встроенный | AVR, MSP430, Cortex-M3 | funkos .sourceforge .net | ||
| Fusion RTOS | Бесплатно | ? | полуобщего назначения | ARM, Blackfin, StarCore, DSP 56800E | ||
| FX-RTOS | Проприетарный | исходный код предоставлен | встроенный | ARMv6-M (Cortex-M0 / M1), ARMv7-M (Cortex-M3), ARMv7-A (включая Cortex A9 MPCore), x86, AVR32, PIC32, MIPS M4K, TI MSP430 | rtos .eremex .com / товары , fxrtos .ru | |
| HeartOS | Проприетарный | закрыто | безопасность критически важна | x86, PowerPC, ARM | www .ddci .com / products _heartos .php | |
| Гелий | GNU LGPL | открытый источник | Встроенный | HCS08, AVR | гелий .sourceforge .net | |
| HP-1000 / RTE | ? | ? | ? | ? | ? | www .hp .com / products1 / rte / tech _support / documentation |
| Гибридные нити | ? | открытый источник | ПЛИС | активный | Xilinx Virtex-II Pro ML310, Xilinx Virtex-II Pro XUP | hthreads .csce .uark .edu / wiki / О _Hthreads |
| hyperCOS | ? | бесплатная оценка (не с открытым исходным кодом) | встроенный | ARM7, ARM9 , Cortex-R, Cortex-M3, Cortex-M4F | socware .net | |
| ОС IBM 4680 | Проприетарный | закрыто | универсальное, промышленное, POS | несуществующий | 286 | IBM (DR Concurrent DOS 286, производная) |
| ОС IBM 4690 | Проприетарный | активный | 286, 386 | IBM (производная DR FlexOS 286/386) | ||
| ЧЕСТНОСТЬ | Проприетарный | встроенный | ARM, XScale , Blackfin , ColdFire, MIPS, PowerPC, x86 | www .ghs .com / products / rtos / целостность .html | ||
| Во время | Проприетарный | x86 | www .tenasys .com / intime | |||
| IntrOS | Массачусетский технологический институт | открытый источник | встроенный, малая занимаемая площадь | ARM Cortex-M, STM8, AVR8 | github .com / stateos / IntrOS | |
| ITRON | T-лицензия | варьируется | встроенный | ARM, MIPS, x86, Renesas RX100-200-600-700-другие | www .tron .org | |
| ISIX | GNU LGPL | открытый источник | Cortex-M3 | bryndza.boff.pl/index.php?dz=rozne&id=isixrtos | ||
| iRTOS | GNU LGPL | AVR, ARM7 | irtos .sourceforge .net | |||
| КолибриОС | GNU GPL | встраиваемый | активный | x86 | www .kolibrios .org | |
| Китара РТС | Проприетарный | закрыто | общего назначения, промышленное | Расширение Windows, x86, x86-64, Windows XP-10 | www .kithara .de | |
| Лептон | Mozilla | открытый источник | встраиваемый | ARM9 (ATMEL AT91SAM9261, AT91SAM9260), ARM7 (ATMEL AT91SAM7x, AT91SAM7SE, AT91M55800), CortexM3 (ST STM32F103, Texas Instrument Stellaris) и CortexM4 (Freescale Kinetis) | github .com / лептон-распределение / лептон | |
| ЛитОС | Проприетарный | ? | встраиваемый, промышленный | ЛЕОН2-3-4, x86 | www .fentiss .com , www .xtratum .org | |
| LxWin | Проприетарный | закрыто | Расширение MS Windows | x86 | https://www.acontis.com/lxwin.html | |
| LynxOS | Проприетарный | исходный код доступен | встроенный | Motorola 68010 , x86 / IA-32, ARM, Freescale PowerPC, PowerPC 970 , LEON | www .lynx .com / products / lynxos-178-do-178c -certed-posix-rtos | |
| Маэстро | Проприетарный | закрыто | ARMv7-A, ARMv8-A, PowerPC64, IA-32 | www .hipperos .com / maestro | ||
| Mark3 | BSD | открытый источник | активный, бета | ? | www .mark3os .com | |
| ОС MaRTE | GNU GPL | активный | IA-32 | Marte .unican .es | ||
| МАКС II, IV | Проприетарный | ? | ? | ? | MODCOMP II, IV, ... | ? |
| MenuetOS | GNU GPL | открытый источник | ? | активный | IA-32 | www .menuetos .net |
| Менуэт 64 | Проприетарный | неизвестный | ? | IA-32, x86-64 | ? | |
| MicroC / OS-III | Apache 2.0 | открытый источник | встроенный | ARM7-9-11 / Cortex-M1-3-4-A8 / 9, AVR, HC11 / 12 / S12, ColdFire, Blackfin, MicroBlaze, NIOS, 8051, x86, Win32, H8S, M16C, M32C, MIPS, 68000, PIC24 / dsPIC33 / PIC32, MSP430, PowerPC, SH, StarCore, Renesas RX100-200-600-700, RL; STM32,… | micrium .com / rtos / ядра | |
| Милош | GNU GPL | Cortex-M3 | www .milos .it | |||
| миосикс | GNU GPL | stm32, efm32 и LPC2000 | www .miosix .org | |||
| mipOS | Проприетарный | Cortex-M3, ST7, STM8, x86 | сайты .google .com / site / eantcal / home / mipos | |||
| Невидимые вычисления Microsoft (MMLite) | Проприетарный | ARM7-9, i386, h8, mips, Trimedia, eCog1 | исследование .microsoft .com / invisible | |||
| mLithOS | Проприетарный | ? | встраиваемый, промышленный | ЛЕОН2-3-4, x86 | www .fentiss .com , www .xtratum .org | |
| МОТОРКОРТЕКС | Проприетарный | сервер: закрытый, клиенты: открытый исходный код | x86, ARM | motorcortex .io , www .vectioneer .com | ||
| МП / м | Проприетарный | закрыто (между тем: открытый код) | общего назначения, промышленное | несуществующий | 8080, Z80, 8086 | Цифровые исследования |
| MQX | Проприетарный | бесплатный исходный код доступен | встроенный | активный | Freescale Power, ColdFire, Kinetis Cortex ARM, список продуктов Freescale | www .freescale .com / mqx |
| MERT | ? | ? | ? | неактивный | PDP-11 | ? |
| Многопользовательская DOS | Проприетарный | закрыто | универсальное, промышленное | несуществующий | 386 | Digital Research / Novell, Concurrent Controls, Datapac, IMS (см. REAL / 32) |
| Нано-РК | Смешанный | открытый источник | встроенный, WSN | активный | AVR, MSP430 | www .nanork .org |
| Нейтрино | Проприетарный | предоставлен некоторый исходный код | микроядро | ARM, MIPS, PPC, SH, x86, XScale | www .qnx .com / products / нейтрино _rtos | |
| NI Linux в реальном времени | Проприетарный | разработан с открытым исходным кодом | сбор данных и управление процессами | Контроллеры National Instruments CompactRIO | www .ni .com / white-paper / 14627 / en / | |
| нет | Mozilla | открытый источник | встроенный | AVR , MSP430 , Cortex-M0-M3-M4 , M16C , RX600 , PIC24 , Win32 , POSIX , STM8 | github .com / jimtremblay / nOS | |
| Nucleus RTOS | Проприетарный | исходный код предоставлен | ARM (Cortex-M3-M4-R4-R4F-A8-A9, ARM7-9-11), PowerPC, MIPS32-16e, microMIPS, ColdFire, SuperH | www .mentor .com / встраиваемое программное обеспечение / ядро | ||
| NUFR | Модифицированный BSD | открытый источник | ARM (Cortex-M0, -M3, -M4), MSP430, MSP430X (16- и 20-разрядные модели) | ragingdist .org | ||
| Гайка / ОС | BSD | открытый источник | встраиваемый, промышленный | AVR, AVR32, ARM7 , ARM9 , Cortex-M3 | www .ethernut .de / en / firmware / nutos .html | |
| NuttX | Apache 2.0 | открытый источник | встроенный, малая занимаемая площадь | Пользовательский режим Linux, ARM7-9, Cortex-A5-A8-A9-M0-M3-M4-M7, 8052 , Espressif ESP32 , Lattice LM32 , Renesas MC16C / 26 / SH-1, RISC-V , Zilog Z16F, Zilog eZ80 Признание ! , Zilog Z8Encore !, Z80 , MIPS PIC32MX, PIC32MZ | Nuttx .apache .org | |
| OpenEPOS | Проприетарный | открытый источник | встроенный | ARM, x86, AVR, MIPS, PowerPC | эпос .lisha .ufsc .br | |
| OS20 | Проприетарный | закрыто | встроенный (STB) | только техническое обслуживание | ST20 | ? |
| OS2000 | Проприетарный | ? | встроенный | активный | MIPS (вариант Baget-MIPS), КОМДИВ-32 , КОМДИВ-64 , Intel BSP ( архитектура x86 ) | www .niisi .ru / otd07 .htm |
| OS21 | Проприетарный | исходный код предоставлен | встроенный (STB) | активный | ST40 / SH4, ST200, РУЧКА | ? |
| OS4000 | Проприетарный | закрыто | контроль процесса | только техническое обслуживание | GEC 4000 серии | ? |
| OpenRTOS | Проприетарный | исходный код доступен | встроенный | активный | То же, что FreeRTOS | www .highintegritysystems .com / rtos / openrtos |
| OSA | BSD | открытый источник | PIC10-PIC24, AVR 8-бит, STM8 | wiki .pic24 .ru / doku .php / en / osa / ref / intro | ||
| OSE | Проприетарный | доступны для клиентов | общее назначение | ARM, PowerPC, x86, TI OMAP,… | www .enea .com / ose | |
| ОС-9 | Проприетарный | доступны для клиентов | встроенный | ARM-strongARM, MIPS, PowerPC, SuperH, x86 / Pentium, XSCALE, Motorola 6809 , 680x0, SPARC | www .microware .com | |
| ОСЭК | Смешанный, с открытым исходным кодом и коммерческий | Спецификация | блоки управления двигателем | www .osek-vdx .org (некоторое время не работает), лучше обратитесь на www.autosar.org | ||
| Partikle | Проприетарный | ? | встраиваемый, промышленный | ЛЕОН2-3-4, x86 | www .fentiss .com , www .xtratum .org | |
| Phar Lap ETS | ? | ? | ? | ? | ? | ? |
| PaulOS | GNU GPL | открытый источник | встроенный | ? | ? | paulos .2038bug .com |
| PICOS18 | GNU GPL | открытый источник | ? | PIC18 | ? | |
| picoOS | Модифицированный BSD | открытый источник | техническое обслуживание | 6502, 80x86, ARM7, AVR, PowerPC, Cortex-M, MSP430, PIC32 | picoos .sourceforge .net , github .com / AriZuu / picoos | |
| Пико / РТ | Модифицированный BSD | открытый источник | активный | ARM Cortex-M3 / M4 | github .com / пикорт / pikoRT | |
| Фарос | Apache 2.0 | открытый источник | встроенные, промышленные, критически важные для безопасности | ARM (ARM926, Cortex-R5, Cortex-M4, Cortex-A53 - 64 бита), RISC-V (64 бита) (все с защитой памяти) | sourceforge .net / проекты / rtospharos / | |
| Феникс-ОСРВ | BSD | открытый источник | встроенный | ARMv7 Cortex-M, ARMv7 Cortex-A, IA-32, RISC V | www .phoenix-rtos .com | |
| PikeOS | Проприетарный | доступны для клиентов | сертифицированная безопасность и защита, встроенная виртуализация | КПП, x86, ARM, MIPS, SPARC-LEON, | www .sysgo .com / продукты / pikeos-hypervisor / rtos-technology / | |
| Портос | Проприетарный | исходный код предоставлен | встроенный, малая занимаемая площадь | (ARM скоро) | www .portos .org | |
| POK | BSD | открытый источник | встроенный | x86, PowerPC, SPARC | пок-ядро .github .io | |
| PowerTV | Проприетарный | ? | ? | ? | ? | www .powertv .com |
| Prex | BSD | открытый источник | микроядро | активный | АРМ, ИА-32 | prex .sourceforge .net |
| Протонити | BSD | открытый источник | общее назначение | Независимая от архитектуры | dunkels .com / adam / pt / | |
| pSOS | Проприетарный | ? | ? | снято с производства | 680x0 | ? |
| QNX | Проприетарный | ? | универсальное, медицинское оборудование | активный | IA-32, MIPS, PowerPC, SH-4, ARM, StrongARM, XScale | www .qnx .com |
| QP | Двойной, с открытым исходным кодом и коммерческий | двойной | MCU, DSC, DSP SoC | ARM7 / 9, ARM Cortex-M3-M0, MSP430, TMS320C28x, AVR, AVRXmega, ColdFire, 68HC08, M16C / R8C, H8, 8051, 80251, PIC18, PIC24 / dsPIC33, Nios II, PSoC1 | www .state-machine .com / qp | |
| Квест | Apache 2.0 | открытый источник | встроенная / смешанная критичность | x86 | www.questos.org | |
| Kaspersky OS | Проприетарный | ? | критически важна для безопасности, виртуализация | ? | ? | |
| Данные General RDOS | Проприетарный | ? | общее назначение | несуществующий | Данные General Nova , Data General Eclipse | ? |
| ReaGOS | Проприетарный | закрытый, доступен с лицензией | встроенный | активный | x86, ATmega, ARM, портативный | www .reagos .com |
| РЕАЛЬНЫЙ / 32 | Проприетарный | закрыто | универсальное, промышленное | 386 | IMS (многопользовательская производная от DOS) | |
| RedHawk Linux (RHEL, CentOS; совместим с Ubuntu) | Проприетарный | закрытый, доступен с лицензией | Hard Real-Time: сервер, рабочая станция; встроенный | x86, ARM | www .concurrent-rt .com / products / redhawk-linux | |
| Linux реального времени (CONFIG_RT_PREEMPT) | GNU GPLv2 | открытый источник | общее назначение | так же, как Linux | www .osadl .org / Realtime-Linux .projects-realtime-linux .0 .html , rt .wiki .kernel .org , wiki .linuxfoundation .org / realtime / start | |
| ОС REX | Проприетарный | закрытый, доступен с лицензией | встроенный | неактивный | РУКА | ja: ОС REX |
| БУНТ | GNU LGPL | открытый источник | активный | ARM, MSP430, AVR, x86, RISC-V | www .riot-os .org | |
| RMX | Проприетарный | закрыто | несуществующий | 8080 , 8086 , 80386 или выше | www .tenasys .com / rmx | |
| РОДОС | BSD | исходный код предоставлен | активный | ARMv7 (M3, A8, A9), AVR32 , PowerPC 405 , sparc64 Платформы: SmartFusion2 , RaspberryPi , STM32 поверх ОС: Linux , Windows , MacOS , FreeRTOS , RTems | Родос скачать | |
| RSX-11 | Проприетарный | ? | ? | исторический | PDP-11 | н / д |
| РТ-11 | Проприетарный | ? | общее назначение | несуществующий | PDP-11 | н / д |
| RTAI | GNU GPL | открытый источник | общее назначение | активный | x86 (с FPU и TSC и без них), x86-64, PowerPC, ARM (StrongARM; ARM7: семейство clps711x, Cirrus Logic EP7xxx, CS89712, PXA25x), m68k (с поддержкой процессоров MMU и NOMMU) | www .rtai .org |
| RTEMS | модифицированная GNU GPL | встроенный | ARM, Blackfin, ColdFire, TI C3x / C4x, H8 / 300, x86, 68k, Milkymist SoC, MIPS, Nios II, PowerPC, SuperH, SPARC, ERC32 , LEON, Mongoose-V | rtems .com | ||
| RTLinux | GNU GPL | общее назначение | неактивный | так же, как Linux | н / д | |
| RTOS-UH [1] | Проприетарный | ? | встроенный | ? | 68k, 683xx, PowerPC, MPC5xx | www .rtos-uh .de |
| ОСРВ-32 | Собственная , без лицензионных платежей | источник доступен | встроенный | активный | x86 | www .on-time .com |
| RT-поток | Apache 2.0 | открытый источник | встроенный | ARM, ARM Cortex-M0-M3-R4-M4-M7, IA-32, AVR32, Blackfin, nios, PPC, M16C, MIPS (loongson-1b-1c, PIC32 ， xburst), MicroBlaze, V850, unicore32, | код .google .com / p / rt-thread , www .rt-thread .org | |
| RTXC Quadros | Проприетарный | источник доступен | встроенный | ARM - Atmel / Freescale / NXP / ST / TI, Blackfin , 680x0-ColdFire, PowerPC, StarCore, TI-Luminary Stellaris, TI OMAP, XScale | www .quadros .com / products / operating-системы | |
| RTX, RTX64 | Проприетарный | закрыто | Расширение MS Windows | x86, x86-64 | www .intervalzero .com / rtx .htm | |
| RTX Keil | Бесплатно | открытый источник | встроенный | РУКА | www2 .keil .com / mdk5 / cmsis / RTX GitHub .com / ARM-программное обеспечение / CMSIS _5 / дерево / разработка / CMSIS / RTOS2 / RTX | |
| Ерш | Проприетарный | закрыто | встраиваемый, общего назначения, промышленный, IoT | ARM, MIPS, x86 | ерш .io / docs / faq .html | |
| RX116 | ? | ? | встраиваемый, промышленный | несуществующий | NEC V20 , NEC V30 , NEC V40 , NEC V50 | первая 16-битная ОСРВ, совместимая с ITRON 1 |
| RX616 | ? | ? | критически важный для безопасности, встраиваемый, промышленный | NEC V60 , NEC V70 | 32-битный ITRON совместимый | |
| RX-UX832 | ? | ? | встраиваемая, промышленная, общего назначения | NEC V60, NEC V70 | 32-битная Unix-подобная ОСРВ | |
| SafeRTOS | Проприетарный | исходный код и Design Assurance Pack доступны | встроенный, критически важный для безопасности | активный | То же, что FreeRTOS | То же, что FreeRTOS |
| SCIOPTA | Проприетарный | закрыто, источник доступен | встроенный, связанный с безопасностью | ARM, Cortex-M0-M3-M4, Cortex-R4 , Cortex-A5, Cortex-A7, Cortex-A9, Cortex-A53, XScale , Renesas RX100, RX200, RX600, RX700, PowerPC, ColdFire, HCS12 , M16C , Windows (моделирование), Aurix TC2xx, BlackFin BF52x, BF70x | www .sciopta .com | |
| scmRTOS | Бесплатно | открытый источник | встроенный | ARM, Cortex-M3, Blackfin , MSP430, AVR, STM8 | scmrtos .sourceforge .net | |
| SDPOS | GNU LGPL | встроенный | ARM, Cortex-M3, Blackfin, PIC18, PIC24, i386 синтетические мишени win32 / linux | www .sdpos .org | ||
| Акула | GNU GPL | ? | неактивный | ? | акула .sssup .it | |
| silRTOS | Бесплатно | встроенный | активный | ARM, Cortex-M3 Cortex-A9 ARM-11MP , Blackfin , MIPS, AVR | spanidea .com / products .php | |
| Симба | Массачусетский технологический институт | активный, бета | Arduino Nano (AVR), Arduino Mega (AVR), Arduino Due (ARM), ESP8266, ESP32, cygwin / linux | simba-os .readthedocs .org / en / latest | ||
| SimpleAVROS | GNU GPLv3 | AVR ATmega48 | н / д | |||
| СИНТРАН III | ? | ? | ? | ? | Компьютеры Norsk Data | н / д |
| СООС Проект | Бесплатно | открытый источник | встроенный | активный, бета | H8 / 300 | www .ingelec .uns .edu .ar / rts / soos |
| StateOS | Массачусетский технологический институт | встроенный, малая занимаемая площадь | активный | ARM Cortex-M, STM8 | github .com / stateos / StateOS | |
| Стратифицировать ОС | Модифицированная GNU GPL или проприетарная | встроенный | ARM Cortex-M3, M4 | stratifylabs .co / Stratify-OS / | ||
| ОС Symbian | Затмение | несуществующий | РУКА | www .symbian .org | ||
| ОСРВ Talon DSP | Проприетарный | ? | встроенный DSP | активный | TMS320 | www .blackhawk-dsp .com / Talon .aspx |
| TargetOS | Проприетарный | доступны для клиентов | встроенный | ARM, Cortus, Freescale ColdFire, PowerPC | www .blunkmicro .com / os .htm | |
| Т-ядро | T-лицензия | источник доступен | встроенная ОСРВ | ARM, MIPS, SH и др. | www .tron .org | |
| ТЕОС | ? | ? | ? | ? | ? | www .theos-software .com |
| ThreadX | Проприетарный | доступны для клиентов | ? | активный | ARC, ARM / Thumb, AVR32, BlackFin, 680x0-ColdFire, H8-300H, Luminary Micro Stellaris, M-CORE, MicroBlaze, PIC24-dsPIC, PIC32, MIPS, V8xx, Nios II, PowerPC, Renesas RX100, RX200, RX600, RX700, Synergy, SH, SHARC, StarCore, STM32, StrongARM, TMS320C54x, TMS320C6x, x86 / x386, XScale, Xtensa / Diamond, ZSP | rtos .com / решения / threadx / |
| TizenRT | Apache 2.0 | открытый источник | встроенный | РУКА | github .com / Samsung / TizenRT | |
| Ядро TI-RTOS (SYS / BIOS) | BSD | открытый источник | В основном инструменты Texas: MSP430-432, C2000-5000-6000, семейства TI ARM (Cortex M3-4F-R4-A8-A15), SimpleLink Wireless CC2xxx-CC3xxx | www .ti .com / tool / sysbios | ||
| Tock OS | Apache 2.0 / MIT | открытый источник | ARM Cortex, RISC-V | https://www.tockos.org | ||
| Операционная система батутов (OSEK и AUTOSAR) | GNU GPLv2 | открытый источник | встроенный | активный | Arduino Uno (AVR - ATMega), Arduino Mega (AVR - ATMega), XPlainedPro (Cortex-M0 +), Raspberry Pi 2 Model B (Cortex-A7), Olimex LPC-L2294-1MB (ARM7 - NXP LPC2294), Teensy31 (Cortex -M4), XPC56XX EVB + XPC56XL МИНИ-МОДУЛЬ (PowerPC - MPC564xL), ZedBoard (RISC-V - PULPino), STM32F4DISCOVERY (Cortex-M4 - STM32F40x), Nucleo-32 (Cortex-M4 - Cortex-M4 - STM32F30) SmartFusion2, virt-V7 (создает прошивку с TrampolineRTOS, которую можно использовать в качестве гостя на гипервизоре XVisor) | github .com / TrampolineRTOS / батут |
| TNKernel | BSD | открытый источник | ARM, PIC24-32-dsPIC, HCS08, STM32 (Cortex-M3) | www .tnkernel .com | ||
| TNeo | BSD | Cortex-M0-M0 + -M1-M3-M4-M4F, PIC24-32-dsPIC | github .com / dimonomid / tneo | |||
| Средство обработки транзакций | Проприетарный | смешанный | общее назначение | IBM Z серии | www .ibm .com / products / z-transaction-processing-средство | |
| Проект TRON | Бесплатно | смешанный | смешанный | активный | любой: это спецификация, а не реализация | www .tron .org |
| ТУД: ОС | GNU GPL | открытый источник | ? | ARM, IA-32, x86-64 | демо .tudos .org github .com / TUD-OS | |
| ОСРВ Unison | Смешанный, с открытым исходным кодом и коммерческий | открытый источник | MCU, DSC, DSP SoC, FPGA | Pic32, ARM Cortex (TI Stellaris Tiva Sitara, ST STM32, NXP LPC1X00, Freescale iMX6 Kinetis, Renesas RZ, RX600, SH2A, SH2AFPU, R32C, MIPS4K, {SHARC, ColdFire, Xilinx MicroBlaze, собственный} | www .rowebots .com / en / products / unison-rtos-article | |
| UNIX-RTR | ? | ? | ? | несуществующий | PDP-11 | ? |
| uSmartx | BSD | открытый источник | встроенный | ? | АРМ7ТДМИ, АВР, H8 | usmartx .sourceforge .net |
| µITRON | T-лицензия | открытый источник | встроенный | активный | ARM, MIPS, x86, Renesas RX100-200-600-700-другие | www .tron .org |
| u-velOSity | Проприетарный | ? | микроядро | активный | ? | www .ghs .com / products / micro _velosity .html |
| ВЕЛИЧИНА | ? | ? | ? | Питание ISA, ARM / XScale, MIPS, x86 / Pentium, ColdFire, Blackfin, OMAP, DaVinci | www .ghs .com / products / velosity .html | |
| VAXELN | Проприетарный | Следующее обсуждение закрыто и скоро будет заархивировано. | ? | исторический | VAX | en .wikipedia .org / wiki / VAXELN |
| VRTX | Проприетарный | ? | ? | заменено Nucleus RTOS | ARM, MIPS, PowerPC, RISC | www .mentor .com / встраиваемое программное обеспечение / ядро |
| VxWorks | Проприетарный | ? | встроенный | активный | ARM, IA-32, Intel 64, MIPS, PowerPC, SH-4, StrongARM, xScale | www .windriver .com / products / vxworks |
| Windows CE | Проприетарный | Общий источник Microsoft | x86, MIPS, ARM, SuperH | www .microsoft .com / windowsembedded | ||
| Windows 10 IoT | Проприетарный | ? | Intel Atom, Celeron и Pentium, Qualcomm Snapdragon, Broadcom, NXP i.MX | www .microsoft .com / en-us / windowsforbusiness / windows-iot [2] [3] | ||
| Ксеномай | GNU GPLv2 | открытый источник | Общее | x86, x86-64, PowerPC, ARM, Analog Devices Blackfin BF52x, BF53x, BF54x и BF56x | www .xenomai .org | |
| XINU | Бесплатно | встроенный | активный | x86, MIPS, ARM, AVR | xinu .cs .purdue .edu | |
| XMK | BSD | встроенный | неактивная бета | ? | www .integerfox .com / xmk | |
| Simulink в реальном времени | Проприетарный | закрыто | встроенное тестирование в реальном времени | активный | x86 | www .mathworks .com / products / simulink-real-time |
| Y @ SOS | GNU LGPL | открытый источник | встроенный | Cortex-M3, STM32 | www .yasos .org | |
| MontaVista Linux | GNU GPL | ? | www .mvista .com | |||
| UNOS | ? | ? | ? | исторический | 680x0 | ? |
| uOS | GNU GPL | открытый источник | встроенный | активный | AVR, ARM, MIPS32, MSP430, Intel i386, Linux386 | код .google .com / p / uos-embedded / wiki / about |
| Huawei LiteOS | BSD | ARM (M0 / 3/4/7, A7 / 17/53, ARM9 / 11), X86, RISC-V | www .huawei .com / minisite / liteos / en / about .html | |||
| Зефир | Apache 2.0 | ARM ( Cortex-M0 , Cortex-M3 , Cortex-M4 , Cortex-M23 , Cortex-M33 , Cortex-R4 , Cortex-R5 , Cortex-A53 ), x86 , x86-64 , ARC , RISC-V , Nios II , Xtensa , SPARC | www .zephyrproject .org |
Ссылки [ править ]
- ^ "Альпинистские и шагающие роботы и вспомогательные технологии для мобильных машин" 2002. стр. 157. цитата: "Операционная система реального времени - Университет Ганновера"
- ^ «Требования к процессору Windows» . docs.microsoft.com .
- ^ «Windows для платформ и приложений Интернета вещей (IoT)» . Microsoft Windows для бизнеса .
Внешние ссылки [ править ]
- Сравнение операционных систем реального времени в Curlie