Из Википедии, бесплатной энциклопедии
  (Перенаправлено с марсохода Curiosity )
Перейти к навигации Перейти к поиску

Любопытство
Часть Марсианской научной лаборатории
Автопортрет Curiosity на буровой площадке Big Sky.jpg
Автопортрет из Curiosity находится у подножия горы Шарп (6 октября 2015)
Типмарсоход
Производитель
Технические детали
Сухая масса899 кг (1982 фунтов) [1]
История полетов
Дата запуска26 ноября 2011 г.,
15:02:00 UTC [2] [3] [4]
Запустить сайтМыс Канаверал (CCAFS), SLC-41
Дата посадки6 августа 2012 г., 05:17:57 UTC [5] [6]
MSD 49269, 05:53 AMT
MSD 49269, 14:53 LMST (Sol 0)
Посадочная площадкаКратер шторма 4,5895 ° ю.ш.137,4417 ° в.д.
4 ° 35′22 ″ ю.ш. 137 ° 26′30 ″ в.д. /  / -4,5895; 137,4417
Общее количество часов75623 с момента приземления [7]
Пройденный путь24,85 км (15,44 мили) [8] по
состоянию на 4 марта 2021 г.
Логотип миссии Марсианской научной лаборатории.png
Нашивка миссии Mars Science Laboratory
Марсоходы НАСА

Любопытство является автомобиль -sized Марсоход предназначен для изучения в кратере Гейла на Марсе в рамках НАСА «s Mars Science Laboratory (MSL) миссия. [2] Curiosity был запущен с мыса Канаверал (CCAFS) 26 ноября 2011 года в 15:02:00 UTC и приземлился на Aeolis Palus внутри кратера Гейла на Марсе 6 августа 2012 года в 05:17:57 UTC. [5] [6] [9] Брэдбери Посадкаплощадка находилась менее чем в 2,4 км (1,5 мили) от центра цели приземления марсохода после 560 миллионов километров (350 миллионов миль) пути. [10] [11]

В задачи марсохода входит исследование марсианского климата и геологии , оценка того, предлагались ли когда-либо на выбранном полевом участке внутри Гейла условия окружающей среды, благоприятные для микробной жизни (включая исследование роли воды ), а также исследования обитаемости планеты в рамках подготовки к исследованию человеком. . [12] [13]

В декабре 2012 года , Любопытство «s два года миссии был продлен на неопределенный срок, [14] и на 5 августа 2017 года, НАСА отметили пятую годовщину Любопытство ровера посадки. [15] [16] Марсоход все еще работает, и по состоянию на 23 марта 2021 года Curiosity был активен на Марсе в течение 3067 зол ( всего 3151 день ; 8 лет, 229 дней ) с момента его приземления (см. Текущий статус ).

НАСА / Лаборатория реактивного движения Марса / Группа проекта Curiosity была награждена трофеем Роберта Дж. Кольера в 2012 году Национальной ассоциацией воздухоплавателей «в знак признания выдающихся достижений в успешной посадке Curiosity на Марс, развитии технологических и инженерных возможностей страны и значительном улучшении. понимание человечеством древней марсианской обитаемой среды ". [17] Curiosity «s дизайн ровер служит основой для 2021 НАСА Настойчивость миссии , которая осуществляет различные научные приборы.

Миссия [ править ]

Дополнительная информация: Хронология научной лаборатории Марса

Цели и задачи [ править ]

Воспроизвести медиа
Анимация марсохода Curiosity, показывающая его возможности

Как установлено Программой исследования Марса , основные научные цели миссии MSL заключаются в том, чтобы помочь определить, мог ли Марс когда-либо поддерживать жизнь , а также определить роль воды и изучить климат и геологию Марса . [12] [13] Результаты миссии также помогут подготовиться к исследованиям человеком. [13] Чтобы способствовать достижению этих целей, MSL преследует восемь основных научных целей: [18]

Биологические
  1. Определить природу и инвентарь органических углеродных соединений.
  2. Исследуйте химические строительные блоки жизни (углерод, водород, азот, кислород, фосфор и серу )
  3. Определите особенности, которые могут отражать эффекты биологических процессов ( биосигнатуры и биомолекулы )
Геолого-геохимический
  1. Исследовать химический, изотопный и минералогический состав поверхности Марса и приповерхностных геологических материалов.
  2. Интерпретируйте процессы, которые сформировали и изменили горные породы и почвы.
Планетарный процесс
  1. Оценить процессы эволюции марсианской атмосферы в долгосрочном масштабе (например, 4 миллиарда лет).
  2. Определите текущее состояние, распределение и круговорот воды и углекислого газа.
Поверхностное излучение
  1. Охарактеризуйте широкий спектр поверхностного излучения, включая галактическое и космическое излучение , солнечные протонные события и вторичные нейтроны . В рамках своих исследований он также измерил радиационное воздействие внутри космического корабля, когда он летел на Марс, и продолжает измерения радиации, исследуя поверхность Марса. Эти данные будут важны для будущей миссии с экипажем . [19]

Примерно через год после начала наземной миссии и после оценки того, что древний Марс мог быть гостеприимным для микробной жизни, цели миссии MSL переросли в разработку прогностических моделей для процесса сохранения органических соединений и биомолекул ; раздел палеонтологии, называемый тафономией . [20] Регион, который он собирается исследовать, сравнивают с регионом Четыре угла на западе Северной Америки . [21]

Имя [ редактировать ]

Группа NASA выбрала название Curiosity после общенационального студенческого конкурса, на который через Интернет и почту было подано более 9000 предложений. Победившую работу представила ученица шестого класса из Канзаса , 12-летняя Клара Ма из начальной школы Sunflower в Ленексе, штат Канзас . Как ее приз, Ма выиграл поездку в НАСА «s Лаборатории реактивного движения (JPL) в Пасадене, штат Калифорния , где она подписала ее имя непосредственно на ровер , как это быть собран. [22]

Ма написала в своем победном эссе:

Любопытство - это вечное пламя, которое горит в сознании каждого. Это заставляет меня встать с постели по утрам и задуматься о том, какие сюрпризы жизнь преподнесет мне в этот день. Любопытство - такая мощная сила. Без этого мы не были бы такими, какие мы есть сегодня. Любопытство - это страсть, которая движет нами в повседневной жизни. Мы стали исследователями и учеными с нашей потребностью задавать вопросы и удивляться. [22]

Стоимость [ править ]

Стоимость жизненного цикла Curiosity с поправкой на инфляцию составляет 3,2 миллиарда долларов США в долларах 2020 года. Для сравнения, у марсохода Perseverance 2021 года стоимость жизненного цикла составляет 2,9 миллиарда долларов США. [23]

Технические характеристики марсохода и посадочного модуля [ править ]

Смотрите также: Сравнение встроенных компьютерных систем на борту марсоходов
Два инженера Лаборатории реактивного движения стоят рядом с тремя аппаратами, что позволяет сравнить размеры марсоходов трех поколений. Спереди и в центре слева - запасной полет первого марсохода Sojourner , который приземлился на Марс в 1997 году в рамках проекта Mars Pathfinder . Слева - испытательный аппарат Mars Exploration Rover (MER), который является рабочим братом Spirit и Opportunity , который приземлился на Марсе в 2004 году. Справа - испытательный вездеход для Марсианской научной лаборатории , который приземлился на Марсе как Curiosity в 2012 г.
Соджорнер имеет длину 65 см (26 дюймов). Марсоходы для исследования Марса (MER) имеют длину 1,6 м (5 футов 3 дюйма). Curiosity справа составляет 3 м (9,8 фута) в длину.

Curiosity имеет длину 2,9 м (9 футов 6 дюймов), ширину 2,7 м (8 футов 10 дюймов) и высоту 2,2 м (7 футов 3 дюйма), [24] больше, чем марсоходы Mars Exploration, которые на 1,5 м (4 фута 11 дюймов). дюймов) в длину и имеют массу 174 кг (384 фунта), включая 6,8 кг (15 фунтов) научных инструментов. [25] [26] [27] По сравнению с Pancam на марсоходах Mars Exploration Rover, MastCam-34 имеет пространственное разрешение в 1,25 раза выше, а MastCam-100 имеет пространственное разрешение в 3,67 раза. [28]

У Curiosity есть продвинутая полезная нагрузка научного оборудования на Марсе. [29] Это четвертый роботизированный вездеход НАСА, отправленный на Марс с 1996 года. Предыдущие успешные марсоходы - это Sojourner из миссии Mars Pathfinder (1997), а также марсоходы Spirit (2004–2010) и Opportunity (2004–2018) из Mars Exploration. Миссия вездехода .

Curiosity составлял 23% от массы космического корабля массой 3893 кг (8 583 фунта) при запуске. Оставшаяся масса была выброшена в процессе транспортировки и посадки.

  • Размеры : Curiosity имеет массу 899 кг (1982 фунтов), включая 80 кг (180 фунтов) научных инструментов. [25] Марсоход имеет длину 2,9 м (9 футов 6 дюймов), ширину 2,7 м (8 футов 10 дюймов) и высоту 2,2 м (7 футов 3 дюйма). [24]

Основное шасси в виде коробки образует блок теплой электроники (WEB). [30] : 52

Таблетка радиоизотопа в графитовой оболочке, которая питает генератор
  • Источник питания : Curiosity питается от радиоизотопного термоэлектрического генератора (РТГ), как у успешных марсианских посадочных устройств Viking 1 и Viking 2 в 1976 году. [31] [32]
Радиоизотопные энергосистемы (РЭС) - это генераторы, вырабатывающие электричество в результате распада радиоактивных изотопов , таких как плутоний-238 , который является неделящимся изотопом плутония. Тепло, выделяемое при распаде этого изотопа, преобразуется в электрическое напряжение с помощью термопар , обеспечивая постоянную мощность в любое время года, днем ​​и ночью. Отработанное тепло также используется по трубам для обогрева систем, высвобождая электроэнергию для работы автомобиля и приборов. [31] [32] Любопытство «с РТГ подогревается на 4,8 кг (11 фунтов) плутоний-238 диоксида , предоставленных Департаментом энергетики США .[33]
Curiosity» сек RTG является Multi-Mission радиоизотопный термоэлектрический генератор (MMRTG), разработанный и построенный Rocketdyne и энергетических систем Teledyne по контракту с Министерством энергетики США , [34] и заправлен и протестирована Национальной лаборатории Айдахо . [35] Основанный на унаследованной технологии RTG, он представляет собой более гибкий и компактный этап разработки, [36] и рассчитан на выработку 110 Вт электроэнергии и около 2000 Вт тепловой мощности в начале миссии. [31] [32]MMRTG со временем вырабатывает меньше энергии по мере разложения плутониевого топлива: при минимальном сроке службы 14 лет выходная электрическая мощность снижается до 100 Вт. [37] [38] Источник энергии вырабатывает 9 МДж (2,5 кВтч) электроэнергии каждый день, что намного больше, чем солнечные панели ныне списанных марсоходов Mars Exploration , которые вырабатывают около 2,1 МДж (0,58 кВтч) каждый день. Электрический выход MMRTG заряжает две перезаряжаемые литий-ионные батареи . Это позволяет подсистеме питания удовлетворять пиковые потребности в мощности при работе марсохода, когда потребность временно превышает устойчивый выходной уровень генератора. Каждый аккумулятор имеет емкость около 42 ампер-часов .
  • Система отвода тепла : температура на месте посадки может варьироваться от –127 до 40 ° C (от –197 до 104 ° F); поэтому тепловая система нагревает марсоход большую часть марсианского года. Тепловая система делает это несколькими способами: пассивно, через рассеивание на внутренние компоненты; электрическими нагревателями, стратегически размещенными на ключевых компонентах; и с помощью системы отвода тепла от марсохода (HRS). [30] В нем используется жидкость, прокачиваемая через 60 м (200 футов) труб в корпусе марсохода, так что чувствительные компоненты поддерживаются при оптимальной температуре. [39]Контур жидкости служит дополнительной цели отвода тепла, когда марсоход стал слишком теплым, и он также может собирать отходящее тепло от источника энергии, прокачивая жидкость через два теплообменника, установленных рядом с RTG. При необходимости HRS также может охлаждать компоненты. [39]
  • Компьютеры : два идентичных бортовых компьютера-вездехода, называемые Rover Compute Element (RCE), содержат защищенную от излучения память, чтобы выдерживать экстремальное излучение из космоса и предохраняться от циклов отключения питания. На компьютерах работает операционная система реального времени VxWorks (RTOS). Память каждого компьютера включает 256 килобайт (КБ) EEPROM , 256 мегабайт (МБ) динамической памяти с произвольным доступом (DRAM) и 2 гигабайта (ГБ) флэш-памяти . [40] Для сравнения, марсоходы Mars Exploration использовали 3 МБ EEPROM, 128 МБ DRAM и 256 МБ флэш-памяти. [41]
В компьютерах RCE используется центральный процессор (ЦП) RAD750 , который является преемником ЦП RAD6000 марсоходов Mars Exploration Rovers. [42] [43] ЦП IBM RAD750, защищенная от излучения версия PowerPC 750 , может выполнять до 400 миллионов инструкций в секунду (MIPS), в то время как ЦП RAD6000 способен выполнять до 35 MIPS. [44] [45] Из двух бортовых компьютеров один настроен как резервный и возьмет на себя работу в случае проблем с основным компьютером. [40]28 февраля 2013 года НАСА было вынуждено переключиться на резервный компьютер из-за проблемы с флэш-памятью активного компьютера, в результате чего компьютер постоянно перезагружался в цикле. Резервный компьютер был включен в безопасном режиме и впоследствии вернулся в активный статус 4 марта 2013 года. [46] Та же проблема произошла в конце марта, когда 25 марта 2013 года возобновилась полная работа [47].
Марсоход имеет инерциальный измерительный блок (IMU), который предоставляет информацию о его местоположении по трем осям, которая используется в навигации марсохода. [40] Компьютеры марсохода постоянно осуществляют самоконтроль, чтобы поддерживать работу марсохода, например, путем регулирования температуры марсохода. [40] Такие действия, как фотографирование, вождение и работа с приборами, выполняются в последовательности команд, которые отправляются от летной бригады на марсоход. [40] Марсоход установил полное программное обеспечение для наземных операций после приземления, потому что его компьютеры не имели достаточной оперативной памяти во время полета. Новое программное обеспечение по сути заменило программное обеспечение для полетов. [11]
У марсохода четыре процессора. Один из них - процессор SPARC , который запускает двигатели марсохода и двигатели спускаемой ступени, когда он спускается в марсианской атмосфере . Два других - это процессоры PowerPC : главный процессор, который выполняет почти все наземные функции ровера, и резервный процессор. Четвертый, еще один процессор SPARC , управляет движением марсохода и является частью его блока управления двигателем . Все четыре процессора одноядерные . [48]
Curiosity передает на Землю напрямую или через три спутника-ретранслятора на орбите Марса.

Связь [ править ]

  • Связь : Curiosity оснащен значительной избыточностью телекоммуникаций с помощью нескольких средств: передатчика и приемника X-диапазона, которые могут напрямую связываться с Землей , и программно-конфигурируемой радиостанции Electra-Lite сверхвысокой частоты (UHF) для связи с орбитальными аппаратами Марса. [30] Связь с орбитальными аппаратами является основным путем для возврата данных на Землю, поскольку орбитальные аппараты имеют большую мощность и большие антенны, чем посадочный модуль, что обеспечивает более высокие скорости передачи. [30] Телекоммуникации включали небольшой транспондер дальнего космоса на спускаемой ступени и твердотельный усилитель мощности на марсоходе для X-диапазон . У марсохода также есть два радиостанции УВЧ [30], сигналы которых орбитальные ретрансляционные спутники способны ретранслировать обратно на Землю. Сигналы между Землей и Марсом занимают в среднем 14 минут 6 секунд. [49] Curiosity может напрямую связываться с Землей со скоростью до 32 кбит / с, но большая часть данных передается через Марсианский разведывательный орбитальный аппарат и орбитальный аппарат Odyssey . Скорость передачи данных между Curiosity и каждым орбитальным аппаратом может достигать 2000 кбит / с и 256 кбит / с соответственно, но каждый орбитальный аппарат может связываться с Curiosity всего около восьми минут в день (0,56% времени). [50]Связь с Curiosity и с ней основывается на согласованных на международном уровне протоколах передачи космических данных , определенных Консультативным комитетом по системам космических данных . [51]
Лаборатория реактивного движения (JPL) - это центральный узел распределения данных, где избранные информационные продукты предоставляются удаленным объектам научных исследований по мере необходимости. JPL также является центральным узлом для процесса восходящей связи, хотя участники распределены в своих соответствующих домашних учреждениях. [30] При посадке за телеметрией наблюдали три орбитальных аппарата, в зависимости от их динамического местоположения: Марс Одиссей 2001 года , Марсианский разведывательный орбитальный аппарат и спутник ЕКА « Марс Экспресс ». [52] По состоянию на февраль 2019 года орбитальный аппарат MAVEN позиционируется как ретрансляторный орбитальный аппарат, продолжая свою научную миссию. [53]

Системы мобильности [ править ]

  • Системы мобильности : Curiosity оснащен шестью колесами диаметром 50 см (20 дюймов) в подвеске с качающейся тележкой . Это масштабированные версии тех, что используются на марсоходах Mars Exploration Rover (MER). [30] Система подвески также служила шасси для автомобиля, в отличие от его меньших предшественников. [54] [55] Каждое колесо имеет шипы, приводится в действие и приводится в действие независимо, что позволяет лазить по мягкому песку и преодолевать скалы. Каждое переднее и заднее колесо может управляться независимо, что позволяет автомобилю поворачиваться на месте, а также выполнять дуговые повороты. [30]Каждое колесо имеет узор, который помогает ему сохранять сцепление с дорогой, но также оставляет узорчатые следы на песчаной поверхности Марса. Этот шаблон используется бортовыми камерами для оценки пройденного расстояния. Сам узор является кодом Морзе для JPL (· --- · - · · - ··). [56] Марсоход способен подниматься на песчаные дюны с уклоном до 12,5 °. [57] Исходя из центра масс , транспортное средство может выдерживать наклон не менее 50 ° в любом направлении без опрокидывания, но автоматические датчики ограничивают наклон марсохода более чем на 30 °. [30] После шести лет использования колеса заметно изношены, с проколами и разрывами. [58]
Curiosity может преодолевать препятствия высотой до 65 см (26 дюймов), [29] и имеет дорожный просвет 60 см (24 дюйма). [59] На основании переменных, включая уровни мощности, сложность местности, проскальзывание и видимость, максимальная скорость движения по местности оценивается в 200 м (660 футов) в день при автоматической навигации. [29] Марсоход приземлился примерно в 10 км (6,2 мили) от подножия горы Шарп , [60] (официально названный Aeolis Mons ), и ожидается, что он пройдет минимум 19 км (12 миль) в течение первых двух лет. миссия. [61] Он может двигаться со скоростью до 90 м (300 футов) в час, но средняя скорость составляет около 30 м (98 футов) в час. [61]Транспортное средство «управляется» несколькими операторами во главе с Ванди Верма , руководителем группы автономных систем, мобильности и робототехнических систем в JPL, [62] [63], который также является соавтором языка PLEXIL, используемого для управления марсоходом. [64] [65] [66]

Посадка [ править ]

Дополнительная информация: Bradbury Landing

Curiosity приземлился в квадроцикле 51 (по прозвищу Йеллоунайф ) Эолиса Палуса в кратере Гейл. [67] [68] [69] [70] Координаты для посадки являются: 4,5895 ° С 137,4417 ° в.д. . [71] [72] Место было названо Брэдбери-Лендинг 22 августа 2012 года в честь писателя-фантаста Рэя Брэдбери . [10] Гейл, ударный кратер возрастом от 3,5 до 3,8 миллиарда лет, предположительно сначала был постепенно заполнен отложениями ; сначала осаждалась водой, а затем осаждалась ветром, возможно, пока она не была полностью покрыта. Ветровая эрозия4 ° 35′22 ″ ю.ш. 137 ° 26′30 ″ в.д. /  / -4,5895; 137,4417затем очистили отложения, оставив изолированную гору Эолис Монс («Гора Шарп») длиной 5,5 км (3,4 мили) в центре кратера шириной 154 км (96 миль). Таким образом, считается, что у марсохода может быть возможность изучить два миллиарда лет марсианской истории в отложениях, обнаженных в горах. Кроме того, его место посадки рядом с россыпным вентилятором , который гипотетический быть результатом потока грунтовых вод, либо до осаждения эродированных отложений , либо в относительно недавней геологической истории. [73] [74]

По данным НАСА, на момент запуска на Curiosity было от 20 000 до 40 000 термостойких бактериальных спор , и, возможно, в 1000 раз это число не было подсчитано. [75]

Любопытство и окрестности с точки зрения MRO / HiRISE . Остался север. (14 августа 2012 г .; цвета усилены )

Система посадки марсохода [ править ]

Основная статья: Марсианская научная лаборатория - посадка
Воспроизвести медиа
Видео НАСА с описанием процедуры посадки. НАСА назвала посадку «Семью минутами террора».

Предыдущие марсоходы НАСА становились активными только после успешного входа, спуска и посадки на поверхность Марса. Curiosity , с другой стороны, был активен, когда он приземлился на поверхности Марса, используя систему подвески марсохода для окончательной посадки. [76]

Curiosity перешел из походной конфигурации полета в посадочную, в то время как космический корабль MSL одновременно опустил его под ступень спуска космического корабля с помощью троса длиной 20 м (66 футов) от системы «небесного крана» до мягкой посадки - колеса опущены - на поверхность Марса. [77] [78] [79] [80] После того, как марсоход приземлился, он подождал 2 секунды, чтобы подтвердить, что он находится на твердой земле, затем выстрелил несколькими пиротехническими креплениями, активируя резаки для кабеля на узде, чтобы освободиться от ступени спуска космического корабля. Затем ступень спуска улетела на аварийную посадку, и марсоход подготовился к началу научной части миссии. [81]

Статус путешествия [ править ]

По состоянию на 9 декабря 2020 года марсоход находится на расстоянии 23,32 км от места посадки. [82] По состоянию на 17 апреля 2020 года марсоход проработал менее 800 из 2736 солей (марсианских дней).

Дубликат [ править ]

Curiosity имеет двойной вездеход, используемый для тестирования и решения проблем, MAGGIE (Mars Automated Giant Gizmo для комплексного проектирования), испытательный стенд для автомобильных систем (VSTB). Он размещен в лаборатории JPL Mars Yard для решения проблем на смоделированной местности Марса. [83] [84]

Научные инструменты [ править ]

Схема расположения приборов

Общая стратегия анализа проб начинается с камер высокого разрешения для поиска интересующих объектов. Если конкретная поверхность представляет интерес, Curiosity может испарить небольшую ее часть с помощью инфракрасного лазера и изучить полученную спектральную сигнатуру, чтобы выяснить элементный состав породы. Если эта подпись интригует, марсоход использует свою длинную руку, чтобы поворачиваться над микроскопом, и рентгеновский спектрометр, чтобы рассмотреть поближе. Если образец требует дальнейшего анализа, Curiosity может просверлить валун и доставить порошкообразный образец либо в лабораторию анализа образцов на Марсе (SAM), либо в аналитические лаборатории CheMin внутри марсохода. [85] [86][87] Камеры MastCam, Mars Hand Lens Imager (MAHLI) и Mars Descent Imager (MARDI) были разработаны Malin Space Science Systems, и все они имеют общие конструктивные элементы, такие как встроенные блоки цифровой обработки изображений , 1600 × 1200. устройство с зарядовой связью (ПЗС) и фильтр Байера RGB . [88] [89] [90] [91] [28] [92]

Всего на марсоходе 17 камер: HazCams (8), NavCams (4), MastCams (2), MAHLI (1), MARDI (1) и ChemCam (1). [93]

Мачтовая камера (MastCam) [ править ]

Башня на конце манипулятора вмещает пять устройств.

Система MastCam обеспечивает получение нескольких спектров и получение изображений в реальном цвете с помощью двух камер. [89] Камеры могут снимать полноцветные изображения с разрешением 1600 × 1200 пикселей и видео с аппаратным сжатием до 10 кадров в секунду с разрешением 720p (1280 × 720). [94]

Одна камера MastCam - это камера со средним углом обзора (MAC), которая имеет фокусное расстояние 34 мм (1,3 дюйма) , поле обзора 15 ° и может давать масштаб 22 см / пиксель (8,7 дюйма / пиксель) на расстоянии 1 км (0,62 дюйма). миль). Другая камера в MastCam - это узкоугольная камера (NAC) с фокусным расстоянием 100 мм (3,9 дюйма), полем обзора 5,1 ° и масштабом 7,4 см / пиксель (2,9 дюйма / пиксель) при 1 км (0,62 мили). [89] Малин также разработал пару MastCams с зум-объективами, [95] но они не были включены в марсоход из-за времени, необходимого для тестирования нового оборудования и приближающейся даты запуска в ноябре 2011 года. [96] Тем не менее, улучшенная версия с увеличением была выбрана для включения в предстоящую миссию Марс 2020 какМасткам-З . [97]

Каждая камера имеет восемь гигабайт флэш-памяти, которая способна хранить более 5 500 необработанных изображений и может применять сжатие данных без потерь в реальном времени . [89] Камеры имеют возможность автофокусировки, которая позволяет им фокусироваться на объектах от 2,1 м (6 футов 11 дюймов) до бесконечности. [28] В дополнение к фиксированному фильтру Байера RGBG каждая камера имеет восьмипозиционное колесо фильтров. Хотя фильтр Байера снижает пропускную способность видимого света, все три цвета в основном прозрачны на длинах волн более 700 нм и имеют минимальное влияние на такие инфракрасные наблюдения. [89]

Комплекс химии и камеры (ChemCam) [ править ]

Основная статья: Комплекс химии и камеры
Внутренний спектрометр (слева) и лазерный телескоп (справа) для мачты
Первый спектр лазера из химических элементов из ChemCam на Curiosity ( рок «Коронация» , 19 августа 2012)

ChemCam - это набор из двух инструментов дистанционного зондирования, объединенных в один: спектроскопии лазерного пробоя (LIBS) и телескопа Remote Micro Imager (RMI). Набор инструментов ChemCam был разработан французской лабораторией CESR и Лос-Аламосской национальной лабораторией . [98] [99] [100] Летная модель мачты была доставлена ​​из французской CNES в Лос-Аламосскую национальную лабораторию . [101] Назначение прибора LIBS - обеспечить элементный состав горных пород и почвы, в то время как RMI дает ученым ChemCam изображения с высоким разрешением участков отбора проб горных пород и почвы, на которые нацелена LIBS. [98][102] Инструмент LIBS может нацеливаться на образец породы или почвы на расстоянии до 7 м (23 фута), испаряя небольшое его количество с помощью примерно 50-75 5-наносекундных импульсов инфракрасного лазерас длиной волны 1067 нм, а затем наблюдает спектр свет, излучаемый испаренной скалой. [103]

ChemCam может записывать до 6 144 различных длин волн ультрафиолетового , видимого и инфракрасного света. [104] Обнаружение шара светящейся плазмы осуществляется в видимом, ближнем УФ и ближнем инфракрасном диапазонах, от 240 до 800 нм. [98] Первое первоначальное лазерное испытание ChemCam на Марсе было проведено Curiosity на скале N165 ( скала «Коронация») недалеко от места посадки Брэдбери 19 августа 2012 года. [105] [106] [107] Команда ChemCam ожидает делать примерно один десяток измерений состава горных пород в день. [108]Используя ту же оптику сбора, RMI предоставляет контекстные изображения точек анализа LIBS. RMI разрешает объекты размером 1 мм (0,039 дюйма) на расстоянии 10 м (33 фута) и имеет поле обзора, охватывающее 20 см (7,9 дюйма) на этом расстоянии. [98]

Навигационные камеры (navcams) [ править ]

Основная статья: Navcam
Первые изображения Navcam в полном разрешении

Марсоход имеет две пары черно-белых навигационных камер, установленных на мачте для поддержки наземной навигации. [109] [110] Камеры имеют угол обзора 45 ° и используют видимый свет для получения стереоскопических трехмерных изображений . [110] [111]

Станция экологического мониторинга Rover (REMS) [ править ]

Основная статья: Станция мониторинга окружающей среды Rover

REMS включает инструменты для измерения окружающей среды Марса: влажности, давления, температуры, скорости ветра и ультрафиолетового излучения. [112] Это метеорологический пакет, включающий ультрафиолетовый датчик, предоставленный Министерством образования и науки Испании . Следственную группу возглавил Хавьер Гомес-Эльвира из Испанского центра астробиологии, партнером которой является Финский метеорологический институт . [113] [114]Все датчики расположены вокруг трех элементов: двух стрел, прикрепленных к мачте марсохода, узла ультрафиолетового датчика (UVS), расположенного на верхней палубе марсохода, и блока управления приборами (ICU) внутри корпуса марсохода. REMS дает новые сведения об общей циркуляции Марса, микромасштабных погодных системах, местном гидрологическом цикле, разрушительном потенциале УФ-излучения и обитаемости под землей на основе взаимодействия земли и атмосферы. [113]

Камеры предотвращения опасностей (Hazcams) [ править ]

Основная статья: Хазкам

Марсоход оснащен четырьмя парами черно-белых навигационных камер, называемых хазкамерами : две пары спереди и две пары сзади. [109] [115] Они используются для автономного предотвращения опасностей во время движения марсохода и для безопасного позиционирования манипулятора на скалах и почве. [115] Каждая камера в паре жестко связана с одним из двух идентичных главных компьютеров для резервирования; только четыре из восьми камер используются одновременно. Камеры используют видимый свет для захвата стереоскопических трехмерных (3-D) изображений. [115] Камеры имеют поле обзора 120 ° и отображают местность на расстоянии до 3 м (9,8 фута) перед марсоходом. [115]Эти изображения защищают марсоход от столкновения с неожиданными препятствиями и работают в тандеме с программным обеспечением, которое позволяет марсоходу самостоятельно выбирать меры безопасности. [115]

Ручной тепловизор Mars Hand Lens Imager (MAHLI) [ править ]

Основная статья: Тепловизор с ручным объективом Mars
Рентгеновский спектрометр альфа-частиц (APXS)

MAHLI - это камера на манипуляторе марсохода, которая получает микроскопические изображения горных пород и почвы. MAHLI может получать полноцветные изображения с разрешением 1600 × 1200 пикселей с разрешением до 14,5 мкм на пиксель. MAHLI имеет фокусное расстояние от 18,3 до 21,3 мм (от 0,72 до 0,84 дюйма) и поле зрения 33,8–38,5 °. [90] Махлия имеет как белые и ультрафиолетовый свет на светоизлучающие диоды (СИД) освещение для визуализации в темноте или флуоресцентной визуализации. MAHLI также имеет механическую фокусировку в диапазоне от бесконечных до миллиметровых расстояний. [90] Эта система может делать некоторые изображения с обработкой наложения фокуса . [116]MAHLI может хранить либо необработанные изображения, либо выполнять прогнозирование без потерь в реальном времени или сжатие JPEG. Цель калибровки для MAHLI включает в себя эталоны цветов, метрическую шкалу, пенни VDB 1909 года и ступеньку для калибровки глубины. [117]

Рентгеновский спектрометр альфа-частиц (APXS) [ править ]

Смотрите также: Рентгеновский спектрометр альфа-частиц

Прибор APXS облучает образцы альфа-частицами и отображает спектры рентгеновских лучей , которые повторно испускаются для определения элементного состава образцов. [118] Curiosity «s APXS был разработан Канадским космическим агентством (CSA). [118] MacDonald Dettwiler (MDA) , канадская аэрокосмическая компания, построившая Canadarm и RADARSAT , отвечала за инженерное проектирование и строительство APXS. В научную группу APXS входят представители Университета Гвельфа , Университета Нью-Брансуика , Университета Западного Онтарио ,НАСА , Калифорнийский университет, Сан-Диего и Корнельский университет . [119] Инструмент APXS использует преимущества рентгеновского излучения, индуцированного частицами (PIXE), и рентгеновской флуоресценции , которые ранее использовались Mars Pathfinder и двумя марсоходами Mars Exploration . [118] [120]

Curiosity «сек Chemin Спектрометр на Марсе (11 сентября 2012), с образцом входом видно закрытым и открытым.

Химия и минералогия (CheMin) [ править ]

Основная статья: CheMin
Во- первых дифракции рентгеновских лучей вид марсианского грунта ( Curiosity на Rocknest , 17 октября 2012 года). [121]

CheMin - это химический и минералогический прибор для порошковой дифракции и флуоресценции рентгеновских лучей . [122] CheMin - один из четырех спектрометров . Он может идентифицировать и определять количество минералов на Марсе. Она была разработана Дэвид Блейк в NASA Исследовательского центра Эймса и Лаборатории реактивного движения , [123] и выиграл в 2013 году НАСА Government изобретение года награды. [124]Ровер может бурить образцы горных пород, и полученный мелкодисперсный порошок засыпается в инструмент через впускную трубку для образцов в верхней части транспортного средства. Затем пучок рентгеновских лучей направляется на порошок, и кристаллическая структура минералов отклоняет его под характерными углами, позволяя ученым идентифицировать анализируемые минералы. [125]

17 октября 2012 г., « Rocknest », первый Рентгеноструктурный анализ на марсианской почве был выполнен. Результаты показали присутствие нескольких минералов, включая полевой шпат , пироксены и оливин , и предположили, что марсианская почва в образце была похожа на «выветренные базальтовые почвы » гавайских вулканов . [121] Парагонетическая тефра из гавайского шлакового конуса была добыта для создания имитатора марсианского реголита, который исследователи могли бы использовать с 1998 года. [126] [127]

Анализ проб на Марсе (SAM) [ править ]

Основная статья: Анализ проб на Марсе
Первые ночные снимки Марса (белый свет слева / ультрафиолетовый свет справа) ( любопытство рассматривает скалу Саюней , 22 января 2013 г.)

Набор инструментов SAM анализирует органические вещества и газы как в атмосферных, так и в твердых пробах. Он состоит из инструментов, разработанных Центром космических полетов имени Годдарда НАСА , Межуниверситетской лабораторией систем атмосферных явлений (LISA) (совместно управляемой CNRS Франции и университетами Парижа) и Honeybee Robotics , а также многими дополнительными внешними партнерами. [86] [128] [129] Три основных инструмента - это квадрупольный масс-спектрометр (QMS), газовый хроматограф (GC) и настраиваемый лазерный спектрометр (TLS) . Эти инструменты выполняют прецизионные измерениясоотношения изотопов кислорода и углерода в диоксиде углерода (CO 2 ) и метане (CH 4 ) в атмосфере Марса , чтобы различать их геохимическое и биологическое происхождение. [86] [129] [130] [131] [132]

Первое использование Curiosity «s Dust Removal Tool (DRT) (6 января 2013); Ekwir_1 рок до / после уборки (слева) и крупным планом (справа)

Инструмент для удаления пыли (DRT) [ править ]

Пыль Инструмент для удаления (DRT) является моторизованной, проволочной щетиной на башне в конце Curiosity «s рука. DRT был впервые использован на каменной мишени под названием Ekwir_1 6 января 2013 года. Компания Honeybee Robotics построила DRT. [133]

Детектор радиационной оценки (РАД) [ править ]

Основная статья: Детектор оценки радиации

Роль прибора радиационного детектора (RAD) заключается в том, чтобы охарактеризовать широкий спектр радиационной среды внутри космического корабля во время крейсерской фазы и на Марсе. Эти измерения никогда раньше не проводились изнутри космического корабля в межпланетном пространстве. Его основная цель - определить жизнеспособность и потребности в защите для потенциальных исследователей-людей, а также охарактеризовать радиационную среду на поверхности Марса, что он начал делать сразу после приземления MSL в августе 2012 года. [134] Финансируется Exploration Systems. RAD был разработан Юго-западным научно-исследовательским институтом Управления миссии в штаб-квартире НАСА и Германского космического агентства ( DLR ).(SwRI) и группа внеземных физиков в Christian-Albrechts-Universität zu Kiel , Германия . [134] [135]

Динамическая альбедо нейтронов (ДАН) [ править ]

Основная статья: Динамическая альбедо нейтронов

В приборе DAN используются источник нейтронов и детектор для измерения количества и глубины водорода или льда и воды на поверхности Марса или вблизи нее. [136] Прибор состоит из детекторного элемента (ДЭ) и генератора импульсных нейтронов на 14,1 МэВ (PNG). Время угасания нейтронов измеряется ДЭ после каждого нейтронного импульса от PNG. ДАН был предоставлен Российским Федеральным космическим агентством [137] [138] и профинансирован Россией. [139]

Визуализатор спуска на Марс (MARDI) [ править ]

Камера MARDI

MARDI крепился к нижнему переднему левому углу корпуса Curiosity . Во время спуска на поверхность Марса MARDI делал цветные изображения с разрешением 1600 × 1200 пикселей с выдержкой 1,3 миллисекунды, начиная с расстояний от 3,7 км (2,3 мили) до 5 м (16 футов) от земли, со скоростью четыре кадра в секунду в течение примерно двух минут. [91] [140] MARDI имеет масштаб пикселей от 1,5 м (4 фута 11 дюймов) на расстоянии 2 км (1,2 мили) до 1,5 мм (0,059 дюйма) на расстоянии 2 м (6 футов 7 дюймов) и имеет круговое поле 90 °. зрения. MARDI имеет восемь гигабайт внутренней буферной памяти, способной хранить более 4000 необработанных изображений. Снимки MARDI позволили нанести на карту окружающую местность и место посадки. [91] JunoCam , созданный дляКосмический корабль Juno , основан на MARDI. [141]

Первое использование Любопытство «S ковшовой нории , как она просеивает груз песка на Rocknest (7 октября 2012)

Роботизированная рука [ править ]

Первые буровые испытания ( скала Джона Кляйна , залив Йеллоунайф , 2 февраля 2013 г.). [142]

У марсохода есть роботизированная рука длиной 2,1 м (6 футов 11 дюймов) с крестообразной башней, вмещающей пять устройств, которые могут вращаться с диапазоном поворота 350 °. [143] [144] Рычаг использует три шарнира, чтобы выдвигать его вперед и складывать во время движения. Он имеет массу 30 кг (66 фунтов), а его диаметр, включая установленные на нем инструменты, составляет около 60 см (24 дюйма). [145] Он был спроектирован, построен и испытан MDA US Systems на основе их предыдущих работ с роботизированной рукой на спускаемом аппарате Mars Surveyor 2001 , посадочном модуле Phoenix и двух марсоходах Mars Exploration Rover , Spirit и Opportunity . [146]

Два из пяти устройств - это стационарные или контактные инструменты, известные как рентгеновский спектрометр (APXS) и Mars Hand Lens Imager (камера MAHLI). Остальные три связаны с функциями сбора и подготовки образцов: перкуссионная дрель ; кисть; и механизмы для черпания, просеивания и порционирования образцов порошковой породы и почвы. [143] [145] Диаметр отверстия в породе после бурения составляет 1,6 см (0,63 дюйма) и до 5 см (2,0 дюйма) глубиной. [144] [147] У сверла есть два запасных долота. [147] [148]Система стрелы и башни марсохода может устанавливать APXS и MAHLI на соответствующие цели, а также получать порошкообразные образцы из недр горных пород и доставлять их в анализаторы SAM и CheMin внутри марсохода. [144]

С начала 2015 года в ударном механизме сверла, который помогает долбить горную породу, периодически возникало короткое замыкание. [149] 1 декабря 2016 года двигатель внутри буровой установки вызвал неисправность, из-за которой марсоход не смог переместить свою роботизированную руку и переехать в другое место. [150] Неисправность была локализована в тормозе подачи сверла, [151] и предполагается, что причиной проблемы является внутренний мусор. [149] К 9 декабря 2016 года было разрешено продолжить работу управляющих и роботизированных манипуляторов, но бурение оставалось приостановленным на неопределенный срок. [152] Команда Curiosity продолжала проводить диагностику и испытания бурового механизма в течение 2017 года, [153]и возобновили буровые работы 22 мая 2018 г. [154]

СМИ, культурное влияние и наследие [ править ]

Дополнительная информация: Хронология Марсианской научной лаборатории § Текущее состояние
В НАСА отмечается успешная посадка марсохода на Марс (6 августа 2012 г.).

Живое видео, показывающее первые кадры с поверхности Марса, было доступно по телевидению НАСА поздно вечером 6 августа 2012 года по тихоокеанскому времени, включая интервью с командой миссии. На сайте NASA моментально стал недоступен из подавляющего числа людей , посещающего его, [155] и 13-минутное НАСА Отрывок из посадок на своем канале YouTube был остановлен через час после высадки автоматизированного DMCA в уведомлении об удалении от Скриппса Местных Новостей , что блокировало доступ на несколько часов. [156] Около 1000 человек собрались в Нью - Йорке Таймс - сквер , чтобы посмотреть в прямом эфире НАСА Curiosity «сприземлился, поскольку кадры показывались на гигантском экране. [157] Бобак Фирдоуси , летный директор при посадке, стал интернет-мемом и получил статус знаменитости в Твиттере: 45 000 новых подписчиков подписались на его аккаунт в Твиттере из-за его прически ирокез с желтыми звездами, которую он носил во время телевизионной трансляции. [158] [159]

13 августа 2012 года президент США Барак Обама , позвонив из борта Air Force One, чтобы поздравить команду Curiosity , сказал: «Вы, ребята, являетесь примером американского ноу-хау и изобретательности. Это действительно потрясающее достижение». [160] ( Видео (07:20) )

Ученые из Института охраны природы Гетти в Лос-Анджелесе , Калифорния , рассматривали инструмент CheMin на борту Curiosity как потенциально ценное средство для изучения древних произведений искусства без их повреждения. До недавнего времени было доступно лишь несколько инструментов для определения состава без вырезания физических образцов, достаточно больших, чтобы потенциально повредить артефакты. Chemin направляет луч рентгеновских лучей на частицах , как малые , как 400 мкм (0,016 дюйма) [161] и считывает излучение рассеивается обратно , чтобы определить состав артефакта в течение нескольких минут. Инженеры создали небольшую портативную версию под названием X-Duetto.. Помещаясь в несколько коробок размером с портфель , он может исследовать объекты на месте, сохраняя при этом их физическую целостность. В настоящее время он используется учеными Getty проанализировать большую коллекцию музейных предметов антиквариата и римские руины Геркуланум , Италия . [162]

Перед посадкой НАСА и Microsoft выпустили Mars Rover Landing , бесплатную загружаемую игру на Xbox Live, которая использует Kinect для захвата движений тела, что позволяет пользователям моделировать последовательность приземления. [163]

Медальон с флагом США
Мемориальная доска с подписями президента Обамы и вице-президента Байдена

НАСА предоставило широкой публике возможность с 2009 по 2011 год представить свои имена для отправки на Марс. В нем приняли участие более 1,2 миллиона человек из международного сообщества, и их имена были выгравированы на кремнии с помощью электронно-лучевой машины, используемой для изготовления микроустройств в JPL , и эта табличка теперь установлена ​​на палубе Curiosity . [164] По 40-летней традиции была также установлена мемориальная доска с подписями президента Барака Обамы и вице-президента Джо Байдена . В другом месте марсохода автограф Клары Ма, 12-летней девочки из Канзаса , подарившей Curiosity.его название в конкурсе эссе, в котором частично написано, что «любопытство - это страсть, которая движет нами через нашу повседневную жизнь». [165]

6 августа 2013 года Curiosity на слух исполнила " Happy Birthday to You " в честь одного земного года, когда она приземлилась на Марсе, впервые на другой планете. Это также был первый раз, когда музыка передавалась между двумя планетами. [166]

24 июня 2014 года Curiosity завершил марсианский год - 687 земных дней - после того, как обнаружил, что на Марсе когда-то были условия окружающей среды, благоприятные для микробной жизни . [167] Curiosity послужил основой для разработки марсохода Perseverance для миссии марсохода Mars 2020 . Некоторые запасные части от сборки и наземных испытаний Curiosity используются в новом автомобиле, но он будет нести другую полезную нагрузку. [168]

5 августа 2017 года НАСА отметило пятую годовщину посадки марсохода Curiosity и связанных с этим исследовательских достижений на планете Марс . [15] [16] (Видео: Любопытство 's Первые пять лет (2:07) ; Любопытство ' s POV: Пять лет вождения (5:49) ; Любопытство «s Открытия О Gale Crater (2:54) )

Как сообщалось в 2018 году, образцы бурения, взятые в 2015 году, обнаружили органические молекулы бензола и пропана в образцах горных пород возрастом 3 миллиарда лет в Гейле. [169] [170] [171]

Изображения [ редактировать ]

Воспроизвести медиа
Descent of Curiosity (видео-02:26; 6 августа 2012 г.)
Интерактивная 3D-модель марсохода (с вытянутой рукой)

Компоненты любопытства [ править ]

  • Головка мачты с ChemCam, MastCam-34, MastCam-100, NavCam.

  • Одно из шести колес Curiosity

  • Антенны с высоким коэффициентом усиления (справа) и с низким коэффициентом усиления (слева)

  • УФ датчик

Орбитальные изображения [ править ]

  • Curiosity спускается под парашютом (6 августа 2012 г .; MRO / HiRISE ).

  • Парашют Curiosity , размахивающий марсианским ветром (с 12 августа 2012 г. по 13 января 2013 г .; ТОиР ).

  • Кратер Гейла - материалы поверхности (ложные цвета; THEMIS ; 2001 Mars Odyssey ).

  • Любопытство «s посадочная площадка находится на Aeolis Palus вблизи горы Шарп (север вниз).

  • Гора Шарп поднимается из середины Гейла; зеленые точечные знаки Любопытство «s для посадки (север вниз).

  • Зеленая точка - это место посадки Curiosity ; верхний синий - Glenelg ; нижний синий - основание горы Шарп .

  • Любопытство «s посадки эллипс . Quad 51, называемый Yellowknife, отмечает место, где на самом деле приземлился Curiosity .

  • Отмечен квад 51, участок кратера Гейл - Кьюриосити размером 1 миля на 1 милю .

  • Поле обломков MSL - парашют приземлился в 615 м от Curiosity (3-D: марсоход и парашют ) (17 августа 2012 г .; ТОиР ).

  • Любопытство «s место посадки, Брэдбери Посадка , как видно MRO / HiRISE (14 августа 2012)

  • Любопытство «S первые треки просмотрены MRO / HiRISE (6 сентября 2012)

  • Первый год и первый мили карту из Curiosity «s траверсы на Марсе (1 августа 2013) ( 3-D ).

Изображения вездехода [ править ]

  • Выброшенный тепловой экран, как видно из спутника Curiosity, спускающегося к поверхности Марса (6 августа 2012 г.).

  • Любопытство «s первое изображение после посадки (6 августа 2012). Видно колесо марсохода.

  • Любопытство «S первого изображения после посадки (без прозрачной крышки пыли, 6 августа 2012)

  • Curiosity приземлился 6 августа 2012 года недалеко от базы Эолис Монс (или «Гора Шарп») [172]

  • Curiosity «S первое цветное изображение марсианского ландшафта, взятый Махлия (6 августа 2012)

  • Curiosity «сек автопортрет - с закрытой крышкой пыли (7 сентября 2012)

  • Любопытство «s автопортрет (7 сентября 2012, цвет скорректированные)

  • Калибровка мишень из Махлии (9 сентября 2012 года; альтернативная 3-D версия )

  • Пенни Линкольна США на Марсе ( Curiosity ; 10 сентября 2012 г.)
    ( 3-D ; 2 октября 2013 г. )

  • Пенни Линкольна США на Марсе ( Curiosity ; 4 сентября 2018 г.)

  • Колеса на любопытстве . Гора Шарп видна на заднем плане ( MAHLI , 9 сентября 2012 г.)

  • Любопытство «сек дорожки на первом тест - драйв (22 августа 2012), после парковки 6 м (20 футов) от первоначального места посадки [10]

  • Сравнение цветовых версий (необработанная, естественная, с балансом белого) Aeolis Mons на Марсе (23 августа 2012 г.)

  • Эолис Монс с обзора Curiosity (9 августа 2012 г .; изображение с балансировкой белого )

  • Слои у основания Aeolis Mons . Темный камень на вставке такого же размера, как и Curiosity .

Автопортреты [ править ]

Марсоход Curiosity на горе Шарп на Марсе - автопортреты
« Рокнест »
(октябрь 2012 г.)
" JohnKlein "
(май 2013 г.)
« Винджана »
(май 2014 г.)
« Мохаве »
(январь 2015 г.)
« Оленья кожа »
(август 2015 г.)
« BigSky »
(октябрь 2015 г.)
« Намиб »
(январь 2016 г.)
« Мюррей »
(сентябрь 2016 г.)
« ВераРубин »
(январь 2018)
« DustStorm »
(июнь 2018)
« ВераРубин »
(январь 2019)
« Аберлейди »
(май 2019 г.)
« GlenEtive »
(октябрь 2019 г.)

Широкие изображения [ править ]

Любопытство «S первые 360 ° цвет панорамное изображение (8 августа 2012) [172] [173]
Вид на гору Шарп с обзора Curiosity (20 сентября 2012 г .; необработанная цветная версия )
Любопытство «s вид Rocknest области. Юг находится в центре, север - на обоих концах. Гора Шарп возвышается над горизонтом, в то время как Гленелг находится слева от центра, а пути марсохода - справа от центра (16 ноября 2012 года; баланс белого ; версия необработанного цвета ; панорама высокого разрешения ).
Curiosity «сек вид Rocknest смотрит на востоке в стороне озера Поинт ( в центре) на пути к Гленелгу (26 ноября 2012 года; белые сбалансирован ; сырая цветная версия )
Curiosity «сек вид "Mount Sharp"(9 сентября 2015 года)
Curiosity «сек вид Марса неба на закате (февраль 2013, вс имитируются художником)
Curiosity «сек вид Глен Торридон близ горы Шарп, марсоход высокого разрешение 360 ° панорамного изображения более 1800000000 пикселей (в полном размере) из более чем 1000 фотографий , сделанных в период с 24 ноября и 1 декабрь 2019
Acheron FossaeAcidalia PlanitiaAlba MonsAmazonis PlanitiaAonia PlanitiaArabia TerraArcadia PlanitiaArgentea PlanumArgyre PlanitiaChryse PlanitiaClaritas FossaeCydonia MensaeDaedalia PlanumElysium MonsElysium PlanitiaGale craterHadriaca PateraHellas MontesHellas PlanitiaHesperia PlanumHolden craterIcaria PlanumIsidis PlanitiaJezero craterLomonosov craterLucus PlanumLycus SulciLyot craterLunae PlanumMalea PlanumMaraldi craterMareotis FossaeMareotis TempeMargaritifer TerraMie craterMilankovič craterNepenthes MensaeNereidum MontesNilosyrtis MensaeNoachis TerraOlympica FossaeOlympus MonsPlanum AustralePromethei TerraProtonilus MensaeSirenumSisyphi PlanumSolis PlanumSyria PlanumTantalus FossaeTempe TerraTerra CimmeriaTerra SabaeaTerra SirenumTharsis MontesTractus CatenaTyrrhen TerraUlysses PateraUranius PateraUtopia PlanitiaValles MarinerisVastitas BorealisXanthe Terra
Изображение выше содержит интерактивные ссылки.Интерактивная карта изображения в глобальной топографии Марса , перекрывается с местом Марса спускаемых и вездеходов . Наведите указатель мыши на изображение, чтобы увидеть названия более 60 известных географических объектов, и щелкните, чтобы связать их. Цвет базовой карты указывает относительные высоты на основе данных лазерного альтиметра Mars Orbiter, установленного на Mars Global Surveyor НАСА . Белые и коричневые цвета указывают на самые высокие высоты (От +12 до +8 км ); затем следуют розовый и красный (От +8 до +3 км ); желтый это0 км ; зелень и синий - более низкие высоты (до−8 км ). Оси - широта и долгота ; Отмечены полярные регионы .
(Смотрите также: Марс карта , Марс Меморандумы , Марс Мемориалы карта ) ( вид • обсудить )
(   Активный ровер •  Активный спускаемый аппарат •  Будущее )
← Бигль 2 (2003)
Любопытство (2012) →
Глубокий космос 2 (1999) →
Ровер Розалинда Франклин (2023 г.) ↓
InSight (2018) →
Марс 2 (1971) →
← Марс 3 (1971)
Марс 6 (1973) →
Полярный спускаемый аппарат (1999) ↓
↑ Возможность (2004)
← Настойчивость (2021)
← Феникс (2008)
Скиапарелли EDM (2016) →
← Соджорнер (1997)
Дух (2004) ↑
↓ Ровер Tianwen-1 (2021 г.)
Викинг 1 (1976) →
Викинг 2 (1976) →

См. Также [ править ]

  • Астробиология  - наука о жизни во Вселенной.
  • Автономный робот  - робот, который выполняет действия или задачи с высокой степенью автономности.
  • Испытайте любопытство
  • Исследование Марса  - Обзор исследования Марса
  • InSight  - посадочный модуль на Марс, прибыл в ноябре 2018 г.
  • Жизнь на Марсе  - научные оценки микробной обитаемости Марса
  • Список миссий на Марс  - статья со списком в Википедии
  • Марс Экспресс
  • 2001 Марс Одиссея
  • Mars Orbiter Mission  - Индийский орбитальный аппарат на Марс, запущен в 2013 году.
  • Марсианский следопыт
  • Марсианский разведывательный орбитальный аппарат
  • Марс 2020  - астробиологическая миссия марсохода НАСА
  • Возможность ровер
  • Настойчивость (вездеход)
  • Ровер Розалинд Франклин
  • Спирит ровер
  • Хронология Марсианской научной лаборатории
  • Программа "Викинг"  - пара посадочных и орбитальных аппаратов НАСА, отправленных на Марс в 1976 году.

Ссылки [ править ]

  1. ^ "Rover Fast Facts" . НАСА.
  2. ^ a b Нельсон, Джон. "Марсоход Лаборатория Кьюриосити" . НАСА . Проверено 2 февраля 2014 года .
  3. ^ "Любопытство: следующий марсоход НАСА" . НАСА. 6 августа 2012 . Проверено 6 августа 2012 года .
  4. ^ Бейтель, Аллард (19 ноября 2011). «Запуск Марсианской научной лаборатории НАСА перенесен на 26 ноября» . НАСА . Проверено 21 ноября 2011 года .
  5. ^ a b Абиллейра, Фернандо (2013). 2011 Реконструкция траектории и характеристики Марсианской научной лаборатории от запуска до посадки . 23-е совещание механиков космических полетов AAS / AIAA. 10–14 февраля 2013 г., Кауаи, Гавайи.
  6. ^ a b Амос, Джонатан (8 августа 2012 г.). «Марсоход НАСА Curiosity поднимает свои навигационные камеры» . BBC News . Проверено 23 июня 2014 .
  7. Перейти ↑ Wall, Mike (6 августа 2012 г.). «Приземление! На Марс приземляется огромный марсоход НАСА» . Space.com . Проверено 14 декабря 2012 года .
  8. ^ "Где любопытство?" . mars.nasa.gov . НАСА . Проверено 30 января 2021 года . Эта статья включает текст из этого источника, который находится в общественном достоянии .
  9. ^ "Обновление MSL Sol 3" . Телевидение НАСА. 8 августа 2012 . Проверено 9 августа 2012 года .
  10. ^ a b c Браун, Дуэйн; Коул, Стив; Вебстер, Гай; Агл, округ Колумбия (22 августа 2012 г.). «Марсоход НАСА начинает движение на посадке в Брэдбери» . НАСА . Проверено 22 августа 2012 года .
  11. ^ a b «Впечатляющая посадка Curiosity всего в 1,5 милях от НАСА» . CNN . Проверено 10 августа 2012 года .
  12. ^ a b «Обзор» . Лаборатория реактивного движения, НАСА . Проверено 16 августа 2012 года .
  13. ^ a b c «Марсианская научная лаборатория: научные цели миссии» . НАСА . Август 2012 . Проверено 17 февраля 2021 года .
  14. ^ «Миссия Curiosity продлена на неопределенный срок» . Newshub . 5 декабря 2012 . Проверено 17 февраля 2021 года .
  15. ^ a b Вебстер, Гай; Кантильо, Лори; Браун, Дуэйн (2 августа 2017 г.). «Пять лет назад и до 154 миллиона миль: приземление!» . НАСА . Проверено 8 августа 2017 года .
  16. ^ a b Уолл, Майк (5 августа 2017 г.). «После 5 лет на Марсе марсоход НАСА Curiosity все еще делает большие открытия» . Space.com . Проверено 8 августа 2017 года .
  17. ↑ Боско, Кассандро (12 марта 2013 г.). «Команда проекта NASA / JPL Mars Curiosity получила трофей Роберта Дж. Кольера 2012 года» (PDF) . Национальная ассоциация воздухоплавателей . Архивировано из оригинального (PDF) 23 февраля 2014 года . Проверено 9 февраля 2014 .
  18. ^ «Цели MSL» . НАСА.
  19. ↑ Филлипс, Тони (24 февраля 2012 г.). «Любопытство, дублер» . НАСА . Проверено 26 января 2014 года .
  20. ^ Grotzinger, Джон П. (24 января 2014). «Обитаемость, тафономия и поиск органического углерода на Марсе» . Наука . 343 (6169): 386–387. Bibcode : 2014Sci ... 343..386G . DOI : 10.1126 / science.1249944 . PMID 24458635 . 
  21. ^ "PIA16068" . НАСА.
  22. ^ a b Браун, Дуэйн С.; Буис, Алан; Мартинес, Каролина (27 мая 2009 г.). «НАСА выбирает запись студента в качестве нового имени марсохода» . НАСА / Лаборатория реактивного движения . Проверено 2 января 2017 года . Эта статья включает текст из этого источника, который находится в общественном достоянии .
  23. ^ Дрейер, Кейси (29 июля 2020). «Цена настойчивости в контексте» . Планетарное общество.
  24. ^ a b «Краткий обзор MSL» . CNES . Проверено 7 августа 2012 года .
  25. ^ a b Уотсон, Трэйси (14 апреля 2008 г.). «Проблемы параллельны амбициям в проекте NASA Mars» . USA Today . Проверено 27 мая 2009 года .
  26. ↑ Марсоходы: Pathfinder, MER (Дух и возможность) и MSL (видео). Пасадена, Калифорния. 12 апреля 2008 . Проверено 22 сентября 2011 года .
  27. ^ «Запуск марсохода для исследования Марса» (PDF) . НАСА. Июнь 2003. Архивировано (PDF) из оригинала 26 июля 2004 года.
  28. ^ a b c «Марсианская научная лаборатория (MSL): мачтовая камера (MastCam): описание прибора» . Малин Системы космической науки . Проверено 19 апреля 2009 года .
  29. ^ a b c "Марсианская научная лаборатория - Факты" (PDF) . Лаборатория реактивного движения, НАСА. Март 2012 . Проверено 31 июля 2012 года .
  30. ^ a b c d e f g h i Маковский, Андре; Илотт, Питер; Тейлор, Джим (ноябрь 2009 г.). Проект телекоммуникационной системы лаборатории Mars Science (PDF) . Серия DESCANSO «Обзор дизайна и производительности». 14 . НАСА / Лаборатория реактивного движения.
  31. ^ a b c "Многоцелевой радиоизотопный термоэлектрический генератор (MMRTG)" (PDF) . НАСА / Лаборатория реактивного движения. Октябрь 2013 г. Архивировано 26 февраля 2015 г. (PDF) . Проверено 17 февраля 2021 года .
  32. ^ a b c «Исследование Марса: радиоизотопная энергия и нагрев для исследования поверхности Марса» (PDF) . НАСА / Лаборатория реактивного движения. 18 апреля 2006 . Проверено 7 сентября 2009 года .
  33. ^ Кларк, Стивен (17 ноября 2011 г.). «Атомный генератор подключен к марсоходу» . Космический полет сейчас . Проверено 11 ноября 2013 года .
  34. ^ Ритц, Фред; Петерсон, Крейг Э. (2004). Обзор программы многоцелевого радиоизотопного термоэлектрического генератора (MMRTG) (PDF) . 2004 IEEE Aerospace Conference. 6–13 марта 2004 г. Биг Скай, Монтана. DOI : 10.1109 / AERO.2004.1368101 . Архивировано из оригинального (PDF) 16 декабря 2011 года.
  35. ^ Кэмпбелл, Джозеф (2011). «Заправка Марсианской научной лаборатории» (PDF) . Национальная лаборатория Айдахо. Архивировано из оригинального (PDF) 4 марта 2016 года . Проверено 28 февраля, 2016 .
  36. ^ «Технологии широкой выгоды: мощность» . НАСА / Лаборатория реактивного движения . Архивировано из оригинального 14 июня 2008 года . Проверено 20 сентября 2008 года .
  37. ^ "Марсианская научная лаборатория - Технологии с широкой пользой: мощность" . НАСА / Лаборатория реактивного движения . Проверено 23 апреля 2011 года .
  38. ^ Мишра, Аджай К. (26 июня 2006). «Обзор программы НАСА по разработке радиоизотопных энергетических систем с высокой удельной мощностью» (PDF) . НАСА / Лаборатория реактивного движения . Проверено 12 мая 2009 года .
  39. ^ a b Ватанабэ, Сьюзан (9 августа 2009 г.). «Сохранение прохлады (... или тепла!)» . НАСА / Лаборатория реактивного движения . Проверено 17 февраля 2021 года .
  40. ^ a b c d e "Марсианская научная лаборатория: Миссия: Ровер: Мозги" . НАСА / Лаборатория реактивного движения . Проверено 27 марта 2009 года .
  41. ^ Баджрачарья, Макс; Маймон, Марк В .; Хельмик, Дэниел (декабрь 2008 г.). «Автономность марсоходов: прошлое, настоящее и будущее». Компьютер . 41 (12): 45. DOI : 10,1109 / MC.2008.515 . ISSN 0018-9162 . 
  42. ^ "Компьютеры BAE Systems для управления обработкой данных и командованием для предстоящих спутниковых миссий" (пресс-релиз). SpaceDaily. 17 июня 2008 г.
  43. ^ «E & ISNow - СМИ ближе познакомятся с Манассасом» (PDF) . BAE Systems. 1 августа 2008 года Архивировано из оригинала (PDF) на 17 декабря 2008 . Проверено 17 ноября 2008 года .
  44. ^ "Радиационно-стойкий микропроцессор PowerPC RAD750" . BAE Systems. 1 июля 2008 года Архивировано из оригинального (PDF) на 24 декабря 2013 . Проверено 7 сентября 2009 года .
  45. ^ "Космические компьютеры RAD6000" (PDF) . BAE Systems. 23 июня 2008. Архивировано из оригинального (PDF) 4 октября 2009 года . Проверено 7 сентября 2009 года .
  46. ↑ Вебстер, Гай (4 марта 2013 г.). "Кьюриосити Ровер идет полным ходом" . НАСА . Проверено 5 марта 2013 года .
  47. ↑ Вебстер, Гай (25 марта 2013 г.). «Любопытство возобновляет научные исследования» . НАСА . Проверено 27 марта 2013 года .
  48. ↑ Годен, Шарон (8 августа 2012 г.). «НАСА: Ваш смартфон такой же умный, как марсоход Curiosity» . Компьютерный мир . Проверено 17 июня 2018 .
  49. ^ "Расстояние Марс-Земля в световых минутах" . WolframAlpha . Проверено 6 августа 2012 года .
  50. ^ "Обмен данными Curiosity с Землей" . НАСА . Проверено 7 августа 2012 года .
  51. ^ "Марсоход Curiosity НАСА увеличивает количество данных, отправляемых на Землю, используя международные стандарты передачи космических данных" (PDF) . Проверено 17 февраля 2021 года .
  52. ^ "Космический корабль ЕКА записывает важные сигналы НАСА с Марса" . Mars Daily . 7 августа 2012 . Проверено 8 августа 2012 года .
  53. ^ Усилия НАСА по исследованию Марса сводятся к выполнению существующих миссий и планированию возврата образцов . Джефф Фуст, Space News . 23 февраля 2018.
  54. Перейти ↑ Next Mars Rover Sports a Set of New Wheel » . НАСА / Лаборатория реактивного движения. Июль 2010 г.
  55. ^ "Наблюдайте, как НАСА строит следующий марсианский вездеход через Live 'Curiosity Cam ' " . НАСА . 13 сентября 2011 . Проверено 16 августа 2012 года .
  56. ^ «Новый марсоход с кодом Морзе» . Национальная ассоциация радиолюбителей.
  57. ↑ Марлоу, Джеффри (29 августа 2012 г.). «Взгляд в сторону открытой дороги» . JPL - Марсианские дневники . НАСА . Проверено 30 августа 2012 года .
  58. ^ Lakdawalla, Эмили (19 августа 2014). «Повреждение колеса любопытства: проблема и пути решения» . Блоги Планетарного общества . Планетарное общество . Проверено 22 августа 2014 .
  59. ^ «Первая поездка» .
  60. ↑ Горман, Стив (8 августа 2011 г.). "Curiosity возвращает изображения Марса" . Материал - Наука . Проверено 8 августа 2012 года .
  61. ^ a b «Марсианская научная лаборатория» . НАСА. Архивировано из оригинала 30 июля 2009 года . Проверено 6 августа 2012 года .
  62. ^ "Ванди Верма" . ResearchGate . Проверено 7 февраля 2019 .
  63. ^ "Доктор Ванди Верма руководитель группы" . Лаборатория реактивного движения . CIT . Проверено 8 февраля 2019 .
  64. ^ Эстлин, Тара; Йонссон, Ари; Пасаряну, Карина; Симмонс, Рид; Цо, Кам; Верма, Ванди. «Язык обмена исполнением планов (PLEXIL)» (PDF) . Сервер технических отчетов НАСА . НАСА . Проверено 8 февраля 2019 . Эта статья включает текст из этого источника, который находится в общественном достоянии .
  65. ^ «Библиография публикаций, связанных с PLEXIL, организованная по категориям» . плексил, кузница . Проверено 8 февраля 2019 .
  66. ^ «Главная страница: приложения НАСА» . plexil.sourceforge . Проверено 8 февраля 2019 .
  67. ^ "Curiosity's Quad - ИЗОБРАЖЕНИЕ" . НАСА . 10 августа 2012 . Проверено 11 августа 2012 года .
  68. ^ Agle, округ Колумбия; Вебстер, Гай; Браун, Дуэйн (9 августа 2012 г.). "Любопытство НАСА излучает цвет 360 Ящика Шторма" . НАСА . Проверено 11 августа 2012 года .
  69. ↑ Амос, Джонатан (9 августа 2012 г.). «Марсоход делает первую цветную панораму» . BBC News . Проверено 9 августа 2012 года .
  70. ^ Halvorson, Todd (9 августа 2012). «Quad 51: название базы на Марсе вызывает на Земле богатые параллели» . USA Today . Проверено 12 августа 2012 года .
  71. ^ "Видео с марсохода смотрит на Марс во время посадки" . MSNBC . 6 августа 2012 . Проверено 7 октября 2012 года .
  72. ↑ Янг, Моника (7 августа 2012 г.). "Наблюдайте, как Кьюриосити спускается на Марс" . SkyandTelescope.com . Проверено 7 октября 2012 года .
  73. ↑ Рука, Эрик (3 августа 2012 г.). «Кратерная насыпь - приз и загадка для марсохода» . Природа . DOI : 10.1038 / nature.2012.11122 . S2CID 211728989 . Проверено 6 августа 2012 года . 
  74. ^ "Книга истории кратера Гейла" . Mars Odyssey THEMIS . Проверено 6 августа 2012 года .
  75. Рианна Чанг, Кеннет (5 октября 2015 г.). «Марс довольно чистый. Ее работа в НАСА - поддерживать его в таком состоянии» . Нью-Йорк Таймс . Проверено 6 октября 2015 года .
  76. ^ «Почему приземление марсохода НАСА« Кьюриосити »будет« Семью минутами абсолютного ужаса » » . НАСА . Национальный центр космических исследований (CNES). 28 июня 2012 . Проверено 13 июля 2012 года .
  77. ^ "Последние минуты прибытия любопытства на Марс" . НАСА / Лаборатория реактивного движения . Проверено 8 апреля 2011 года .
  78. ^ Teitel, Эй Шир (28 ноября 2011). «Небесный журавль - как высадить Кьюриосити на поверхность Марса» . Scientific American . Проверено 6 августа 2012 года .
  79. ↑ Снайдер, Майк (17 июля 2012 г.). «Марсоход приземляется в Xbox Live» . USA Today . Проверено 27 июля 2012 года .
  80. ^ "Марсианская научная лаборатория: характеристики системы входа, спуска и посадки" (PDF) . НАСА . Март 2006. с. 7.
  81. ↑ Амос, Джонатан (12 июня 2012 г.). «Марсоход НАСА Curiosity нацелен на меньшую зону посадки» . BBC News . Проверено 12 июня 2012 года .
  82. ^ "Блокнот MSL - данные марсохода Curiosity" . an.rsl.wustl.edu . Проверено 9 декабря 2020 .
  83. ^ Аманда Kooser (5 сентября 2020). «У марсохода НАСА« Настойчивость »есть близнец Земли по имени Оптимизм» . С / нетто.
  84. ^ Лаборатория реактивного движения (JPL) (4 сентября 2020 г.). «НАСА готовит настойчивость к земному двойнику марсохода» . Программа исследования Марса . НАСА.
  85. ↑ Амос, Джонатан (3 августа 2012 г.). «Кратер Гейла: геологическая« кондитерская »ждет марсоход» . BBC News . Проверено 6 августа 2012 года .
  86. ^ a b c "Научный уголок MSL: Анализ проб на Марсе (SAM)" . НАСА / Лаборатория реактивного движения . Проверено 9 сентября 2009 года .
  87. ^ "Обзор набора инструментов SAM" . НАСА. Архивировано из оригинального 22 февраля 2007 года.
  88. ^ Малин, MC; Белл, JF; Cameron, J .; Дитрих, МЫ; Эджетт, Канзас; и другие. (2005). Мачтовые камеры и сканер изображения спуска с Марса (MARDI) для Марсианской научной лаборатории 2009 г. (PDF) . Луна и планетология XXXVI. п. 1214. Bibcode : 2005LPI .... 36.1214M .
  89. ^ a b c d e "Мачтовая камера (MastCam)" . НАСА / Лаборатория реактивного движения . Проверено 18 марта 2009 года .
  90. ^ a b c "Визуализатор с ручным объективом Mars (MAHLI)" . НАСА / Лаборатория реактивного движения . Проверено 23 марта 2009 года .
  91. ^ a b c "Визуализатор спуска на Марс (MARDI)" . НАСА / Лаборатория реактивного движения . Проверено 3 апреля 2009 года .
  92. ^ Стерн, Алан; Грин, Джим (8 ноября 2007 г.). «Объявление о приборах Марсианской научной лаборатории от Алана Стерна и Джима Грина, штаб-квартира НАСА» . SpaceRef.com . Проверено 6 августа 2012 года .
  93. ↑ Манн, Адам (7 августа 2012 г.). "Руководство Photo-Geek по 17 камерам Curiosity Rover" . Проводной . Проверено 16 января 2015 года .
  94. ↑ Клингер, Дэйв (7 августа 2012 г.). «Кьюриосити говорит доброе утро с Марса (и впереди у него напряженные дни)» . Ars Technica . Проверено 16 января 2015 года .
  95. ^ "Марсианская научная лаборатория (MSL) Мачтовая камера (MastCam)" . Малин Системы космической науки . Проверено 6 августа 2012 года .
  96. ↑ Дэвид, Леонард (28 марта 2011 г.). "НАСА Nixes 3-D Camera для следующего марсохода" . Space.com . Проверено 6 августа 2012 года .
  97. ^ Белл III, JF; Maki, JN; Mehall, GL; Овраг, Массачусетс; Каплингер, Массачусетс (2014). Mastcam-Z: Геологическое, стереоскопическое и мультиспектральное исследование на марсоходе NASA Mars-2020 (PDF) . Международный семинар по приборам для планетарных миссий, 4-7 ноября 2014 г., Гринбелт, Мэриленд. НАСА. Эта статья включает текст из этого источника, который находится в общественном достоянии .
  98. ^ a b c d "Научный уголок MSL: Химия и камера (ChemCam)" . НАСА / Лаборатория реактивного движения . Проверено 9 сентября 2009 года .
  99. ^ Salle, B .; Lacour, JL; Mauchien, P .; Fichet, P .; Maurice, S .; и другие. (2006). «Сравнительное исследование различных методик количественного анализа горных пород с помощью спектроскопии лазерного пробоя в смоделированной марсианской атмосфере» (PDF) . Spectrochimica Acta Часть B-Атомная спектроскопия . 61 (3): 301–313. Bibcode : 2006AcSpe..61..301S . DOI : 10.1016 / j.sab.2006.02.003 .
  100. ^ Wiens, RC; Maurice, S .; Энгель, А; Фабри, VJ; Хатчинс, Д.А. и другие. (2008). «Исправления и уточнения, Новости недели» . Наука . 322 (5907): 1466. DOI : 10.1126 / science.322.5907.1466a . PMC 1240923 . 
  101. ^ «Статус ChemCam» . Лос-Аламосская национальная лаборатория. Апрель 2008. Архивировано из оригинала 9 ноября 2013 года . Проверено 6 августа 2012 года .
  102. ^ "Космический корабль: Конфигурация наземных операций: Научные инструменты: ChemCam" . Архивировано из оригинала 2 октября 2006 года.
  103. ↑ Виеру, Тюдор (6 декабря 2013 г.). "Лазер Curiosity достиг 100 000 выстрелов на Марсе" . Софтпедия . Проверено 16 января 2015 года .
  104. ^ "Лазерный инструмент Ровера снимает первый марсианский рок" . 2012 . Проверено 17 февраля 2021 года .
  105. ^ Вебстер, Гай; Агл, округ Колумбия (19 августа 2012 г.). «Марсианская научная лаборатория / Отчет о статусе миссии Curiosity» . НАСА . Проверено 3 сентября 2012 года .
  106. ^ « „ Коронация“Рок на Марсе» . НАСА . Проверено 3 сентября 2012 года .
  107. ↑ Амос, Джонатан (17 августа 2012 г.). «Марсоход НАСА Curiosity готовится взорвать марсианские камни» . BBC News . Проверено 3 сентября 2012 года .
  108. ^ "Как работает ChemCam?" . Команда ChemCam . 2011 . Проверено 20 августа 2012 года .
  109. ^ a b "Марсоход Лаборатории Марса в Лаборатории реактивного движения Марса" . НАСА / Лаборатория реактивного движения. Архивировано из оригинального 10 мая 2009 года . Проверено 10 мая 2009 года .
  110. ^ a b "Марсианская научная лаборатория: Миссия: Марсоход: Глаза и другие органы чувств: две инженерные камеры NavCams (навигационные камеры)" . НАСА / Лаборатория реактивного движения . Проверено 4 апреля 2009 года .
  111. ^ "Первая мозаика NavCam" .
  112. ^ Гомес-Эльвира, Дж .; Haberle, B .; Харри, А .; Martinez-Frias, J .; Renno, N .; Ramos, M .; Richardson, M .; де ла Торре, М .; Alves, J .; Armiens, C .; Gómez, F .; Лепинетт, А .; Mora, L .; Martín, J .; Мартин-Торрес, Дж .; Navarro, S .; Peinado, V .; Родригес-Манфреди, JA; Romeral, J .; Себастьян, Э .; Торрес, Дж .; Зорзано, депутат; Urquí, R .; Морено, Дж .; Серрано, Дж .; Castañer, L .; Хименес, В .; Genzer, M .; Полко, Дж. (Февраль 2011 г.). «Станция мониторинга окружающей среды Rover для миссии MSL» (PDF) . 4-й Международный семинар по атмосфере Марса: моделирование и наблюдения : 473. Bibcode : 2011mamo.conf..473G . Проверено 6 августа 2012 года .
  113. ^ a b "Научный уголок MSL: Станция мониторинга окружающей среды Rover (REMS)" . НАСА / Лаборатория реактивного движения . Проверено 9 сентября 2009 года .
  114. ^ "Информационный бюллетень Марсианской научной лаборатории" (PDF) . НАСА / Лаборатория реактивного движения . Проверено 20 июня 2011 года .
  115. ^ a b c d e "Марсианская научная лаборатория: Миссия: Марсоход: Глаза и другие органы чувств: четыре инженерных опасные камеры (камеры предотвращения опасностей)" . НАСА / Лаборатория реактивного движения . Проверено 4 апреля 2009 года .
  116. ^ Эджетт, Кеннет С. «Марсовый ручной объектив Imager (MAHLI)» . НАСА . Проверено 11 января 2012 года .
  117. ^ «3D-вид калибровочной мишени MAHLI» . НАСА . 13 сентября 2012 . Проверено 11 октября 2012 года .
  118. ^ a b c "Научный уголок MSL: рентгеновский спектрометр альфа-частиц (APXS)" . НАСА / Лаборатория реактивного движения . Проверено 9 сентября 2009 года .
  119. ^ «40-я Конференция по изучению Луны и планет» (PDF) . 2009 г.
    «41-я Конференция по изучению Луны и планет» (PDF) . 2010 г.
  120. ^ Rieder, R .; Gellert, R .; Brückner, J .; Klingelhöfer, G .; Dreibus, G .; и другие. (2003). «Новый рентгеновский спектрометр альфа-частиц Athena для марсоходов Mars Exploration» . Журнал геофизических исследований . 108 (E12): 8066. Bibcode : 2003JGRE..108.8066R . DOI : 10.1029 / 2003JE002150 .
  121. ^ a b Браун, Дуэйн (30 октября 2012 г.). «Первые исследования почвы марсохода NASA помогают марсианским минералам по отпечаткам пальцев» . НАСА . Проверено 31 октября 2012 года .
  122. ^ "MSL Химия и Минералогия Дифракция рентгеновских лучей (CheMin)" . НАСА / Лаборатория реактивного движения . Проверено 25 ноября 2011 года .
  123. ^ Sarrazin, P .; Blake, D .; Фельдман, С .; Chipera, S .; Vaniman, D .; и другие. (2005). «Полевое развертывание портативного прибора для дифракции рентгеновских лучей / рентгеновской флуоресценции на аналоговой местности Марса». Порошковая дифракция . 20 (2): 128–133. Bibcode : 2005PDiff..20..128S . DOI : 10.1154 / 1.1913719 .
  124. Перейти ↑ Hoover, Rachel (24 июня 2014 г.). «Инструмент Эймса помогает определить первую пригодную для жизни среду на Марсе, получил награду за изобретение» . НАСА . Проверено 25 июня 2014 года .
  125. ^ Андерсон, Роберт С .; Бейкер, Чарльз Дж .; Барри, Роберт; Блейк, Дэвид Ф .; Конрад, Памела; и другие. (14 декабря 2010 г.). «Информационный пакет предложений по программе ученых, участвующих в программе Mars Science Laboratory» (PDF) . НАСА / Лаборатория реактивного движения . Проверено 16 января 2015 года .
  126. ^ Бигл, LW; Peters, GH; Mungas, GS; Bearman, GH; Smith, JA; и другие. (2007). «Марсианский симулятор Мохаве: новый симулятор марсианского грунта» (PDF) . Конференция по изучению Луны и планет (1338): 2005. Bibcode : 2007LPI .... 38.2005B . Проверено 28 апреля 2014 года .
  127. ^ Аллен, CC; Моррис, Р.В.; Линдстрем, диджей; Линдстрем, ММ; Локвуд, JP (март 1997 г.). ОАО "Марс-1": имитатор марсианского реголита (PDF) . Исследование Луны и планет XXVIII. Архивировано из оригинального (PDF) 10 сентября 2014 года . Проверено 28 апреля 2014 года .
  128. ^ Cabane, M .; Coll, P .; Szopa, C .; Israël, G .; Раулин, Ф .; и другие. (2004). «Существовала ли жизнь на Марсе? Поиск органических и неорганических сигнатур - одна из целей SAM (анализ проб на Марсе)» (PDF) . Успехи в космических исследованиях . 33 (12): 2240–2245. Bibcode : 2004AdSpR..33.2240C . DOI : 10.1016 / S0273-1177 (03) 00523-4 .
  129. ^ a b «Анализ проб на Mars (SAM) Instrument Suite» . НАСА . Октябрь 2008. Архивировано из оригинала 7 октября 2008 года . Проверено 9 октября 2009 года .
  130. Перейти ↑ Tenenbaum, D. (9 июня 2008 г.). "Осмысление марсианского метана" . Журнал астробиологии . Проверено 8 октября 2008 года .
  131. ^ Тарситано, CG; Вебстер, CR (2007). «Многолазерная ячейка Херриотта для планетарных перестраиваемых лазерных спектрометров». Прикладная оптика . 46 (28): 6923–6935. Bibcode : 2007ApOpt..46.6923T . DOI : 10,1364 / AO.46.006923 . PMID 17906720 . 
  132. ^ Mahaffy, Paul R .; Вебстер, Кристофер Р.; Кабан, Мишель; Конрад, Памела Г.; Колл, Патрис; и другие. (2012). «Анализ проб в Mars Investigation and Instrument Suite» . Обзоры космической науки . 170 (1–4): 401–478. Bibcode : 2012SSRv..170..401M . DOI : 10.1007 / s11214-012-9879-z . S2CID 3759945 . 
  133. ^ Московиц, Клара (7 января 2013). «Марсоход Curiosity NASA впервые очищает Марс от скалы» . Space.com . Проверено 16 января 2015 года .
  134. ^ a b «Домашняя страница детектора оценки излучения SwRI (RAD)» . Юго-Западный научно-исследовательский институт . Проверено 19 января 2011 года .
  135. ^ "РАД" . НАСА.
  136. ^ "Лаборатория космической гамма-спектроскопии - ДАН" . Лаборатория космической гамма-спектроскопии. Архивировано из оригинального 21 мая 2013 года . Проверено 20 сентября 2012 года .
  137. ^ "Научный уголок MSL: Динамическая альбедо нейтронов (DAN)" . НАСА / Лаборатория реактивного движения . Проверено 9 сентября 2009 года .
  138. ^ Литвак, МЛ; Митрофанов И.Г .; Бармаков, Ю. N .; Behar, A .; Битулев, А .; и другие. (2008). «Эксперимент« Динамическая альбедо нейтронов »(DAN) для Марсианской научной лаборатории НАСА в 2009 году». Астробиология . 8 (3): 605–12. Bibcode : 2008AsBio ... 8..605L . DOI : 10.1089 / ast.2007.0157 . PMID 18598140 . 
  139. ^ "Марсианская научная лаборатория: миссия" . Лаборатория реактивного движения НАСА . Проверено 6 августа 2012 года .
  140. ^ "Обновление изображения спуска на Марс (MARDI)" . Малин Системы космической науки. 12 ноября 2007 года Архивировано из оригинала 4 сентября 2012 года . Проверено 6 августа 2012 года .
  141. ^ "Юнокам, Юнона Юпитер Орбитальный аппарат" . Малин Системы космической науки . Проверено 6 августа 2012 года .
  142. ↑ Андерсон, Пол Скотт (3 февраля 2013 г.). «Кьюриосити» забивает породу и завершает первые буровые испытания » . themeridianijournal.com. Архивировано из оригинала на 6 февраля 2013 года . Проверено 3 февраля 2013 года .
  143. ^ а б "Кьюриосити Ровер - рука и рука" . JPL . НАСА . Проверено 21 августа 2012 года .
  144. ^ a b c Джандура, Луиза. «Сбор образцов, обработка образцов и обращение с ними в лаборатории Mars Science: проектирование подсистем и задачи тестирования» (PDF) . JPL . НАСА . Проверено 21 августа 2012 года .
  145. ^ a b «Любопытство протягивает руку» . JPL . НАСА. 21 августа 2012 года Архивировано из оригинала 22 августа 2012 года . Проверено 21 августа 2012 года .
  146. ^ Биллинг, Риус; Флейшнер, Ричард. "Роботизированная рука лаборатории Mars Science" (PDF) . MDA US Systems. Архивировано из оригинального (PDF) 6 октября 2016 года . Проверено 22 января 2017 года . Цитировать журнал требует |journal=( помощь )
  147. ^ a b «Программа ученых-участниц MSL - информационный пакет предложения» (PDF) . Вашингтонский университет. 14 декабря 2010 . Проверено 21 августа 2012 года .
  148. ^ Биллинг, Риус; Флейшнер, Ричард (2011). "Роботизированная рука лаборатории Mars Science" (PDF) . 15 - европейские космические механизмы и трибологии Symposium 2011 . Проверено 21 августа 2012 года .
  149. ^ a b Кларк, Стивен (29 декабря 2016 г.). «Внутренний мусор может вызывать проблемы с буровой установкой марсохода» . Космический полет сейчас . Проверено 22 января 2017 года .
  150. ^ «НАСА пытается вытащить руку марсохода Curiosity» . Популярная механика. Ассошиэйтед Пресс. 13 декабря 2016 . Проверено 18 января 2017 года .
  151. ^ Уолл, Майк (15 декабря 2016 г.). «Проблема бурения продолжает вызывать любопытство марсохода» . SPACE.com . Проверено 10 февраля 2018 .
  152. ^ "Соль 1545-1547: Снова движемся!" . НАСА Mars Rover Curiosity: обновления миссии. НАСА. 9 декабря 2016. Эта статья включает текст из этого источника, который находится в общественном достоянии .
  153. ^ Lakdawalla, Эмили (6 сентября 2017). «Упрямая тренировка Curiosity: проблема и решения» . Планетарное общество . Проверено 10 февраля 2018 .
  154. ^ Curiosity Ровер Drilling Опять Дэвид Dickinon, Небо и телескоп , 4 июня 2018
  155. ^ "Любопытство приземляется на Марсе" . НАСА ТВ . Архивировано из оригинала на 6 августа 2012 года . Проверено 6 августа 2012 года .
  156. ^ "Марсоход НАСА разбился в результате нарушения закона США" Об авторском праве в цифровую эпоху " . Материнская плата . Motherboard.vice.com. 6 августа 2012 года Архивировано из оригинала 8 августа 2012 года . Проверено 8 августа 2012 года .
  157. ^ «Огромные толпы наблюдали приземление марсохода НАСА на Марсе с Таймс-сквер в Нью-Йорке» . Space.com . Проверено 8 августа 2012 года .
  158. ^ "Марсоход" Mohawk Guy "Интернет-сенсация космической эры | Марсоход Curiosity" . Space.com . 7 августа 2012 . Проверено 8 августа 2012 года .
  159. ^ «Посадка на Марс доказывает, что теперь мемы движутся быстрее скорости света (галерея)» . VentureBeat . 18 июня 2012 . Проверено 8 августа 2012 года .
  160. Рианна Чанг, Кеннет (13 августа 2012 г.). «Марс выглядит довольно знакомо, хотя бы на поверхности» . Нью-Йорк Таймс . Проверено 14 августа 2012 года .
  161. ↑ Бойер, Брэд (10 марта 2011 г.). «Соучредитель inXitu получает награду НАСА« Изобретение года 2010 » (PDF) (пресс-релиз). InXitu . Архивировано 3 августа 2012 года из оригинального (PDF) . Проверено 13 августа 2012 года .
  162. ^ "Марсианский марсоход видит бесценные произведения искусства" . 10 августа 2012 . Проверено 13 августа 2012 года .
  163. ^ Thomen, Дэрил (6 августа 2012). " ' Mars Rover Landing' с Kinect для Xbox 360" . Newsday . Проверено 8 августа 2012 года .
  164. ^ «Отправить свое имя на Марс» . НАСА . 2010. Архивировано из оригинала 7 августа 2012 года . Проверено 7 августа 2012 года .
  165. ^ "Марсоход Curiosity НАСА летит на Марс с автографами Обамы и других на борту" . собирать ПРОСТРАНСТВО . Проверено 11 августа 2012 года .
  166. ^ Дьюи, Кейтлин (6 августа 2013 г.). «Марсоход Lonely Curiosity поет себе« С Днем Рождения »на Марсе» . Вашингтон Пост . Проверено 7 августа 2013 года .
  167. ^ Вебстер, Гай; Браун, Дуэйн (23 июня 2014 г.). "Марсоход НАСА" Марс Кьюриосити отмечает первый марсианский год " . НАСА . Проверено 23 июня 2014 .
  168. ↑ Харвуд, Уильям (4 декабря 2012 г.). «НАСА объявляет о планах по созданию нового марсохода стоимостью 1,5 миллиарда долларов» . CNET . Проверено 5 декабря 2012 года . Космическое агентство заявляет, что с использованием запасных частей и планов миссий, разработанных для марсохода НАСА Curiosity Mars, оно может построить и запустить новый марсоход в 2020 году, не выходя за рамки текущих бюджетных требований.
  169. Рианна Чанг, Кеннет (7 июня 2018 г.). «Жизнь на Марсе? Последнее открытие марсохода кладет ее« на стол » » . Нью-Йорк Таймс . Проверено 8 июня 2018 . Идентификация органических молекул в горных породах на красной планете не обязательно указывает на жизнь там, прошлую или настоящую, но указывает на то, что некоторые из строительных блоков присутствовали.
  170. ↑ Ten Kate, Inge Loes (8 июня 2018 г.). «Органические молекулы на Марсе». Наука (журнал) . 360 (6393): 1068–1069. Bibcode : 2018Sci ... 360.1068T . DOI : 10.1126 / science.aat2662 . PMID 29880670 . S2CID 46952468 .  
  171. ^ Eigenbrode, Jennifer L .; и другие. (8 июня 2018 г.). «Органическое вещество сохранилось в аргиллитах возрастом 3 миллиарда лет в кратере Гейла на Марсе» (PDF) . Наука (журнал) . 360 (6393): 1096–1101. Bibcode : 2018Sci ... 360.1096E . DOI : 10.1126 / science.aas9185 . PMID 29880683 . S2CID 46983230 .   
  172. ^ a b Уильямс, Джон (15 августа 2012 г.). "360-градусный" вид на улицу "с Марса" . PhysOrg . Проверено 16 августа 2012 года .
  173. ↑ Бодров, Андрей (14 сентября 2012 г.). «Марс Панорама - марсоход Curiosity: марсианский солнечный день 2» . 360Cities . Проверено 14 сентября 2012 года .

Внешние ссылки [ править ]

  • Любопытство - Программа исследования Марса НАСА
  • Поиск жизни на Марсе и в других частях Солнечной системы: новости Curiosity - видеолекция Кристофера П. Маккея
  • MSL - Curiosity Design и посадка на Марс - PBS Nova (14 ноября 2012 г.) - Видео (53:06)
  • MSL - " Curiosity 'StreetView'" (2 сол - 8 августа 2012 г.) - НАСА / Лаборатория реактивного движения - Панорама 360 °
  • MSL - Curiosity Rover - Узнайте о Curiosity - НАСА / Лаборатория реактивного движения
  • MSL - Curiosity Rover - Виртуальный тур - НАСА / Лаборатория реактивного движения
  • MSL - Галерея изображений НАСА
  • Сводки погоды со станции мониторинга окружающей среды (REMS)
  • Любопытство в Твиттере
  • MSL - Обновление НАСА - Конференция AGU (3 декабря 2012 г.) Видео (70:13)
  • Панорама (через "Вселенную сегодня")
  • Предлагаемый путь Curiosity на гору Шарп НАСА Май 2019