Дата его рождения неизвестна. Перед смертью отца был назначен на Переяславское княжество, однако в 1076 г. бежал в Муром, находившийся как можно дальше от Киева . В 1093 г. Давид был назначен смоленским князем . Во время войны своего брата Олега I Черниговского против Святополка II Киевского и Владимира II Мономаха он выступил против сына Владимира Изяслава Муромца . Олегу и Давыду в объединенной коалиции Святославичей удалось вернуть Смоленск и разбить Изяслава под Муромом, где последний погиб.
На Любечском соборе 1097 года Давыд был назначен в Чернигов , а Олег — в Новгород-Северский . Протестовал против правления Святополка, который после собора вместе с Давыдом Игоревичем взял в заложники Василька Ростиславича и ослепил его. Два последних находились в постоянных боевых действиях в западных районах Великого княжества. Под давлением Мономаха и Святославичей Святополк изгнал Давыда Игоревича в Польшу . Позже поддержал Святополка в войне против Ростиславичей (одним из которых был Василько). Давыд послал с собой своего сына Святослава, но после неудачного похода последний вернулся к отцу и по смерти жены стал монахом. ВВедьмин собор Святославичей, Мономаха и Святополка договорился о мире, прекратил междоусобную войну и объединил свои силы против внешних врагов. На совете было решено отстранить Давыда Игоревича от государственных обязанностей, оставив ему несколько имений на Волыни.
Давыд иногда вместе со своим братом, но чаще с Владимиром Мономахом совершал набеги на половецкие земли с 1103 по 1111 год. Среди многочисленных сражений наиболее важными были сражения на реках Сутени и Сальница (27 марта 1111 года). В ходе этого похода им удалось занять половецкие города Шарукань , который, как считается, находился где-то между Чугуевым и Змиевым , и Сугров . Давыд также оказал большую помощь Мономаху в войне против князей полоцких и князей волынских в 1115–1118 годах, в то время как их сыновья продолжали совершать набеги на Куманию .