Электронной Шайба представляет собой небольшой (7 см) дифференциальный колесный мобильный робот . Первоначально он был разработан для обучения микротехнике Майклом Бонани и Франческо Мондада в лаборатории ASL профессора Роланда Сигварта в EPFL ( Лозанна , Швейцария ). Электронная шайба - это открытое оборудование, а встроенное программное обеспечение с открытым исходным кодом создается [1] и продается [2] несколькими компаниями.
Технические детали [ править ]
- Диаметр: 70 мм
- Высота: 50 мм
- Вес: 200 г
- Максимальная скорость: 13 см / с
- Автономность: 2 часа в движении
- dsPIC 30 CPU @ 30 МГц (15 MIPS )
- 8 КБ RAM
- 144 КБ флэш-памяти
- 2 шаговых двигателя
- 8 инфракрасных датчиков приближения и света (TCRT1000)
- цветная камера , 640x480
- 8 светодиодов в кольце + один корпусный светодиод + один передний светодиод
- 3D акселерометры
- 3 микрофона
- 1 динамик
Расширения [ править ]
Новые модули можно складывать поверх электронной шайбы; доступны следующие расширения: [3]
- турель, имитирующая одномерное всенаправленное зрение, для изучения оптического потока ,
- датчики земли, например, для отслеживания линии,
- цветная светодиодная турель для цветного общения,
- Связь ZigBee ,
- 2D всенаправленное зрение,
- магнитные колеса, для вертикального лазания,
- Плата расширения Pi-puck для взаимодействия с одноплатным компьютером Raspberry Pi .
Научное использование [ править ]
Поскольку электронная шайба представляет собой открытое оборудование, ее цена ниже, чем у конкурентов. [4] Это приводит к быстрому принятию научным сообществом исследований [5], несмотря на изначальную образовательную ориентацию робота. Электронная шайба использовалась в коллективной робототехнике [1] [2] [3] , эволюционной робототехнике [4] и робототехнике, ориентированной на искусство [5] [ постоянная мертвая ссылка ] [6] [7] .
Ссылки [ править ]
- ^ GCtronic и AAI
- ^ Cyberbotics , RoadNarrows Robotics архивации 2011-07-12 в Wayback Machine , и K-Team
- ^ см. раздел расширений на e-puck.org
- ^ электронная шайба стоит около 950 швейцарских франков на момент написания, а Khepera - около 3000 швейцарских франков.
- ^ Поиск в Google Scholar e-puck + mobile + robot дал 528 статей (2012-01-05)
Внешние ссылки [ править ]
- Домашняя страница - домашняя страница проекта e-puck
- электронная шайба в Mobots - домашняя страница электронной шайбы в Mobots, группе, которая разработала электронную шайбу
- e-puck at gna - страница gna бортового программного обеспечения e-puck
- Модель электронной шайбы - Документирование модели электронной шайбы в симуляторе робототехники Webots .
- Учебная программа по робототехнике Cyberbotics - учебная программа по робототехнике на основе робота с электронной шайбой
