Из Википедии, свободной энциклопедии
Перейти к навигации Перейти к поиску

FIRST Tech Challenge ( FTC ), ранее известная как FIRST Vex Challenge , представляет собой соревнование по робототехнике для учащихся 7–12 классов, где они соревнуются друг с другом, проектируя, конструируя и программируя робота для соревнований в формате альянса с другими командами. FIRST Tech Challenge - одна из четырех основных программ робототехники, организованных FIRST , другие три ее программы включают FIRST Lego League Explore , FIRST Lego League Challenge и FIRST Robotics Competition .

Соревнование состоит из местных и региональных квалификаций, а также чемпионата мира, ПЕРВОГО чемпионата , и в каждом сезоне проводится начало, чтобы продемонстрировать тематику сезона и игру. После запуска команды проектируют, строят и программируют роботов, и командам рекомендуется проводить информационную работу со своими сообществами. Местные квалификации проводятся для команд, чтобы соревноваться и претендовать на региональные квалификации, и с этого момента проводятся региональные квалификации для команд, чтобы пройти квалификацию на чемпионат мира.

Комплект роботов основан на Android и программируется с использованием Java , интерфейса программирования Blocks или других систем программирования Android. Команды под руководством тренеров, наставников и волонтеров должны разрабатывать стратегию и создавать роботов на основе инновационных и надежных инженерных принципов. Награды вручаются за производительность роботов, а также за работу с сообществом, дизайн и другие реальные достижения. [1]

История [ править ]

FIRST Tech Challenge вырос из существующего конкурса FIRST Robotics Competition и платформы IFI Robovation. FIRST , RadioShack и Innovation First совместно разработали улучшенную версию набора IFI Robovation. Комплект был значительно модернизирован и получил название VEX Robotics Design System.

В 2004–2005 годах FIRST опробовала FIRST Vex Challenge как потенциальную программу. [2] Пилотный сезон собрал более 130 команд, которые приняли участие в 6 региональных турнирах [ необходима цитата ] в масштабе 1/3 FIRST Frenzy: Raising the Bar . [3] Пятьдесят команд участвовали в турнире FIRST Championship в апреле 2006 г. 29 апреля 2006 г. Совет директоров FIRST проголосовал за продление FIRST на сезон 2006–2007 гг.

Летом 2007 года, после двух сезонов FIRST Vex Challenge, FIRST объявили, что программа будет переименована в FIRST Tech Challenge.

Для сезона 2008 года Pitsco разработала платформу, которая использует кирпич NXT вместе с дополнительным оборудованием и новой структурной структурой под новым названием TETRIX . Затем, в сезоне FTC 2015–2016 годов, блоки NXT, которые ранее использовались в качестве контроллера роботов, были заменены телефонами Android под управлением Android KitKat (4.4) с чипами Qualcomm Snapdragon (410) . [4]

В 2020 году FTC заменил телефоны Android на Rev Robotics Control Hub и оставил один из телефонов для беспроводного соединения между одним или двумя контроллерами Logitech или Xbox (совместимые с Windows) и концентратором управления. Чемпионат FTC был отменен из -за пандемии COVID-19 . [5]

Конкурс [ править ]

Робот команды 8275, Tech Busters, для испытания FIRST Res-Q 2015-2016 гг.

Переход от одного уровня соревнования к другому в FIRST Tech Challenge может быть достигнут либо победой на поле (50%), либо получением наград, перечисленных ниже, во время судейства (50%). [6] Судейство на соревнованиях осуществляется множеством способов, таких как командные презентации, собеседования, чтение судьями инженерных тетрадей команд и т. Д.

Расписание [ править ]

Каждый год в сентябре FIRST объявляет игровой вызов командам FTC на Kickoff. Отборочные турниры, а также региональные и государственные чемпионаты проходят с октября по март. Команды могут зарегистрироваться на три квалификационных турнира. В некоторых штатах, например в Нью-Джерси, проводятся соревнования лиги, которые больше похожи на спортивные соревнования. Они меньше по размеру и встречаются чаще. [7] Для команд, вышедших из США, с 2013-14 по 2017-18 годы, с марта по начало апреля было проведено четыре суперрегиональных турнира-чемпионата, а чемпионат мира состоится в конце апреля. Начиная с сезона 2018-19 FTC , суперрегиональные чемпионаты больше не будут проводиться, и команды будут переходить из своих местных чемпионатов непосредственно в один из двух.Чемпионат мира в Хьюстоне или Детройте. [8]

Матчи [ править ]

В дни соревнований количество матчей зависит от количества соревнующихся команд. Матчи полностью случайны по порядку и альянсам. Для матчей команды назначаются либо в красный альянс, либо в синий альянс, причем каждый альянс состоит из двух команд. Все стороны, участвующие в матче, должны выбрать свои программы до начала матча. Драйверы не должны касаться контроллеров геймпада.в течение первых 30 секунд матча, также известного как автономный период. Затем начинается двухминутный период, контролируемый водителем, и с этого момента матч полностью контролируется водителем. В последние 30 секунд матча водители пытаются припарковаться в зоне для начисления очков и / или выполнить задачи, которые могут быть выполнены только в конце игрового периода матча. Альянс-победитель получает два квалификационных очка, а проигравший - ноль.

Судейство [ править ]

Помимо матчей, команды могут продвигаться по наградам, которые судьи вручают в конце соревновательного дня. Команды должны предоставить инженерную записную книжку для рассмотрения на получение некоторых наград, таких как Inspire Award, Think Award и т. Д. Перед началом матчей команды должны провести официальное собеседование с судьями. В течение дня судьи могут наблюдать за матчами и проводить собеседования с командами. После окончания матчей судьи обсуждают и обсуждают награды, а на церемонии награждения судьи вручают награды. Команды-победители и финалисты, получившие такие награды, как Inspire Award, могут продвигаться вперед в зависимости от количества разрешенных продвижений квалификаторами. [9] [10]

Милостивый профессионализм [ править ]

Основная ценность, которую продвигает FIRST Tech Challenge, воплощена во фразе « Великолепный профессионализм ». Проявить добрый профессионализм можно разными способами: от помощи другой команде до просто веселья на соревнованиях. Определение этой фразы полностью зависит от человека, поэтому это один из наиболее важных аспектов FTC.

События [ править ]

Официальные соревнования FTC - это квалификационные турниры или чемпионаты ; неофициальные события - турниры Scrimmage . Команды приглашаются на один из чемпионатов мира на основании их результатов в чемпионатах региона / штата (США) на основе заранее определенных критериев продвижения. Победители квалификационных турниров приглашаются на турниры-чемпионаты, а до 2017-18 годов победители турниров-чемпионатов приглашались на суперрегиональные турниры. [11] После объявления альянсов-победителей двух чемпионатов их приглашают принять участие в Фестивале чемпионов в Манчестере, штат Нью-Гэмпшир.для определения чемпиона мира FTC. 10 января 2018 года Федеральная торговая комиссия объявила, что суперрегиональные соревнования будут отменены после сезона 2017–2018 годов. В связи с этим количество команд FTC, которые будут посещать каждый чемпионат мира, будет увеличено со 128 до 160 начиная с 2019 года [12].

Команды переходят от одного уровня соревнования к другому в соответствии с критериями продвижения, изложенными в первой части Руководства по игре на этот год. Критерии продвижения были изменены на сезон 2015–2016 и добавлены критерии 7 «Альянс-победитель, выбрана 2-я команда» и 13 «Альянс-финалист, выбрана 2-я команда», смещая последующие критерии на одну позицию вниз. [13]

Награды [ править ]

В дополнение к получению признания Альянсов-победителей и финалистов за их выступления на местах; следующий список включает награды, представленные на официальных чемпионатах и ​​квалификационных турнирах на основе критерия судейства, включая инженерную тетрадь, командное интервью, наблюдение и / или выступления на поле: [9]

  • Награда Inspire : эта награда обычно вручается командам, достигшим успеха во всех областях FIRST, включая программирование, дизайн роботов, инженерный блокнот, судейство презентаций, высокий профессионализм и информационную поддержку. Эта команда воплощает в себе то, что значит быть командой FIRST робототехники, и является командой, на которую другие могут смотреть как на образец для подражания. Награда «Вдохновение» - это награда с наивысшим рейтингом, поскольку она включает в себя все остальные награды и позволяет напрямую претендовать на следующий уровень соревнований.
  • Премия Think Award : команда, получившая эту награду, четко демонстрирует свой процесс проектирования и проектирования в своем инженерном блокноте. Эта награда вручается команде, у которой в инженерной тетради был инженерный раздел, который четко отображал математику, естественные науки и процесс проектирования, использованные при создании их робота.
  • Награда Connect : эта награда присуждается команде, которая больше всего связана со своим инженерным сообществом за пределами FIRST, рассказывая, кто они, что такое FIRST и как другие могут принять участие. Вдобавок ко всему, инженерная записная книжка этой команды показывает, что у них есть четкий план сбора средств, бизнеса и охвата, которому они будут следовать в течение всего сезона.
  • Премия Rockwell Collins Innovate Award : эта награда вручается команде, разработавшей самый инновационный и креативный робот. Этот робот должен работать согласованно, но не должен хорошо выступать в каждом раунде, чтобы иметь право на получение этой награды.
  • Премия за дизайн: эта награда посвящена аспекту дизайна робота. Команда, получившая эту награду, должна продемонстрировать продуманный дизайн своего робота, который является одновременно функциональным и эстетичным. Робот должен отличаться от других конкурентов, демонстрируя свой уникальный дизайн. Этот проект может быть показан как на соревновательном поле, так и в инженерной тетради с помощью эскизов, чертежей, фотографий и средств автоматизированного проектирования (САПР) . САПР помогает командам планировать и создавать роботов, прежде чем они будут строить их лично.
  • Премия «Мотивация» : команда, получившая эту награду, демонстрирует, что значит быть ПЕРВОЙ командой. Эта команда работает вместе, демонстрируя высокий профессионализм на соревнованиях, а также нанимая и помогая другим командам и участникам дома.
  • Награда за контроль : эта награда, ориентированная на программирование, отмечает команду, которая наилучшим образом использовала уникальные программы и успешные датчики, используемые в своих раундах. В инженерной записной книжке этой команды должно быть было очень подробное объяснение их реализации программного обеспечения, датчиков и механического управления.

Темы конкурса [ править ]

В прошлом задачи были основаны на нескольких разных темах:

  • 2020–2021: конечная цель
  • 2019–2020: Skystone
  • 2018–2019: Rover Ruckus
  • 2017–2018: Восстановление реликвий
  • 2016–2017: Velocity Vortex
  • 2015–2016: RES-Q
  • 2014–2015: Каскадный эффект
  • 2013–2014: Block Party!
  • 2012–2013: Звоните!
  • 2011–2012: Боулинг!
  • 2010–2011: Преодолейте это!
  • 2009–2010: Горячий выстрел!
  • 2008–2009: Face Off
  • 2007–2008: Quad Quandary
  • 2006–2007: круговорот
  • 2005–2006: Хаф-пайп Hustle

См. Также [ править ]

  • ПЕРВАЯ - ПЕРВАЯ Организация
  • ПЕРВЫЙ Соревнование по робототехнике
  • ПЕРВАЯ ЛЕГО ЛИГА
  • ПЕРВЫЙ Чемпионат

Ссылки [ править ]

  1. ^ «FIRST Tech Challenge Game и информация о сезоне» . 8 сентября 2018 . Проверено 2 декабря 2018 года .
  2. ^ «В поисках лучшего бота: старшеклассники (и их роботы) берут приз на Tech Challenge» . Scientific American . Проверено 5 июня 2011 года .
  3. ^ "2005 Vex Field" . Chiefdelphi.com . Проверено 10 апреля 2012 года .
  4. ^ «FIRST® объявляет о новой технологической платформе для использования во всемирных студенческих соревнованиях по робототехнике» . Проверено 15 января +2016 .
  5. ^ «Влияние COVID-19 на события FIRST (обновлено 20 марта 2020 г.)» . ПЕРВЫЙ . 2020-03-08 . Проверено 13 апреля 2020 .
  6. ^ "FIRST Tech Challenge Awards" . ПЕРВЫЙ . 2018-09-19 . Проверено 3 июня 2020 .
  7. ^ «Типы событий» . ПЕРВЫЙ . 2015-10-30 . Проверено 30 октября 2018 .
  8. ^ «Календарь сезона 2011-2012 FTC» . ПЕРВЫЙ . Проверено 6 июня 2011 года .
  9. ^ a b «Руководство к игре, часть 1» (PDF) . ПЕРВЫЙ . Архивировано 5 марта 2020 года (PDF) . Проверено 28 мая 2020 .
  10. ^ "Руководство судьи и советника судьи" (PDF) . ПЕРВЫЙ . Проверено 28 мая 2020 .
  11. ^ «Архивная копия» (PDF) . Архивировано из оригинального (PDF) 2 ноября 2013 года . Проверено 29 августа 2013 . CS1 maint: заархивированная копия как заголовок ( ссылка )
  12. ^ «Суперрегиональные - тогда и сейчас» . Проверено 14 января 2018 .
  13. ^ «Критерии развития команды 2017–2018» (PDF) . ПЕРВЫЙ . Проверено 4 декабря +2016 .

Внешние ссылки [ править ]

  • Официальный сайт
  • Официальный сайт FIRST