Трибунал делла Мерканция Флоренции (орган, контролирующий все городские гильдии) по контракту от 18 августа 1469 года поручил художнику написать семь работ, изображающих главные добродетели. Они предназначались для украшения спинок сидений в зале для аудиенций на площади Синьории . Милосердие было первым доставлено в декабре 1469 года.
Комиссия была временно передана Боттичелли , вероятно, после задержки Поллайоло. Боттичелли поставил « Стойкость » перед громкими протестами Поллайоло и его брата Антонио .что второй контракт вернул его Пьеро, и его студия произвела оставшиеся шесть работ из этой серии. При его завершении неясно, какой вклад Антонио внес в творчество Пьеро, и некоторые историки искусства приписывают его полностью Антонио. Билли, Альбертини и Крутвелл на основании документов утверждают, что весь цикл был написан Пьеро, тогда как Ульман и другие приписывают Антонио все шесть работ на основе стилистических сравнений с несколькими подписанными работами Антонио, включая гравюры. Третьи приписывают композицию работы Антонио, а сами картины - Пьеро. [2]
После того, как магистрат переехал в Уффици, картины выставлялись в галерее с 1717 года и далее после подавления Трибунала. В 19 веке работы находились в такой плохой сохранности, что выставлялась только Пруденс . Вера была восстановлена в 1999 году, раскрывая приемы художника, такие как рисование прямо на панели без подготовки на холсте и гипсе и, таким образом, использование темного цвета панели для темных частей моделирования. [3]