Из Википедии, бесплатной энциклопедии
Перейти к навигации Перейти к поиску

Первый этап Фалькон 9 полета 20 успешно приземлился в первый раз на первом площадку в посадочной зоне 1 , станции ВВС на мысе Канаверал , после того, как метательные 11 Orbcomm спутников OG2 на орбиту.

В Falcon 9 посадочных испытания первой ступени были серии контролируемого спуска летных испытаний , проведенных SpaceX в период между 2013 и 2016. С 2017 года первый этап Фалькон 9 миссий было обычно приземлились , если производительность ракеты позволили, и если SpaceX выбрал восстановить сцену.

Целью программы было надежно выполнить управляемый вход, спуск и посадку ( EDL ) первой ступени Falcon 9 в атмосферу Земли после того, как эта ступень завершит фазу разгона орбитального космического полета . Первые испытания были направлены на приземление вертикально в океане с нулевой скоростью. Более поздние испытания пытались посадить ракету точно на автономный корабль-дрон космодрома (баржа, заказанная SpaceX для обеспечения стабильной посадочной поверхности в море) или в Зоне приземления 1 (LZ-1), бетонной площадке на мысе Канаверал . Первая наземная посадка на LZ-1 была успешной в декабре 2015 года, а первая посадка в море на беспилотный корабль - в апреле 2016 года. Второй приземлился ускоритель, B1021, был первым, кто снова полетел в марте 2017 года, и был восстановлен во второй раз.

Посадка ускорителей Falcon 9 первой ступени [ править ]

Этот раздел представляет собой отрывок из списка запусков Falcon 9 и Falcon Heavy § Бустерных посадок [ править ]
5
10
15
20
25
30
'10
'11
'12
'13
'14
'15
'16
'17
'18
'19
'20
21 год
  •   Отказ заземляющей площадки
  •   Авария дрон-корабля
  •  Неудачный тест на океан [i]
  •  Неудача при испытании парашюта [ii]
  •   Успех заземления
  •   Успех дрон-корабля
  •  Успешное испытание океана [iii]
  •   Нет попытки
  1. ^ Управляемый спуск; отказал контроль приземления океана; нет выздоровления
  2. ^ Пассивное возвращение не удалось до раскрытия парашюта.
  3. ^ Управляемый спуск; мягкое вертикальное приземление океана; нет выздоровления

Обзор [ править ]

Первое испытание на посадку произошло в сентябре 2013 года во время шестого полета Falcon 9 и первого запуска версии ракеты v1.1 . С 2013 по 2016 год было выполнено шестнадцать испытательных полетов, в шести из которых была достигнута мягкая посадка и восстановление разгонного блока:

  • рейс 20 ( Orbcomm OG2 M2 ) благополучно приземлился на наземную площадку LZ-1 после первой попытки в декабре 2015 года;
  • рейс 23 ( CRS-8 ), наконец, достиг стабильной посадки в море в Атлантике на беспилотный корабль « Конечно, я все еще люблю тебя» в апреле 2016 года после четырех предыдущих попыток, закончившихся разрушением ракеты-носителя при ударе;
  • полеты 24 ( JCSAT-14 ) и 25 ( Thaicom 8 ), возвращающиеся на более высокой скорости из морских миссий GTO на корабле-дроне в мае 2016 года;
  • рейс 27 ( CRS-9 ) вернулся в LZ-1 в июле 2016 г .;
  • посадка рейса 28 ( JCSAT-16 ) на корабль-дрон в августе 2016 г .;

После возвращения в полет в январе 2017 года SpaceX перестала называть попытки приземления «экспериментальными», указывая на то, что они стали обычной процедурой (см. Пресс-киты Иридиум-1 и CRS-10 от 2017 года по сравнению с CRS-9 и JCSAT- 16 от 2016 г.). По состоянию на 15 декабря 2017 года было выполнено 14 плановых посадок ( 100% успех) и три миссии были запущены в расходной конфигурации без попыток приземления.

Испытания на спуске первой ступени были частью более крупной программы разработки многоразовой пусковой системы SpaceX , которая включала большое количество мероприятий по разработке новых технологий и более ранние испытательные полеты на малой высоте на объекте SpaceX в МакГрегоре, штат Техас, в рамках подготовки к высотному скоростная отработка этапа посадочных испытаний программы. Общая цель программы - в частном порядке разработать многоразовые ракеты с использованием технологии вертикальной посадки, чтобы существенно снизить стоимость доступа в космос.

Традиционно первые ступени орбитальных ракет-носителей сбрасывались в океан после завершения восхождения. Выполнение планового восстановления и повторного использования ракет-носителей могло бы значительно снизить стоимость доступа в космос. [1] [2] [3] [4]

История [ править ]

С самого начала Илон Маск хотел, чтобы первая ступень ракет-носителей SpaceX была восстанавливаемой, а все запуски Falcon 1 и первые два запуска Falcon 9 имели парашюты. Однако ускорители сгорели при входе в атмосферу еще до того, как парашюты были раскрыты. [5] Это означало, что пришлось применить другой подход. Экспериментальные прототипы были построены и использовались в период с 2012 по 2014 год, чтобы проверить идею пропульсивной посадки и получить опыт.

SpaceX впервые объявила в марте 2013 года, что будет оснащать последующие первые ступени Falcon 9 в качестве испытательных аппаратов с управляемым спуском, способных замедляться с движением до мягкого приземления над поверхностью воды. Компания планировала начать эти летные испытания в 2013 году с попыткой вернуть аппарат на стартовую площадку для механической посадки не ранее середины 2014 года. [6]

В действительности SpaceX выполнила свой первый испытательный полет с управляемым спуском в 2013 году, но продолжила испытания над водой в 2015 году. После анализа данных телеметрии первого контролируемого спуска в сентябре 2013 года SpaceX объявила о появлении большого количества новых технологий достигли своих реальных целей тестирования, и это в сочетании с технологическими достижениями, сделанными на прототипе Grasshopper , теперь они были готовы протестировать весь процесс EDL, чтобы восстановить первую стадию. Ракета «смогла успешно перейти от вакуума к гиперзвуку , сверхзвуку , околозвуку , полностью освещать двигатели и управлять ступенью на всем протяжении [атмосферы]». [7]

Это второе испытание EDL проводилось во время третьей миссии по доставке грузов для НАСА в апреле 2014 года. SpaceX прикрепила посадочные опоры к первой ступени, замедлила ступень за счет входа в атмосферу и попыталась имитировать посадку над водой после отделения второй ступени. переносит капсулу "Дракон" на МКС. Первая ступень была достаточно замедлена, чтобы выполнить мягкое приземление над Атлантическим океаном. [8] [9] SpaceX объявила в феврале 2014 года, что они намерены продолжить надводные испытания первой ступени до тех пор, пока не овладеют точным управлением аппаратом от гиперзвуковой скорости до дозвуковых режимов. [9]

В ходе последующих испытаний , начиная с миссии CRS-5 в январе 2015 года, была предпринята попытка посадить первую ступень на автономный космический дрон-корабль, расположенный у побережья Флориды или в Тихом океане, в зависимости от места запуска. [10] Корабли были использованы для шести попыток приземления, две из которых удались в апреле и мае 2016 года. Между тем, первая попытка приземлиться на твердую землю у мыса Канаверал произошла 21 декабря 2015 года и увенчалась успехом.

План испытаний после миссии [ править ]

Воспроизвести медиа
Тепловизионное изображение испытания управляемого снижения с момента отделения ступени и далее, полет 13 Falcon 9 , 21 сентября 2014 г. На кадрах показано маневрирование первой ступени из шлейфа второй ступени; движение по инерции на высоте около 140 км (87 миль); выполнение дожигания с ускорением для ограничения расстояния вниз; управляемый баллистический спуск; и возвращение в атмосферу с высоты примерно от 70 км (43 миль) до 40 км (25 миль). Посадочный ожог не виден, так как облака закрывают инфракрасное изображение на малой высоте.

План испытаний Falcon 9 после миссии для самых ранних летных испытаний предусматривал, что на первом этапе необходимо выполнить зажигание ретро-двигательной установки в верхних слоях атмосферы, чтобы замедлить его и вывести его на баллистическую траекторию спуска к целевой точке приземления, после чего следует второе горение в нижних слоях атмосферы до того, как первая ступень достигнет воды. [11] В марте 2013 года SpaceX объявила, что намерена провести такие испытания на ракетах-носителях Falcon 9 v1.1 и «продолжит такие испытания до тех пор, пока они не вернутся на стартовую площадку и не совершат посадку с электроприводом». Компания заявила, что ожидает нескольких сбоев, прежде чем сможет успешно приземлиться. [9] [12]

В подробной информации, раскрытой в лицензии на запуск Falcon 9, полет 6 для миссии CASSIOPE , SpaceX заявила, что сначала запустит три из девяти двигателей Merlin 1D, чтобы замедлить горизонтальную скорость ракеты и начать попытку управляемого снижения. [11] Затем, незадолго до падения в океан, один двигатель будет перезапущен в попытке снизить скорость ступени, чтобы его можно было восстановить. По состоянию на сентябрь 2013 года SpaceX сообщила, что эксперимент имеет примерно десять процентов шансов на успех. [13]

SpaceX не проводила испытания с управляемым спуском на всех рейсах Falcon 9 v1.1, поскольку полезные нагрузки, идущие на GTO , не оставляли достаточного запаса топлива. [14] В сентябре 2013 года SpaceX объявила, что миссия CRS-3 в апреле 2014 года (четвертый полет Falcon 9 v1.1) [15] будет вторым испытанием профиля испытания на спуск. [1]

В то время как на ранних испытаниях двигатели перезапускались только дважды, к четвертому летному испытанию в сентябре 2014 года SpaceX трижды повторно зажигала двигатели для достижения целей испытаний EDL (хотя использовались только три из девяти двигателей): , ожог при входе и ожог при приземлении. Повышение-обратное горение ограничивает перевод используемой ступени вниз ; время входа в атмосферу (с высоты примерно от 70 до 40 км (от 43 до 25 миль)) используется для управления профилем снижения и замедления на границе с атмосферой ; и посадочный ожог завершает замедление от предельной скорости до нуля на посадочной поверхности. [16] [17]

Тестовые полеты [ править ]

Попытки приземления в океане [ править ]

Рейс 6 [ править ]

Первое испытание на вход, спуск и приземление на поверхности океана было проведено 29 сентября 2013 года во время полета 6 Falcon 9 , первого запуска ракеты Falcon 9 версии v1.1 . После трехминутного фазы наддува и разделения на второй стадии с Cassiope и NanoSat полезных нагрузок, первый этап ракеты был переориентирован назад и три из девяти Merlin 1D двигателей были разожгла на большой высоте , чтобы инициировать торможение и контролируемое траекторию спуска к поверхность океана. Первая фаза испытаний «прошла успешно, и первая стадия успешно прошла снова». [18]Однако ступень начала крениться из-за аэродинамических сил во время снижения в атмосфере, и скорость крена превысила возможности системы управления ориентацией первой ступени (САУ), чтобы обнулить ее . Топливо в баках «центрифугировалось» за пределы бака, и единственный двигатель, участвовавший в маневре замедления на малой высоте, выключился. SpaceX удалось извлечь из океана обломки первой ступени. [1] [18] Компания не ожидала восстановления ни первой ступени ни в этом полете, [19], ни в первых нескольких испытаниях с механическим снижением, как это было предсказано в их объявлении в марте 2013 года. [6]

Этот первый экспериментальный спуск был признан успешным, достигнув значительных контрольных точек и собрал большой объем инженерных данных, несмотря на потерю ступени в океан. [19] SpaceX протестировала большое количество новых технологий во время этого полета, и, объединив эти результаты с достижениями, достигнутыми на демонстраторе Grasshopper, компания теперь считала, что у нее есть «все кусочки головоломки». [7] [19] [20]

Рейс 9 [ править ]

Второе испытание аппаратного и программного обеспечения управляемого спуска на первом этапе произошло 8 апреля 2014 г. [8] и стало первым успешным управляемым мягким приземлением орбитальной первой ступени жидкостного ракетного двигателя в океане. [21] [22] Первый этап включал в себя посадочные опоры впервые, которые были удлинены для имитации приземления при приземлении, а в испытании использовались более мощные газовые двигатели с азотом для управления вращением, вызванным аэродинамикой, которое имело место в первом испытании. полет. Первая ступень успешно подошла к поверхности воды без вращения и с нулевой вертикальной скоростью, как и было задумано. [9] [23]

Во время второго испытания первая ступень двигалась со скоростью 10 Маха (10 200 км / ч; 6340 миль / ч) [23] на высоте 80 км (260 000 футов) [24] во время высотного разворота. - обходной маневр с последующим зажиганием трех из девяти главных двигателей для начального замедления и вывода на траекторию снижения. [3] «Первая ступень выполнила хороший повторный вход в атмосферу и смогла стабилизироваться на спуске. ... [] Посадка в [] Атлантическом [океане] прошла хорошо! ... Бортовые компьютеры продолжали передавать [данные телеметрии] в течение восьми секунд после достижения воды »и остановились только после того, как первая ступень перешла в горизонтальное положение. [25]

Основные модификации второго первого этапа испытательного полета с управляемым снижением включали изменения как режима входа в атмосферу, так и режима посадки, а также добавление дополнительных возможностей системы управления ориентацией (ACS). [26]

SpaceX прогнозировала низкую вероятность восстановления ступени после летных испытаний из-за сложности последовательности испытаний и большого количества шагов, которые необходимо было бы выполнить безупречно. [9] Компания осторожно обозначила все летные испытания как «эксперимент». [27] На пресс-конференции в Национальном пресс-клубе 25 апреля Илон Маск сказал, что первая ступень мягко приземлилась в океане, но из-за бурного моря сцена была разрушена. [28] [29]

Рейс 10 [ править ]

Третий испытательный полет возвращенной первой ступени состоялся 14 июля 2014 года на Falcon 9, рейс 10 . В то время как предыдущее испытание достигло целевой зоны приземления в нескольких сотнях километров от побережья Флориды, этот полет был нацелен на возвратную траекторию, которая должна была попытаться приземлиться в океане намного ближе к побережью и ближе к исходному месту запуска на мысе Канаверал. После третьего испытательного полета с управляемым спуском SpaceX выразила уверенность в своей способности успешно приземлиться в будущем на « плавучую стартовую площадку или вернуться на стартовую площадку и повторно запустить ракету без необходимости ремонта». [30]

После лофта первой ступени второй ступени и полезной нагрузки на ее орбитальной траектории SpaceX провела успешные летные испытания отработанной первой ступени. Первая ступень успешно замедлилась с гиперзвуковой скорости в верхних слоях атмосферы, совершила успешный вход в атмосферу, посадку и развертывание своих посадочных опор и приземлилась на поверхности океана. Первая ступень не была восстановлена ​​для анализа, так как целостность корпуса была нарушена либо при приземлении, либо при последующем «опрокидывании и ударе корпуса». [31]Результаты анализа после посадки показали, что целостность корпуса была потеряна, поскольку первая ступень высотой 46 метров (150 футов) упала горизонтально, как и планировалось, на поверхность океана после приземления. [30]

Рейс 13 [ править ]

Инфракрасный тепловизионный снимок запуска Falcon 9 SpaceX CRS-4. Более крупное изображение было получено вскоре после отделения второй ступени от первой: вершина первой ступени выглядит как тусклая точка под большим шлейфом. На вставке - перезапущенные двигатели первой ступени приводят в действие ступень.

Четвертый испытательный полет возвращенной первой ступени с запланированным приземлением в океане произошел на Falcon 9, рейс 13, который был запущен 21 сентября 2014 года. [32] и первая ступень пролетела профиль, приближающийся к нулевой скорости на нулевой высоте. имитация посадки на поверхность моря. [17] SpaceX не сделала попытки восстановить первый этап, так как более ранние испытания подтвердили , что 14- истории высокого первый этапа не переживет опрокидывающееся событие в море. В бустере действительно закончился жидкий кислород. [33]

Через месяц были опубликованы подробные данные тепловизионного инфракрасного датчика и видео теста управляемого спуска. Данные были собраны НАСА в сотрудничестве со SpaceX в рамках исследования технологий ретропропульсивного замедления с целью разработки новых подходов к входу в атмосферу Марса . Ключевая проблема с пропульсивной техникой - решение проблем потока жидкости и управление ориентацией спускаемого аппарата во время фазы сверхзвуковой ретропульсии входа и замедления. Все этапы ночных летных испытаний на первом этапе были успешно визуализированы, за исключением последнего приземления, которое произошло под облаками, где ИК-данныене было видно. [17] Исследовательская группа особенно интересуется диапазоном высот 70-40 километров (43-25 миль) космического корабля SpaceX при входе на Землю при испытаниях входа на Землю Falcon 9, так как это «полет с двигателем через Марс». соответствующий режим ретропульсии », моделирующий условия входа и спуска на Марс. [16]

Рейс 15 [ править ]

Возвращение в воду первой ступени Falcon 9 Flight 15 с решетчатыми стабилизаторами. Вид на бортовую камеру

SpaceX планировала совершить шестой испытательный полет с управляемым спуском и вторую [34] попытку приземления на свой беспилотный корабль не ранее 11 февраля 2015 года. Посадка возвращающейся ракеты в море была бы «потенциально историческим запуском и посадкой ракеты». такой подвиг пятью годами ранее «был неслыханным». [34] [35] [36]

Согласно нормативным документам, поданным в 2014 году, SpaceX планировала провести шестой испытательный полет при попытке запуска в конце января 2015 года . Однако после завершения пятого испытательного полета и с некоторыми повреждениями, нанесенными кораблю-дрону при неудачной посадке, было неясно, можно ли будет провести шестое испытание только через несколько недель. [37] Эта проблема была решена в течение нескольких дней после возвращения корабля в Джексонвилл, и к 15 января SpaceX недвусмысленно заявляла о своих планах попытаться приземлиться на первой ступени после фазы разгона миссии Deep Space Climate Observatory . [36]

Однако, по заявлению SpaceX, дрон-корабль находился в условиях, «когда волны достигали высоты до трех этажей, разбивая палубы». Кроме того, один из четырех подруливающих устройств, которые удерживают баржу в постоянном положении, вышел из строя, что затруднило удержание на месте. По этим причинам послепусковые летные испытания баржи не проводились, а вместо этого была предпринята попытка мягкого приземления над водой. [38]

Испытания прошли успешно, и первая ступень Falcon 9 приземлилась «красиво вертикально» с точностью до 10 метров от места нахождения цели в океане. [39]

Таким образом, это испытание представляло собой пятое приземление в океане и шестое общее испытание первого этапа контролируемого спуска Falcon 9.

Рейсы 46 и 48 [ править ]

Рейсы 46 и 48 были ускорителями второго полета, которые не были восстановлены из-за того, что более старая конструкция Block 3 была способна выполнять только два полета. Вместо неконтролируемого спуска SpaceX мягко приземлила оба ускорителя в воду, чтобы протестировать методы высокоэнергетической посадки без риска повредить корабль-дрон. [40] [41] На рейсе 48 ракета-носитель пережила посадку и осталась нетронутой после опрокидывания. Незапланированное восстановление обсуждалось, но ракета-носитель сломалась, прежде чем ее можно было предпринять. [42]

Попытки приземления [ править ]

Изображение траектории посадки Falcon 9 при испытаниях на восстановление плавучей платформы

По состоянию на 6 июня 2019 года SpaceX предприняла 47 попыток приземления первой ступени на твердую поверхность, 40 из которых были успешными.

В июле 2014 года SpaceX объявила, что пятый и шестой испытательные полеты с управляемым снижением будут пытаться приземлиться на твердую поверхность, объединив уроки, извлеченные из расширения диапазона высот первых четырех полетов с управляемым спуском над водой с полетом на малой высоте. уроки тестирования F9R Dev в Техасе. [32] В то время «твердая поверхность» не описывалась, и позже выяснилось, что это морская баржа, получившая название автономного космического беспилотного корабля .

Многие из целей тестирования были достигнуты с первой попытки, включая перенос ступени в конкретное место плавучей платформы и сбор большого количества тестовых данных с первым использованием управляющих поверхностей решетчатых ребер для более точного позиционирования входа в атмосферу. Однако приземление на углу баржи было жестким, и большая часть корпуса ракеты упала в океан и затонула; SpaceX опубликовала короткий видеоролик о катастрофе. [43] Потребовалось бы еще четыре попытки, чтобы совершить первую посадку баржи в море рейсом 23 . [44] Между тем, 21 декабря 2015 года наземная посадка была успешной при первой попытке полета 20 [45].

В октябре 2014 года SpaceX пояснила, что «твердая поверхность» будет плавучей платформой, построенной из баржи в Луизиане, и подтвердила, что они попытаются посадить на платформу первую ступень четырнадцатого полета Falcon 9 . [46] Для того, чтобы посадка прошла успешно, пролет ракетных опор шириной 18 м (60 футов) должен не только приземляться в пределах палубы баржи шириной 52 м (170 футов), но также должен иметь дело с океанскими волнами. и ошибки GPS . [47] В конце ноября SpaceX сообщила, что десантная баржа будет способна работать автономно и ее не нужно ставить на якорь или швартовать; [10]поэтому его назвали автономным дрон-кораблем с космодрома . По состоянию на январь 2015 года построено три таких корабля, два из которых находятся в эксплуатации. [48]

Рейс 14 [ править ]

Этот пятый испытательный полет с управляемым снижением ожидался специализированной прессой как историческая попытка возвращения ядра. [49] Впервые в орбитальной миссии в него были включены аэродинамические управляющие поверхности решетчатых плавников , которые ранее тестировались только во время низкоскоростных испытаний прототипа F9R Dev1 в начале 2014 года. с сохранением полномочий управления, полученных от шарнирного соединения двигателей, как и в предыдущих испытательных полетах, планировалось повысить точность посадки до 10 м (33 фута), что в тысячу раз лучше по сравнению с четырьмя предыдущими испытательными полетами, которые приземлялись в пределах 10 км ( 6,2 мили) от их координат цели. [50]Перед полетом SpaceX прогнозировала, что вероятность успеха с первой попытки составляет 50 процентов или меньше. [47]

Первый испытательный полет этого нового оборудования состоялся 10 января 2015 года в рамках миссии CRS-5 для НАСА. Полет с управляемым снижением начался примерно через три минуты после запуска, после события отделения второй ступени [49], когда первая ступень была на высоте примерно 80 км (50 миль) и двигалась со скоростью 10 Махов (10 000 км / ч; 6300). миль / ч). [51]

Веб-трансляция SpaceX показала, что на первой ступени спуска произошел импульсный ожог и ожог при входе в атмосферу , и что затем спускающаяся ракета ушла «за горизонт», как и ожидалось, что исключило прямой телеметрический сигнал, так что ретропульсивная попытка приземления не была показана жить. Вскоре после этого SpaceX опубликовала информацию о том, что ракета действительно попала на корабль-дрон, как и планировалось, но «приземлилась жестко ... Сам корабль в порядке. Некоторое вспомогательное оборудование на палубе необходимо будет заменить». [52] [53] [54] Позже Маск пояснил, что поверхности управления полетом ракеты исчерпали запас гидравлической жидкости до удара. [55] Маск опубликовал фотографии удара во время разговора с Джоном Кармаком.в Твиттере. Позже SpaceX выпустила видео о столкновении с Vine . [43]

Рейс 17 [ править ]

Седьмой испытательный полет по профилю управляемого снижения первой ступени состоялся 14 апреля 2015 года на борту Falcon 9, рейс 17, на котором CRS-6 был доставлен на Международную космическую станцию . Это была вторая попытка SpaceX приземлиться на плавучую платформу. Первая ступень была оснащена решетчатыми стабилизаторами и посадочными опорами для облегчения испытаний после миссии.

В раннем отчете Илона Маска говорилось, что первая ступень совершила жесткую посадку на корабль-дрон. [56] Позже Маск пояснил, что двухкомпонентный топливный клапан застрял, и поэтому система управления не могла среагировать достаточно быстро для успешной посадки. [57] 15 апреля SpaceX выпустила видео с заключительной фазой спуска, приземлением, опрокидыванием и возникшим в результате сгоранием, когда сцена распалась на палубе ASDS. [58]

Рейс 20: первая посадка на посадочную площадку [ редактировать ]

Первая попытка приземления первой ступени Falcon 9 на площадку возле стартовой площадки произошла вечером 21 декабря 2015 года во время первого полета 20 -го рейса Falcon 9 Full Thrust версии Falcon 9. Посадка прошла успешно. восстановлен первый этап. [45] [59] Это был первый случай в истории , когда первая ступень ракеты вернулась на Землю после запуска орбитального запуска и достигла управляемой вертикальной посадки .

SpaceX подала заявку в регулирующий орган Федерального авиационного управления США (FAA) на проведение восьмого испытания на управляемом спуске с ускорителем, кульминацией которого стала попытка приземления на объект Landing Zone 1 (ранее Launch Complex 13 ), который SpaceX недавно построила на базе ВВС на мысе Канаверал. . [60] FAA разрешило SpaceX совершить эту посадку после оценки того, что это нанесет минимальный ущерб окружающей среде. [61] [62] Кроме того, НАСА планировало закрыть мостовую НАСА возле места запуска и посадки и значительно увеличить размер запретных зон во время попытки запуска и посадки. [63] [64][ требуется обновление ] Оба варианта попытки приземления на наземную площадку или на дрон-корабль в море оставались открытыми до дня запуска. Окончательное решение о возвращении ракеты-носителя на мыс Канаверал было принято с учетом ряда факторов, в том числе погоды в местах возможной посадки. [ необходима цитата ]

Рейс 20 вылетел в 20:29 EST 21 декабря 2015 года (01:29 UTC 22 декабря 2015 года). Примерно через 9 минут 45 секунд первая ступень приземлилась вертикально на площадку. [45] [59] [65]

SpaceX не планирует снова запускать первую ступень Falcon 9 Flight 20. [66] Ракета была проверена и возвращена на стартовую площадку в нескольких милях к северу для проведения статических огневых испытаний. После огневых испытаний космический корабль провел детальную оценку космического корабля, чтобы оценить его возможности для повторного запуска конструкции ракеты-носителя после будущих посадок.

31 декабря SpaceX объявила, что на сцене не было обнаружено никаких повреждений и что она готова к возобновлению огня. [67] [68] 15 января 2016 года SpaceX провела статическое огневое испытание восстановленного ускорителя и сообщила о хороших общих результатах, за исключением некоторых колебаний тяги в одном из внешних двигателей (двигатель 9). Илон Маск сообщил, что это могло произойти из-за попадания внутрь мусора. [69]

Этот ускоритель был выставлен за пределами штаб-квартиры SpaceX в Хоторне, Калифорния, с 20 августа 2016 года.

Рейс 21 [ править ]

Рейс 21 , последний запуск Falcon 9 v1.1 , нес полезную нагрузку Jason 3 . В какой-то момент это была первая возможная возможность для попытки посадить первую ступень на сушу [70], но запуски были переупорядочены после потери Falcon 9, рейс 19 в июне 2015 года. Jason-3 был успешно запущен 17 января. 2016 г., и хотя на первой ступени удалось замедлиться в направлении мягкой посадки, цанга блокировки на одной из опор не защелкнулась должным образом, из-за чего ракета упала и взорвалась после касания. [71] [72]Илон Маск отметил, что образование льда на цанговом патроне из-за условий запуска при высокой влажности могло привести к выходу из строя фиксатора. [73] [74]

Рейс 22 [ править ]

4 марта 2016 года Falcon 9, рейс 22, запустил тяжелый спутник связи SES-9 массой 5271 кг (11620 фунтов) , [75] [76] самую большую полезную нагрузку ракеты, которая нацелена на высокоэнергетическую геостационарную переходную орбиту (GTO). Следовательно, первая ступень Falcon 9 прошла по баллистической траектории после отделения и снова вошла в атмосферу на высокой скорости с очень небольшим количеством топлива, чтобы уменьшить потенциальные аэродинамические повреждения.

Поэтому SpaceX не ожидала успешной посадки ракеты-носителя Falcon 9 на свою морскую баржу « Конечно, я все еще люблю тебя» , расположенную в Атлантическом океане. Илон Маск подтвердил в твиттере, что попытка приземления не удалась. [77] [78]

Рейс 23: первая посадка на дрон [ править ]

8 апреля 2016 г., рейс 23 Falcon 9, третий полет версии с полной тягой , доставил груз SpaceX CRS-8 на путь к Международной космической станции, в то время как на первом этапе был проведен маневр с ускорением и возвращением в атмосферу. Атлантический океан. Через девять минут после старта ракета-носитель приземлилась вертикально на дрон-корабль « Конечно, я все еще люблю тебя» в 300 км от побережья Флориды, достигнув долгожданной вехи в программе разработки возможностей многократного использования SpaceX . [44]

Эта ступень, серийный номер B1021 , была отремонтирована и снова запущена в марте 2017 года для миссии SES-10 , что стало еще одной вехой в разработке многоразовых ракет.

Рейс 24: первое возвращение из миссии GTO [ править ]

6 мая 2016 года рейс 24 Falcon 9 доставил спутник JCSAT-14 на геостационарную переходную орбиту (GTO), в то время как первая ступень провела повторный вход в атмосферу в баллистических условиях без предварительного разгона. После управляемого спуска через атмосферу ракета-носитель произвела короткую посадку, когда приблизилась к дрону « Конечно, я все еще люблю тебя» , и ей удалось приземлиться вертикально. Эта вторая посадка в море была более сложной, чем предыдущая, потому что ракета-носитель при разделении двигалась со скоростью около 8350 км / ч (5190 миль в час) по сравнению с 6650 км / ч (4130 миль в час) при запуске CRS-8 на низкую околоземную орбиту . [79] Проведение экспериментов по проверке пределов диапазона полета.SpaceX выбрала более короткую посадку с тремя двигателями вместо одного двигателя, как это было ранее; при таком подходе расходуется меньше топлива, поскольку ступень остается в свободном падении как можно дольше и более резко замедляется, тем самым сводя к минимуму количество энергии, затрачиваемой на противодействие силе тяжести. [80] Илон Маск указал, что эта первая ступень не может быть запущена снова и вместо этого будет использоваться в качестве жизненного лидера для наземных испытаний, чтобы подтвердить, что будущие ракеты первой ступени хороши. [81]

Рейс 25 [ править ]

27 мая 2016 г. рейс 25 Falcon 9 доставил THAICOM 8 на сверхсинхронную переходную орбиту; Несмотря на высокую скорость входа в атмосферу, первая ступень снова успешно приземлилась на дрон-корабль SpaceX. [82] При приземлении сломалось "ядро сокрушения" в одной ноге, что привело к заметному наклону сцены, когда она стояла на корабле-дроне. [83]

Рейс 26 [ править ]

15 июня 2016 г. рейс 26 Falcon 9 успешно доставил спутники Eutelsat 117W B [84] и ABS 2A [85] в GTO. Первая ступень провела повторный вход в атмосферу и успешно развернула стабилизаторы решетки перед попыткой приземления на баржу. Посадка завершилась неудачно из-за низкой тяги одного из двигателей первой ступени, вызванной исчерпанием запаса жидкого кислородного топлива. Это привело к преждевременному отключению двигателей, когда первая ступень находилась прямо над палубой дрона, что привело к неудачной посадке. [86] [87]

Рейс 27 [ править ]

В ранние утренние часы от 18 июля 2016 года, Фалькон 9 полета 27, несущих космический корабль Dragon для CRS-9 миссии последовало успешной посадки первого этапа в посадочной зоне 1 , Мыс Канаверал . [88]

Рейс 28 [ править ]

14 августа 2016 года полет 28 Falcon 9 успешно вывел японский телекоммуникационный спутник JCSAT-16 на геостационарную переходную орбиту . Первая ступень снова вошла в атмосферу и приземлилась вертикально на дрон-корабль « Конечно, я все еще люблю тебя », который находился в Атлантическом океане. [89]

Переход к обычному повторному использованию [ править ]

Дополнительная информация: Список запусков Falcon 9 и Falcon Heavy § Будущие запуски

SpaceX продолжала возвращать несколько первых этапов как наземных, так и морских посадок, чтобы прояснить процедуры, необходимые для повторного использования летающих ускорителей. Компания надеялась начать коммерческое предложение предварительно запущенных ступеней ракеты Falcon 9 к концу 2016 года [90] [91], но первая повторно использованная ракета-носитель в конечном итоге взлетела 30 марта 2017 года с миссией SES-10 . Ракета-носитель работала хорошо и была восстановлена ​​во второй раз.

В январе 2016 года Маск оценил вероятность успеха примерно в 70 процентов для попыток приземления в 2016 году, надеясь, что в 2017 году она вырастет до 90 процентов; он также предупредил, что компания ожидает «еще нескольких RUD», имея в виду термин «быстрая внеплановая разборка» , юмористический эвфемизм для уничтожения автомобиля. [92] Прогноз Маска был близок к реальным цифрам, так как пять из восьми запущенных ускорителей ( 63%) были восстановлены в 2016 году, а 14 из 14 ( 100%) в 2017 году. расходный материалкомплектация, не оборудована для посадки. В 2017 году пять ракет-носителей были запущены во второй раз, что положило начало регулярному повторному использованию ракет-носителей. В 2018 и 2019 годах более половины миссий выполнялись с повторно использованными ускорителями.

  • Falcon 9 первой ступени пытается приземлиться на беспилотный корабль автономного космодрома , посадочные опоры находятся в процессе развертывания

  • Первая ступень Falcon 9 Flight 17 пытается совершить управляемую посадку на корабль-дрон после успешного запуска CRS-6

  • Первый этап полета Falcon 9, рейс 20, перед приземлением в зоне приземления 1

  • Первая ступень полета 20 Falcon 9 после приземления

  • Заход на посадку Falcon 9, рейс 21, прежде чем он мягко приземлился и опрокинулся из-за отказа фиксатора ноги

  • Первая ступень рейса 23 Falcon 9 стала первой успешной посадкой на дрон-корабль

  • Первая ступень рейса 24 Falcon 9 на дрон-корабле

  • Falcon 9 Flight 25 первой ступени приблизился к дрону с наклоном

См. Также [ править ]

  • Программа разработки многоразовой системы запуска SpaceX
  • Список запусков Falcon 9 и Falcon Heavy
  • Список бустеров первой ступени Falcon 9

Ссылки [ править ]

  1. ^ a b c Амос, Джонатан (30 сентября 2013 г.). «Переработанные ракеты: SpaceX требует времени на одноразовые ракеты-носители» . BBC News . Проверено 2 октября 2013 года .
  2. ^ Пьяница, RD (10 марта 2014). «Повторное использование ракет: драйвер экономического роста» . Космическое обозрение . Проверено 25 марта 2014 года .
  3. ^ a b Белфиоре, Майкл (13 марта 2014 г.). «SpaceX запускает первый в мире многоразовый ускоритель» . Обзор технологий Массачусетского технологического института . Проверено 14 марта 2014 года .SpaceX рассчитывает на более низкие затраты на запуск, чтобы повысить спрос на услуги запуска. Но Фауст предупреждает, что эта стратегия сопряжена с риском. «Стоит отметить, - говорит он, - что многие текущие клиенты услуг по запуску, включая операторов коммерческих спутников, не особенно чувствительны к цене, поэтому не рассчитывают на возможность повторного использования для снижения затрат». Это означает, что эти дополнительные запуски и, следовательно, доходы, возможно, должны поступать с рынков, которые еще не существуют. «Система многократного использования с гораздо более низкими затратами на запуск может фактически привести к снижению доходов этой компании, если только они не смогут значительно увеличить спрос», - говорит Фуст. «Этот дополнительный спрос, вероятно, будет исходить от новых рынков, и коммерческие полеты человека в космос, возможно, самый крупный и известный пример».
  4. ↑ Уэллс, Джейн (13 января 2015 г.). «SpaceX, Илон Маск и мечта о многоразовой ракете» . CNBC . Comcast . Проверено 23 апреля 2015 года .
  5. ↑ Грэм, Уильям (30 марта 2017 г.). «SpaceX проводит исторический повторный полет Falcon 9 с ракетой-носителем SES-10 - снова приземляется» . NASASpaceFlight.com .
  6. ^ a b Мессье, Дуг (28 марта 2013 г.). "Заметки пресс-конференции после миссии" Дракон " . Параболическая дуга . Проверено 30 марта 2013 года .В. Какова стратегия восстановления на первом этапе? Маск: Первым тестом восстановления будет посадка на воду. Первая стадия продолжается в баллистической дуге и выполняет сжигание с уменьшением скорости до того, как она войдет в атмосферу, чтобы уменьшить удар. Непосредственно перед приводнением снова загорится двигатель. Подчеркивает, что мы не ожидаем успеха от первых нескольких попыток. Надеюсь, в следующем году, имея больше опыта и данных, мы сможем вернуть первую ступень на стартовую площадку и совершить посадку на суше с помощью ног. В. Определен ли рейс для возврата к месту старта первой очереди? Маск: Нет, наверное, в середине следующего года.
  7. ^ a b Белфиоре, Майкл (30 сентября 2013 г.). «Маск: у SpaceX теперь есть« все элементы »для действительно многоразовых ракет» . Популярная механика . Проверено 17 октября 2013 года .
  8. ^ a b Кремер, Кен (19 апреля 2014 г.). «SpaceX делает большие шаги к восстановлению первой ступени ракеты Falcon во время запуска космической станции» . Вселенная сегодня . Проверено 19 апреля 2014 года .
  9. ^ a b c d e Клотц, Ирен (24 февраля 2014 г.). "Ракета SpaceX Falcon для испытания опор приземления" . Новости открытия . Проверено 25 февраля 2014 года .
  10. ^ a b Бергин, Крис (24 ноября 2014 г.). «Автономный космический дрон-корабль SpaceX готов к действию» . NASASpaceFlight . Проверено 23 апреля 2015 года .
  11. ^ a b Мессье, Дуг (10 сентября 2013 г.). "Превью полета Falcon 9 из Ванденберга" . Параболическая дуга . Проверено 11 сентября 2013 года .
  12. ↑ Бергин, Крис (28 февраля 2014 г.). «SpaceX излагает план посадочных площадок CRS-3 для достижения амбиций по восстановлению на первом этапе» . NASAspaceflight.com . Проверено 10 мая 2014 года .
  13. ↑ Клотц, Ирэн (6 сентября 2013 г.). «Маск говорит, что SpaceX« крайне параноик », поскольку он готовится к дебюту Falcon 9 в Калифорнии» . Космические новости . Проверено 13 сентября 2013 года .
  14. ^ де Селдинг, Питер Б. (27 ноября 2013 г.). «Почему второй по величине оператор спутникового флота в мире согласился стать первым заказчиком SpaceX по запуску в Geo» . Космические новости . Проверено 28 ноября 2013 года .
  15. ^ Szondy, Дэвид (18 апреля 2014). «В четвертый раз повезло с запуском SpaceX CRS-3 Dragon» . Гизмаг . Проверено 27 ноября 2014 года .
  16. ^ a b «Данные о спуске новых коммерческих ракет могут помочь НАСА в будущих посадках на Марс, № 14-287» . НАСА. 17 октября 2014 . Проверено 19 октября 2014 года .
  17. ^ a b c Морринг, Фрэнк-младший (20 октября 2014 г.). «НАСА и SpaceX обмениваются данными о сверхзвуковой ретропульсии: сделка по обмену данными поможет SpaceX приземлить Falcon 9 на Земле, а НАСА отправит людей на Марс» . Авиационная неделя . Архивировано из оригинального 27 -го октября 2014 года . Проверено 28 марта 2015 года .[] Партнерство между НАСА и SpaceX позволяет космическому агентству США на раннем этапе взглянуть на то, что потребуется, чтобы высадить многотонную среду обитания и поставить тайники на Марс для исследователей-людей, а также предоставить сложные инфракрасные (ИК) изображения, чтобы помочь компании, занимающейся космическими кораблями. разработать многоразовую ракету-носитель. После нескольких попыток бортовые ИК-камеры слежения НАСА и ВМС США ... зафиксировали SpaceX Falcon 9 в полете, когда его первая ступень [упала] обратно на Землю вскоре после возгорания второй ступени, а затем повторно зажглась, чтобы опустить ступень к пропульсивное приземление на поверхности моря "с нулевой скоростью и нулевой высотой".
  18. ^ a b Мессье, Дуг (29 сентября 2013 г.). «Falcon 9 запускает полезные нагрузки на орбиту из Ванденберга» . Параболическая дуга . Проверено 30 сентября 2013 года .
  19. ^ a b c Уолл, Майк (17 октября 2013 г.). «SpaceX поразила веху огромной многоразовой ракеты с испытанием Falcon 9» . Space.com . Проверено 5 декабря 2013 года .
  20. ↑ Воган, Адам (25 октября 2013 г.). «12 интересных вещей, которые мы узнали от Илона Маска из Tesla на этой неделе» . Хранитель . Проверено 26 октября 2013 года . Нам удалось вернуться в атмосферу, а не разойтись, как обычно, и спуститься до уровня моря.
  21. ^ Belfiore, Майкл (22 апреля 2014). «SpaceX безопасно возвращает ускоритель на Землю» . Обзор технологий Массачусетского технологического института . Проверено 25 апреля 2014 года .
  22. ^ Orwig, Джессика (25 ноября 2014). «Илон Маск только что представил революционную площадку для приземления в океане для своих многоразовых ракет» . Business Insider . Проверено 11 декабря 2014 года . Первая успешная «мягкая посадка» ракеты Falcon 9 произошла в апреле этого года.
  23. ^ Б Норрис, Гай (28 апреля 2014). «Планы SpaceX по проведению нескольких тестов на первом этапе многократного использования» . Авиационная неделя . Проверено 17 мая 2014 года . Полет F9R Dev 1 17 апреля, который длился менее 1 минуты, был первым испытанием вертикальной посадки репрезентативной восстанавливаемой первой ступени Falcon 9 v1.1, в то время как грузовой полет 18 апреля на МКС стал первой возможностью для SpaceX. оценить конструкцию складных опор и модернизированных подруливающих устройств, управляющих ступенью во время ее первоначального спуска.
  24. ^ «Пресс-кит миссии SpaceX CRS-3: миссия по доставке грузов» (PDF) . НАСА. Март 2014 года . Проверено 15 марта 2014 года .
  25. ↑ Бойл, Алан (18 апреля 2014 г.). «Грузовой запуск и испытание ракеты добавляют к« счастливому дню »для SpaceX» . NBC News . Проверено 20 апреля 2014 года .
  26. ^ Гвин Шотуэлл (21 марта 2014). Трансляция 2212: Специальное издание, интервью с Гвинн Шотвелл (аудиофайл). Космическое шоу. Событие происходит в 51; 50–52; 55. 2212. Архивировано из оригинала (mp3) 22 марта 2014 года . Проверено 22 марта 2014 года .
  27. Рианна Кларк, Стивен (14 апреля 2014 г.). «Спасательные бригады готовы поднять первую ступень Falcon 9» . Космический полет сейчас . Проверено 14 апреля 2014 года .
  28. ↑ Амос, Джонатан (25 апреля 2014 г.). «Ступень ракеты SpaceX в« мягкой посадке » » . BBC News . Проверено 26 апреля 2014 года .
  29. ↑ Маск, Илон (25 апреля 2014 г.). Пресс-конференция SpaceX в Национальном пресс-клубе . YouTube.com . Национальный пресс-клуб . Проверено 26 апреля 2014 года .
  30. ^ a b Бергин, Крис (28 июля 2014 г.). «Дорожная карта SpaceX, опирающаяся на революцию в ракетном бизнесе» . НАСАкосмический полет . Проверено 28 июля 2014 года . На данный момент мы очень уверены, что сможем успешно приземлиться на плавучую стартовую площадку или вернуться на стартовую площадку и перезагрузить ракету без необходимости ремонта.
  31. ^ "Ракета SpaceX Falcon отправляет шесть пакетов спутников" . NBC. 14 июля 2014 . Проверено 15 июля 2014 года . Маск: «Вход в атмосферу первой ступени ракеты, ожог при приземлении и развертывание опоры были хорошими, но целостность корпуса была потеряна сразу после приводнения (иначе говоря, кабум) ... Требуется подробный обзор телеметрии ракеты, чтобы определить, вызвано ли это первоначальным приводнением или последующим опрокидыванием и ударом корпуса. . '
  32. ^ a b Бергер, Брайан (21 июля 2014 г.). «SpaceX публикует кадры первого этапа обрушения Falcon 9» . SpaceNews . Проверено 23 июля 2014 года .
  33. ^ https://www.youtube.com/watch?v=bvim4rsNHkQ&t=32s
  34. ^ a b Грэм, Уильям (8 февраля 2015 г.). «SpaceX Falcon 9 готов к миссии DSCOVR» . NASASpaceFlight.com . Проверено 8 февраля 2015 года .
  35. ^ Orwig, Джессика (5 февраля 2015). «SpaceX попытается осуществить потенциально исторический запуск и посадку ракеты в эти выходные» . Business Insider . Проверено 7 февраля 2015 года .
  36. ^ a b Бергин, Крис (16 января 2015 г.). «DSCOVR и Recover: SpaceX преследует сигару в следующей миссии Falcon 9» . NASASpaceFlight.com . Проверено 17 января 2015 года .
  37. Рианна Кларк, Стивен (10 января 2015 г.). «Дракон успешно запущен, демонстрационная версия ракеты вылетает из строя» . Космический полет сейчас . Проверено 10 января 2015 года .
  38. Перейти ↑ Wall, Mike (11 февраля 2015 г.). «SpaceX не будет пытаться приземлиться на ракете на корабле-дроне после запуска спутника сегодня» . Space.com . Проверено 11 февраля 2015 года .
  39. Рианна Халл, Дана (11 февраля 2015 г.). «SpaceX запускает спутник, поскольку восстановление ракеты прекращено» . Блумберг . Блумберг . Проверено 12 февраля 2015 года .
  40. ^ Spaceflight, Mike Wall 2017-12-23T01: 41: 16Z. «Использованная ракета SpaceX снова запускает 10 спутников связи» . Space.com . Проверено 6 июня 2019 года .
  41. ^ "SpaceX запускает GovSat-1 с ранее запущенным ускорителем Falcon 9" . SpaceNews.com . 31 января 2018 . Проверено 6 июня 2019 года .
  42. ↑ Келли, Эмре (9 февраля 2018 г.). Полное заявление SpaceX на # GovSat1: «Хотя первая ступень Falcon 9 для миссии GovSat-1 была расходным материалом, она изначально пережила приводнение в Атлантическом океане. Однако сцена развалилась, прежде чем мы смогли завершить незапланированное восстановление для этой миссии. " " . @EmreKelly . Проверено 6 июня 2019 года .
  43. ^ a b SpaceX (16 января 2015 г.). «Близко, но без сигары. На этот раз» . Вайн . Проверено 8 мая 2016 года .
  44. ^ a b Дрейк, Надя (8 апреля 2016 г.). «Ракета SpaceX совершила захватывающую посадку на корабль-дрон» . National Geographic . Проверено 8 апреля 2016 года . В космос и обратно менее чем за девять минут? Привет, будущее.
  45. ^ a b c Уолл, Майк (21 декабря 2015 г.). «Ух ты! SpaceX успешно приземлилась на орбитальной ракете в исторической первой» . Space.com . Проверено 8 мая 2016 года .
  46. ^ Фауст, Джефф (25 октября 2014). «При следующем запуске Falcon 9 можно будет увидеть приземление первой ступени платформы» . Космические новости . Проверено 25 октября 2014 года .
  47. ^ a b Бергин, Крис (18 ноября 2014 г.). «Pad 39A - SpaceX закладывает основу для дебюта Falcon Heavy» . НАСА SpaceFlight . Проверено 21 ноября 2014 года .
  48. ↑ Маск, Илон (23 января 2015 г.). «Строится дрон на Западном побережье ...» Twitter.com.
  49. ^ a b Грэм, Уильям (5 января 2015 г.). «SpaceX установлен для запуска Dragon CRS-5 и исторической попытки возвращения ядра» . NASASpaceFlight.com . Проверено 6 января 2015 года .В то время как вторая ступень Falcon 9 продолжает двигаться по орбите с космическим кораблем Dragon, ее первая ступень выполнит серию маневров, которые, как надеются SpaceX, завершатся успешной посадкой на плавучую платформу у побережья Флориды. Демонстрация последовала за успешными испытаниями во время двух предыдущих запусков, когда первая ступень была направлена ​​на управляемую посадку на воду, однако ступень не могла быть восстановлена ​​ни в одной из предыдущих попыток. ... Достижение точной посадки на плавучую платформу является важной вехой для SpaceX, поскольку они пытаются продемонстрировать запланированное восстановление с обратным ходом первой ступени Falcon 9.
  50. ^ «X ОТМЕЧАЕТ ТОЧКУ: FALCON 9 ПЫТАЕТСЯ ПОСАДИТЬСЯ НА ПЛАТФОРМЕ ОКЕАНА» . SpaceX. 16 декабря 2014 . Проверено 17 декабря 2014 года . Ключевым обновлением, обеспечивающим точное наведение на Falcon 9 на всем пути к приземлению, является добавление четырех гиперзвуковых решетчатых стабилизаторов, размещенных по схеме X-wing вокруг машины, складываемых при подъеме и развертываемых при входе для управления вектором подъемной силы ступени. Каждый плавник перемещается независимо по крену, тангажу и рысканью, а в сочетании с карданом двигателя обеспечивает точную посадку - сначала на автономный корабль-дрон космодрома, а затем на сушу.
  51. ^ «SpaceX CRS-% Mission: Cargo Resupply Services» (PDF) . nasa.gov . НАСА. Декабрь 2014 . Проверено 17 января 2015 года . Приблизительно через 157 секунд полета двигатели первой ступени выключаются, это событие известно как выключение главного двигателя, или MECO. На данный момент Falcon 9 имеет высоту 80 километров (50 миль) и движется со скоростью, в 10 раз превышающей скорость звука.
  52. ^ Элон Маск [@elonmusk] (10 января 2015). «Ракета добралась до корабля-дрона космодрома, но приземлилась тяжело. Близко, но на этот раз без сигары. Но все же хорошо» (твит) . Проверено 10 января 2015 г. - через Twitter .
  53. ^ Элон Маск [@elonmusk] (10 января 2015). «Сам корабль в порядке. Некоторое вспомогательное оборудование на палубе нужно будет заменить ...» (твит) . Проверено 10 января 2015 г. - через Twitter .
  54. ^ Элон Маск [@elonmusk] (10 января 2015). «Не удалось получить хорошее видео о приземлении / столкновении. Тёмный туман и туман. Соберу все вместе из телеметрии и ... реальных фрагментов» (твит) . Проверено 10 января 2015 г. - через Twitter .
  55. ^ Элон Маск [@elonmusk] (10 января 2015). «Решетчатые плавники работали очень хорошо от гиперзвуковой скорости до дозвуковой, но гидравлическая жидкость закончилась прямо перед приземлением» (твит) . Проверено 13 января 2015 г. - через Twitter .
  56. ^ Элон Маск [@elonmusk] (14 апреля 2015). «Восхождение выполнено успешно. Дракон на пути к космической станции. Ракета приземлилась на беспилотный корабль, но слишком сложна для выживания» (твит) . Проверено 8 мая 2016 г. - через Twitter .
  57. ↑ Гай Норрис (16 апреля 2015 г.). «SpaceX проверяет дроссельную заслонку после неудачной попытки восстановления Falcon 9» .
  58. Перейти ↑ CRS-6 First Stage Landing , SpaceX, 15 апреля 2015 г.
  59. ^ a b SpaceX [@SpaceX] (22 декабря 2015 г.). «Посадка первой ступени Falcon 9 подтверждена. Вторая ступень продолжается номинально» (твит) . Проверено 8 мая 2016 г. - через Twitter .
  60. ^ Дин, Джеймс (1 декабря 2015 г.). «SpacexSpaceX хочет высадить следующую первую ступень на мысе Канаверал» . Флорида сегодня . Проверено 2 декабря 2015 года .
  61. ^ Orwig, Джессика (19 декабря 2015). «SpaceX попытается совершить потенциально историческую ракетную посадку, как никогда раньше в эти выходные» . Business Insider . Проверено 19 декабря 2015 года .
  62. ^ "SpaceX нацелена на воскресный запуск и приземление" . Орландо Сентинел . 20 декабря 2015 года . Проверено 20 декабря 2015 года .
  63. ^ Фауст, Джефф (18 декабря 2015). «FAA приближается к разрешению посадки Falcon 9 на мысе Канаверал» . SpaceNews . Проверено 19 декабря 2015 года .
  64. Рианна Бергин, Крис (18 декабря 2015 г.). «Статические пожары SpaceX Falcon 9 перед миссией OG2 RTF» . NASASpaceFlight . Проверено 19 декабря 2015 года .
  65. ^ ShantiUniverse (21 декабря 2015). «SpaceX Falcon 9 1-й успешный запуск / посадка в цель» - через YouTube.
  66. ^ O'Kane, Шон (21 декабря 2015). «Многоразовая ракета SpaceX Falcon 9 больше не будет летать, - говорит Илон Маск» . Грань . Проверено 26 декабря 2015 года .
  67. ^ "SpaceX не сообщает об отсутствии повреждений первой ступени Falcon 9 после приземления" . 3 января 2016 . Проверено 4 января 2016 года .
  68. ^ Илон Маск [@elonmusk] (31 декабря 2015 г.). «Falcon 9 снова в ангаре на мысе Канаверал. Повреждений не обнаружено, снова готов к стрельбе» (твит) . Проверено 2 января 2016 г. - через Twitter .
  69. ^ «Тесты SpaceX восстановили стадию Falcon 9 и готовятся к следующему запуску» . 15 января 2016 . Проверено 15 января 2016 года .
  70. ↑ Бергин, Крис (3 апреля 2015 г.). «SpaceX готовится к напряженному сезону миссий и этапов испытаний» . NASASpaceFlight.com . Проверено 4 апреля 2015 года .
  71. ^ Элон Маск [@elonmusk] (17 января 2016). «Однако не это мешало ему быть хорошим. Скорость приземления была в порядке, но блокировка ноги не фиксировалась, поэтому он перевернулся после приземления» (твит) . Проверено 17 января 2016 г. - через Twitter .
  72. ^ SpaceX [@SpaceX] (17 января 2016 г.). «После дальнейшего анализа данных ступень мягко приземлилась, но третья нога не заблокировалась. Находилась в пределах 1,3 метра от центра дронирования» (твит) . Проверено 17 января 2016 г. - через Twitter .
  73. ↑ Илон Маск (17 января 2016 г.). «Илон Маск в Instagram:« Сокол »приземляется на беспилотник» . Instagram . Архивировано из оригинального 18 января 2016 года . Проверено 17 января, 2016 . Falcon приземляется на беспилотный корабль, но цанга блокировки не фиксируется на одной из четырех опор, в результате чего она опрокидывается после приземления. Первопричиной могло быть накопление льда из-за конденсации из-за сильного тумана при взлете.
  74. ↑ Бойл, Алан (17 января 2016 г.). «Ракета SpaceX запускает спутник, но опрокидывается при попытке приземления в море» . GeekWire . Проверено 18 января, 2016 .
  75. Рианна Кларк, Стивен (24 февраля 2016 г.). «Ракета Falcon 9 придаст дополнительный импульс телекоммуникационному спутнику SES 9» . Космический полет сейчас . Проверено 7 марта 2016 года .
  76. ↑ Клотц, Ирэн (23 февраля 2016 г.). «Спутниковый оператор SES заинтересован в подержанной ракете SpaceX» . Рейтер . Проверено 24 февраля, 2016 .
  77. ^ Илон Маск [@elonmusk] (4 марта 2016 г.). «Ракета тяжело приземлилась на дрон. Не ожидал, что это сработает (v горячий повторный вход), но у следующего полета есть хорошие шансы» (твит) . Проверено 8 мая 2016 г. - через Twitter .
  78. ^ Дэвид Szondy (4 марта 2016). «Запуск миссии SES-9 успешен, но посадка Falcon 9 менее успешна» . Гизмаг . Проверено 4 марта 2016 года .
  79. ^ SpaceX (8 апреля 2016 г.). "CRS-8 Dragon Hosted Webcast" - через YouTube.
  80. ^ Илон Маск [@elonmusk] (6 мая 2016 г.). «Да, это был ожог при посадке с тремя двигателями, так что тройное замедление последнего полета. Это важно для минимизации потерь от гравитации» (твит) . Проверено 8 мая 2016 г. - через Twitter .
  81. ^ "Ракета-носитель первой ступени SpaceX Falcon 9 получила максимальный урон при приземлении" .
  82. Рианна Крамер, Мириам (27 мая 2016 г.). «SpaceX делает это снова: компания приземляет третью ракету на дрон-корабль в океане» . Mashable . Проверено 28 мая, 2016 .
  83. ↑ Уолл, Майк (7 июня 2016 г.). «Падающая ракетная башня SpaceX выходит на берег (фотографии)» . Проверено 7 июня, 2016 .
  84. ^ «SpaceX в Твиттере» . Twitter . Проверено 15 июня, 2016 .
  85. ^ «SpaceX в Твиттере» . Twitter . Проверено 15 июня, 2016 .
  86. ^ «Илон Маск в Твиттере» . Twitter . Проверено 15 июня, 2016 .
  87. ^ «Илон Маск в Твиттере» . Twitter . Проверено 15 июня, 2016 .
  88. ^ SpaceX запускает стыковочный порт космической станции для НАСА , Associated Press, 18 июля 2016 г.
  89. Рианна Кларк, Стивен (14 августа 2016 г.). «Ракета Falcon 9 запускает японский спутник, а затем совершает посадку в яблочко» . Космический полет сейчас .
  90. ^ «Возвращенный ускоритель Falcon 9 запускается для статического огневого испытания» . Космический полет 101 . 15 января 2016 . Проверено 18 января, 2016 .
  91. ↑ Деньги, Стюарт (9 апреля 2016 г.). «Маск: SpaceX планирует повторно запустить Falcon 9 в июне» . Innerspace.net . Проверено 8 мая 2016 года . Ранее заявив, что SpaceX хотела бы повторно запустить первую ступень Falcon 9 к концу года, Маск удивил почти всех, уверенно заявив, что временные рамки вместо этого - конец мая или, что более реалистично, июнь. Более того, были хорошие шансы, что запуск будет платным.
  92. ^ Элон Маск [@elonmusk] (19 января 2016). «Мое лучшее предположение на 2016 год: ~ 70% успешной посадки (так что еще несколько RUD), а затем, надеюсь, улучшится до ~ 90% в 2017 году» (твит) . Проверено 8 мая 2016 г. - через Twitter .

Внешние ссылки [ править ]

  • Видео первого этапа посадочного теста CRS-3, апрель 2014 г .: низкое качество, поврежденные данные и более высокое качество после того, как видеокадры были восстановлены командой NSF с использованием открытого исходного кода .
  • Видео с бортовой камеры первого этапа испытаний на посадке ORBCOMM Mission-1: Falcon 9 Возвращение на первом этапе: ORBCOMM Mission , выпущенное SpaceX видео испытания контролируемого спуска, июль 2014 года.
  • Видео с камеры преследования при испытании первого этапа приземления ORBCOMM Mission-1: Кадры возвращения на первый этап Falcon 9 с самолета , выпущенное SpaceX видео испытания контролируемого спуска, выпущенное 14 августа 2014 года.