Захваты используются на космических кораблях или других объектах, чтобы обеспечить безопасное соединение для манипулятора .
Северная Америка [ править ]
Светильники позволили Space Shuttle в КАНАДАРМ (также известный как Shuttle Remote Манипулятор System, или ГСО) для безопасного грейфера больших объектов (например , компоненты МКС, или спутники , например , HST ).
В настоящее время они делают то же самое для Международной космической станции «s дистанционного манипулятора системы космической станции (SSRMS) (также известный как Канадарм2) и японского экспериментального модуля дистанционного Манипулятор системы (JEMRMS). [1]
Захваты грейфера имеют плоский внешний вид, с центральным штифтом захвата, увенчанным сферой, за которую защелкиваются ловушки на концах стрел. Они используют три «пандуса», которые помогают правильно направить роботизированный манипулятор на захватное приспособление. [2]
Развитие [ править ]
Североамериканский грейферный захват был разработан в Spar Aerospace в 1970-х годах. Его изобретение приписывают Фрэнку Ми, который также изобрел концевой эффектор Canadarm для космического шаттла. [3] Конструкция приспособления для захвата была доработана Барри Тебом. [3]
Варианты [ править ]
Устройство захвата с возможностью взлета [ править ]
Захват для захвата с возможностью летного отсоединения (FRGF) - это простейший вариант приспособления для захвата в Северной Америке, он предназначен только для захвата и не имеет электрических разъемов. [4] Его использование началось в начале программы " Спейс шаттл" и было разработано на основе бортового стандартного приспособления для захвата (FSGF), позволяя устанавливать вал грейфера во время работы в открытом космосе (выход в открытый космос ). [5]
Беспилотные корабли, такие как SpaceX Dragon, Orbital ATK Cygnus и японский транспортный корабль H-II, включают стандартный FRGF, который используется Canadarm2 для захвата капсулы при приближении к Международной космической станции для стоянки. [6] Устройство может иметь максимальную грузоподъемность 65 000 фунтов или 30 000 кг. [7] Блок орбитальной замены может также иметь приспособление грейфера.
Защелкивающееся приспособление для захвата [ править ]
Защелкивающееся приспособление для захвата (LGF) позволяет захватывать и фиксировать, предназначенное для использования в течение длительного времени в Орбитальном сменном блоке для полезной нагрузки (POA) (более 3 недель). [4] Он не имеет электрических разъемов. [4]
Крепление электрического грейфера и электромеханическое приспособление грейфера [ править ]
Электрическое устройство захвата полета (EFGF) позволяет захватывать. [7] Он имеет одно электрическое соединение для передачи данных, питания [7] и видео с камер на манипуляторах. [8] Электрическое соединение совместимо с системой дистанционного манипулятора Shuttle (также известной как Canadarm1).
Система удаленного манипулятора Kibo (модуль МКС) (система удаленного манипулятора японского экспериментального модуля) использует аналогичное [ необходимо пояснение ] приспособление для захвата, называемое электромеханическим приспособлением для захвата (EMGF). [ необходима цитата ]
Крепление Power and Video Grapple [ править ]
Крепление Power and Video Grapple Fixture (PVGF) позволяет захватывать и фиксировать. [4] Он имеет электрические разъемы для передачи данных, видео и питания. [4] Электрические соединения совместимы с системой дистанционного манипулятора космической станции (также известной как Canadarm2).
Крепление Power and Data Grapple [ править ]
Захват Power Data Grapple Fixture (PDGF) позволяет захватывать и фиксировать. [4] Он имеет электрические разъемы для передачи данных, видео и питания; это также единственный грейфер в Северной Америке, заменяемый на орбите. [4] Электрические соединения совместимы с системой дистанционного манипулятора космической станции (также известной как Canadarm2).
Он используется на Международной космической станции (МКС). PDGF могут быть «захвачены» роботизированной рукой Canadarm2 , чтобы позволить руке манипулировать захваченным объектом и приводить в действие его, или управляться операторами, находящимися внутри МКС. PDGF, расположенные вокруг большей части станции, обеспечивают соединения для руки. У них есть четыре прямоугольных разъема для передачи данных, видео и электроэнергии. Во время предпоследнего полета космического челнока PDGF был установлен на модуле « Заря » для поддержки операций Canadarm2 с российского сегмента. [9]
Спутники с приспособлениями для захвата НАСА [ править ]
- У космического телескопа Хаббла их два.
- В Центре длительного воздействия (LDEF) их было два. FRGF и активный (жесткое зондирование) захват, использованный для отправки электронного сигнала для начала 19 экспериментов с электрическими системами. [10]
- У Solar Maximum Mission был один - используемый Шаттлом для ремонта на орбите.
Европейский грейфер [ править ]
Хотя европейский роботизированный манипулятор, поставка которого запланирован на 2017 год, в настоящее время намеченный на 2021 год, использует грейферы для перемещения аналогично Canadarm2, приспособления для захвата несовместимы друг с другом. Это означает, что европейская ветвь может работать только на российских участках станции. [11]
- Май 2020 Отгружено на Байконур для окончательной обработки [12]
- 2021 - Запланированный запуск ERA будет с российским многоцелевым лабораторным модулем [13]
Ссылки [ править ]
- ^ http://iss.jaxa.jp/en/htv/mission/htv-1/presskit/htv-1_presskit.pdf pg19
- ^ CanadaArm2 Конец эффектор архивации 2012-10-05 в Wayback Machine
- ^ a b Дотто, Лидия (1992). Наследие передового опыта: 25 лет в Spar Aerospace Limited . Дэвид Стил. Канада: Spar Aerospace Limited. С. 42–43. ISBN 0-9696618-0-0.
- ^ Б с д е е г Кэллен Phillip (июнь 2014). «Роботизированная передача и интерфейсы для внешней полезной нагрузки МКС» (PDF) . НАСА . Проверено 23 ноября 2015 года . CS1 maint: обескураженный параметр ( ссылка )
- ^ Сави С. Сачдев, Брайан Р. Фуллер (1983). «Система дистанционного манипулятора шаттла и ее использование в орбитальных операциях» . Spar Aerospace. Архивировано из оригинала на 2015-11-23 . Проверено 23 ноября 2015 года . CS1 maint: не рекомендуется параметр ( ссылка ) CS1 maint: использует параметр авторов ( ссылка )
- ^ Космическая станция ловит Дракона за хвост
- ^ a b c Прогресс в астронавтике и воздухоплавании V.161: дистанционное управление и робототехника в космосе . Американский институт аэронавтики и астронавтики. 1994. стр. 460.
- ^ "Канадарм" . WorldSpaceFlight.com . Проверено 5 декабря 2015 . CS1 maint: обескураженный параметр ( ссылка )
- ^ http://www.nasa.gov/pdf/538352main_sts134_presskit_508.pdf
- ^ Структура LDEF
- ^ 42-й симпозиум по аэрокосмическому механизму, май 2014 г., стр. 324
- ^ "Европейская роботизированная рука прибывает на Байконур" . Twitter . Проверено 3 июня 2020 .
- ^ "Россия откладывает запуск исследовательского модуля" Наука "на орбитальную заставу до 2021 года" . ТАСС. 2 апреля 2020 . Проверено 27 июня 2020 .
Внешние ссылки [ править ]
- Система дистанционного манипулятора космической станции