Из Википедии, бесплатной энциклопедии
Перейти к навигации Перейти к поиску

Формирование контура H-бесконечности - это методология проектирования в современной теории управления . Он сочетает в себе традиционную интуицию классических методов управления, таких как интеграл чувствительности Боде , с методами оптимизации H-бесконечности.для создания контроллеров, стабильность и рабочие характеристики которых сохраняются, несмотря на ограниченные различия между номинальной установкой, принятой в проекте, и реальной установкой, встречающейся на практике. По существу, разработчик системы управления описывает желаемую отзывчивость и свойства подавления шума путем взвешивания передаточной функции объекта в частотной области; получившаяся «форма петли» затем «робастизируется» посредством оптимизации. Робастизация обычно малоэффективна на высоких и низких частотах, но отклик вокруг кроссовера с единичным усилением регулируется, чтобы максимизировать запас устойчивости системы. Формирование контура H-бесконечности может применяться к системам с множеством входов и множеством выходов (MIMO).

Формирование петли H-бесконечности может быть выполнено с использованием имеющегося в продаже программного обеспечения. [1]

Формирование петли H-бесконечности успешно применяется в промышленности. В 1995 г. Р. Хайд, К. Гловер и Г. Т. Шенкс опубликовали статью [2], в которой описывалось успешное применение этой техники к самолету вертикального взлета и посадки. В 2008 году DJ Auger, S. Crawshaw и SL Hall опубликовали еще одну статью [3], описывающую успешное применение управляемого морского радиолокационного трекера, отметив, что этот метод имеет следующие преимущества:

  • Легко применять - коммерческое программное обеспечение решает сложные математические задачи.
  • Легко реализовать - можно использовать стандартные передаточные функции и методы пространства состояний.
  • Plug and play - нет необходимости в перенастройке для каждой установки.

Тесно связанная с этим методология проектирования, разработанная примерно в то же время, была основана на теории метрики зазора. [4] Он был применен в 1993 году для разработки контроллеров для гашения вибраций в больших гибких конструкциях на базе ВВС Райт-Паттерсон и Лаборатории реактивного движения [5]

См. Также [ править ]

Ссылки [ править ]

  1. ^ The MathWorks, Inc. Синтез надежных многопараметрических контроллеров. Архивировано 12 октября 2007 г. в Wayback Machine . Проверено 16 сентября 2007 года.
  2. ^ Журнал вычислительной техники и управления, 6 (1): 11–16
  3. ^ Труды Международной конференции UKACC по контролю 2008 г.
  4. ^ Оптимальная надежность в метрике разрыва, IEEE Transactions on Automatic Control, 35: 673-686, июнь 1990.
  5. ^ Бадди С., Георгиу Т.Т., Озгунер У. и Смит М.К., Эксперименты с гибкими конструкциями в JPL и WPAFB, Международный журнал управления, 58 (1): 1-19, 1993.

Дальнейшее чтение [ править ]

  • Оже, диджей, Кроушоу, С., и Холл, С.Л. (2008). Надежное управление H-бесконечностью управляемого морского радиолокационного слежения. В Трудах UKACC Международной конференции по борьбе 2008 года . Манчестер: UKACC.
  • Чанг Р., Сафонов М.Г., Балас Г. и Паккард А. (2007). Robust Control Toolbox , 3-е изд. Натик, Массачусетс: The Mathworks, Inc.
  • Глад, Т. и Юнг, Л. (2000). Теория управления: многомерные и нелинейные методы . Лондон: Тейлор и Фрэнсис.
  • Георгиу Т.Т. и Смит М.К., Линейные системы и устойчивость: точка зрения графа, в Lecture Notes in Control and Information Sciences, Springer-Verlag, 1992, 183, pp. 114–121.
  • Георгиу Т.Т. и Смит М.К., Топологические подходы к устойчивости, Конспект лекций по управлению и информационным наукам, 185, стр. 222-241, Springer-Verlag, 1993.
  • Хайд, Р.А., Гловер, К. и Шанкс, Г.Т. (1995). VSTOL первый полет закона управления H-бесконечностью. Журнал вычислительной техники и управления , 6 (1): 11–16.
  • Макфарлейн, Д.К. и Гловер, К. (1989). Разработка надежного контроллера с использованием описаний объектов с нормализованным коэффициентом взаимной простой (лекции по управлению и информатике) , 1-е изд. Нью-Йорк: Спрингер.
  • Винникомб, Г. (2000). Неопределенность и обратная связь: H-Infinity Loop-Shaping и V-Gap Metric , 1-е изд. Лондон: Imperial College Press.
  • Чжоу, К., Дойл, Дж. К. и Гловер, К. (1995). Надежное и оптимальное управление . Нью-Йорк: Прентис-Холл.
  • Чжоу К. и Дойл Дж. К. (1998). Основы надежного управления . Нью-Йорк: Прентис-Холл.