ХОАП

В HOAP серии роботов являются передовой человекоподобный робот платформы производства Fujitsu Automation ^[1] в Японии. HOAP - это аббревиатура от «Humanoid for Open Architecture Platform».

Не следует путать серию HOAP с серией HRP (также известной как Promet).

История [ править ]

В 2001 году Fujitsu реализовала своего первого коммерческого робота-гуманоида под названием HOAP-1. HOAP-2 был выпущен в 2003 году, а затем HOAP-3 ^[2] в 2005 году.

Технические характеристики ХОАП-2 [ править ]

HOAP-2 имеет высоту 1 фут 7 дюймов (48 см) и вес 15 фунтов (6,8 кг). ^[3] Его система состоит из корпуса робота, ПК и источников питания, а ОС ПК использует RT-Linux (открытый язык C / C ++). Плавное движение робота было достигнуто благодаря возможности управления двигателем электрическим током (кроме шеи и руки). Интерфейс USB для внутренней LAN упрощает модификацию или добавление новых исполнительных механизмов и датчиков. Теперь шея, талия и руки могут двигаться, обеспечивая плавное движение. Робот легко запрограммировать и имеет простой начальный запуск с помощью примера программы, прилагаемой к покупке робота.

Возможности ХОАП-2 [ править ]

HOAP-2 продемонстрировал способность успешно выполнять различные задачи, включая ходьбу по ровной местности, ^[4] выполнение движений сумо, ^[5] чистку доски, ^[6]^[7] следование за мячом, ^[8] и схватывание тонких предметов. предметы, такие как ручки и кисти.

Ссылки [ править ]

^ [1] Архивировано 16 июня 2008 г., в Wayback Machine.
^ "Миниатюрный Hunamoid Rrobot HOAP-3" (PDF) . Fujitsu . Архивировано из оригинального (PDF) 24.10.2012 . Проверено 14 июня 2011 .
^ [2] Архивировано 30 сентября 2011 года в Wayback Machine.
^ «HOAP-2 учится проходить через имитацию видео на YouTube» . Проверено 19 марта 2011 года .
^ "HOAP-2 выполняет видео движений сумо на YouTube" . Проверено 19 марта 2011 года .
^ Кормушев, Петар; Ненчев Д.Н.; Calinon S .; Колдуэлл Д. Г. Кинестетическое обучение верхней части тела отдельно стоящего робота-гуманоида (PDF) . Международная конференция IEEE по робототехнике и автоматизации (ICRA 2011) . Проверено 19 марта 2011 года .
^ "Робот HOAP-2 учится очищать видео с доски на YouTube" . Проверено 19 марта 2011 года .
^ "HOAP-2 следует за видео с мячом на YouTube" . Проверено 19 марта 2011 года .

Внешние ссылки [ править ]

Официальный веб-сайт

Эта статья про робототехнику незавершена . Вы можете помочь Википедии, расширив ее .

[1] [1] Архивировано 16 июня 2008 г., в Wayback Machine.

[2] "Миниатюрный Hunamoid Rrobot HOAP-3" (PDF) . Fujitsu . Архивировано из оригинального (PDF) 24.10.2012 . Проверено 14 июня 2011 .

[communistrobot-3] [2] Архивировано 30 сентября 2011 года в Wayback Machine.

[walking-4] «HOAP-2 учится проходить через имитацию видео на YouTube» . Проверено 19 марта 2011 года .

[sumo-5] "HOAP-2 выполняет видео движений сумо на YouTube" . Проверено 19 марта 2011 года .

[cleaning_whiteboard_paper-6] Кормушев, Петар; Ненчев Д.Н.; Calinon S .; Колдуэлл Д. Г. Кинестетическое обучение верхней части тела отдельно стоящего робота-гуманоида (PDF) . Международная конференция IEEE по робототехнике и автоматизации (ICRA 2011) . Проверено 19 марта 2011 года .

[cleaning_whiteboard_video-7] "Робот HOAP-2 учится очищать видео с доски на YouTube" . Проверено 19 марта 2011 года .

[following-8] "HOAP-2 следует за видео с мячом на YouTube" . Проверено 19 марта 2011 года .

[1]