Robotics Project Humanoid (HRP) является проект по разработке общих внутренних вспомогательных роботов, авторами которого являются Япония «s Министерство экономики, торговли и промышленности (METI) и новых энергетических и промышленных технологий развития (NEDO), возглавляемая Kawada Industries и при поддержке Национального института передовых промышленных наук и технологий (AIST) и Kawasaki Heavy Industries , Inc. Серия HRP также носит название Promet. HRP не следует путать с серией HOAP (Humanoid for Open Architecture Platform), производимой Fujitsu .
Особенности и технологии
Проект начался с трех Honda P3, которые были куплены у Honda . [1] И проект разработал их как HRP-1 с оригинальными функциями, такими как система дистанционного управления. [1] [2]
Интересной особенностью HRP-2 является способность снова вставать, лежа на полу, на спине или спереди - то, что Honda ASIMO не может сделать.
AIST и Kawada Industries также обнаружили двуногого гуманоида HRP-4 . HRP-4 имеет высоту 150 см (5 футов) и вес 39 кг (86 фунтов). [3]
Kawada Industries также разработала систему NEXTAGE, задуманную как производственный робот, который работает вместе с людьми. NEXTAGE не двуногий, а состоит из туловища и рук на фиксированной основе.
Характеристики
Honda P3 1 (1997 год) | HRP-1 (1997) | HRP-2P (1998) | HRP-2 Промет 2 (2002 г.) | HRP-3P (2005) | HRP-3 Промет МК-II 2 (2007 г.) | HRP-4C 3 (2009 г.) | HRP-4 (2010) | |||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Масса | 130 кг | 130 кг | 58 кг | 58 кг | 65 кг | 68 кг | 43 кг | 39 кг | ||
Высота | 160,0 см | 160 см | 154,0 см | 154,0 см | 160,0 см | 160,6 см | 170 см | 151 см | ||
Ширина | 60,0 см | 60 см | 65,0 см | 62,0 см | 66,4 см | 69,3 см | 44,0 см | |||
Глубина | 55,5 см | 55,5 см | 34,0 см | 36,3 см | 41,0 см | 27,0 см | ||||
Скорость ходьбы | 2 км / ч | 2 км / ч | 2 км / ч | 2 км / ч | 2 км / ч | 2 км / ч | ||||
Аккумулятор | Ni-Zn 135 В / 6 Ач | Ni-Mh 48 В / 18 Ач | Ni-Mh 48 В / 14,8 Ач | Ni-Mh | ||||||
Время непрерывной работы | 25 минут | 25 минут | 60 минут | 120 минут | 20 минут | |||||
Степени свободы | 28 год | 28 год | 30 | 30 | 36 | 42 | 42 | 34 | ||
Датчики | Глазная стереокамера | 2 | 2 | 3 | 3 | 3 | 3 | |||
Глаз-камера | - | - | - | - | 2 | 2 | ||||
Сканирующий дальномер | - | - | - | - | - | да | ||||
Изображение | ||||||||||
Цена | 26 000 000 йен |
Заметки:
- 1. ^ - Для справки для сравнения с HRP-1.
- 2. ^ - Внешний вид HRP-2 и HRP-3 был разработан Ютакой Изубучи . [4] [5] [6]
- 3. ^ - "С" означает " C ybernetic человека". [7]
Рекомендации
- ^ а б Джунья Асано (апрель 2003 г.). "HRP が 最終 成果 を 公開!" (PDF) . Журнал Robocon (на японском языке). Омша, ООО . Проверено 12 июня 2010 . Внешняя ссылка в
|work=
( помощь ) - ^ 産 総 研 、 働 く 人間 型 ロ ボ ッ 発 の 中間 成果 を 発 表. PC Watch (на японском). Impress Watch Corporation. 2002-04-10 . Проверено 12 июня 2010 .
- ^ ROBOCON От редакции (15 сентября 2010 г.) (июнь 2011 г.). «・ HRP-4» (на японском) . Проверено 2 июня 2011 .
- ^ «Робот-гуманоид ХРП-2« Промет » » . Кавада Индастриз, Инк . Кавада Индастриз, Инк . Проверено 30 мая 2010 .
- ^ "Робот HRP-3 Promet Blue Collar Style" . ООО «Техновэлджи» . ООО «Техновэлджи». 2007-06-20. Архивировано из оригинала на 2010-05-22 . Проверено 30 мая 2010 .
- ^ «と 共同 作業 を 目 指 ッ ト HRP-2 プ ロ ト タ イ」 発 表 » . PC Watch (на японском). Impress Watch. 2002-03-19. Архивировано из оригинала на 2008-02-04 . Проверено 30 мая 2010 .
- ^ «総 研 、 女性 型 ヒ ュ ー マ ド ロ ボ ッ ト「 HRP-4C 」を 発 表» . Робот-часы (на японском). Impress Watch. 2009-03-16 . Проверено 30 мая 2010 .
Листы спецификаций
- HRP-2P (на японском языке) - от Kawada Industries, Inc.
- HRP-2 - от Kawada Industries, Inc.
- HRP-3P (на японском) - от Kawada Industries, Inc.
- HRP-3 - от Kawada Industries, Inc.
- HRP-4 (на японском языке) - от Kawada Industries, Inc.
- HTP-4 (на японском) - от AIST
Внешние ссылки
- Kawada Industries, Inc. - Мехатроника
- General Robotix, Inc
- AIST Humanoid Robotics Group - академическая сторона проекта HRP
- Пресс-релиз о HRP-4C
- HRP-4 - Двуногий робот - Видео демонстрация