Из Википедии, свободной энциклопедии
Перейти к навигации Перейти к поиску

ASIMO
Honda ASIMO (версия 2011 г.) Tokyo Motor Show 2011.jpg
Год создания2000 г.
Веб-сайтASIMO .honda .com

ASIMO ( Advanced Step in Innovative Mobility ) - робот-гуманоид, созданный компанией Honda в 2000 году. В настоящее время он выставлен в музее Miraikan в Токио, Япония . 8 июля 2018 года Honda опубликовала последнее обновление Asimo на своей официальной странице, заявив, что прекратит разработку и производство роботов Asimo, чтобы сосредоточиться на более практических приложениях с использованием технологии, разработанной на протяжении всего жизненного цикла Asimo. [1] Название было выбрано в честь Айзека Азимова . [2]

Развитие [ править ]

Модель P3 (слева) в сравнении с ASIMO

Хонда начала разрабатывать роботов-гуманоидов в 1980-х годах, в том числе несколько прототипов, предшествовавших ASIMO. Целью компании было создание шагающего робота. Е0 был первым двуногого (двуногий) модель производится как часть серии Хонда E , которая была ранняя экспериментальная линия саморегулирующейся, человекоподобного шагающего робота с беспроводными движений , созданных между 1986 и 1993 [3] [4] Эта за ним последовала серия роботов Honda P, выпускавшаяся с 1993 по 1997 год. Исследования, проведенные на сериях E и P, привели к созданию ASIMO. Разработка началась в Центре фундаментальных технических исследований Honda Wako в Японии в 1999 году, а ASIMO был представлен в октябре 2000 года. [5] [6]ASIMO - это аббревиатура от Advanced Step in Innovative Mobility. [7] Японское слово Asi также означает «нога», а Mo - «подвижность». ASIMO произносится как «ашимо» и означает «также ноги».

В 2018 году Honda прекратила коммерческую разработку ASIMO, хотя она продолжит развиваться как исследовательская платформа и станет публичной. [8]

Форма [ править ]

ASIMO имеет рост 130 см (4 фута 3 дюйма) и вес 54 кг (119 фунтов). Исследования, проведенные Honda, показали, что идеальная высота робота-помощника по мобильности составляет от 120 см до роста среднего взрослого человека, что позволяет использовать дверные ручки и выключатели света. [3] [9] ASIMO питается от перезаряжаемой литий-ионной батареи 51,8 В, время работы которой составляет один час. Переход с гидрида никеля в 2004 году увеличил количество времени, в течение которого ASIMO может работать до подзарядки. [10] ASIMO имеет трехмерный компьютерный процессор, созданный Honda и состоящий из трех составных кристаллов , процессора, преобразователя сигналов и памяти. [11]Компьютер, который управляет движением ASIMO, расположен в области талии робота и может управляться ПК, беспроводным контроллером или голосовыми командами . [12]

Способности [ править ]

ASIMO обладает способностью распознавать движущиеся объекты , позы, жесты , окружающую среду, звуки и лица , что позволяет ему взаимодействовать с людьми. Робот может обнаруживать движения нескольких объектов, используя визуальную информацию, полученную двумя «глазами» камеры в его голове, а также определять расстояние и направление. Эта функция позволяет ASIMO следовать за человеком или смотреть ему в лицо при приближении. [3] Робот интерпретирует голосовые команды и человеческие жесты, что позволяет ему распознавать, когда предлагается рукопожатие , когда человек машет рукой или указывает, и затем реагировать соответствующим образом. [12]Способность ASIMO различать голоса и другие звуки позволяет ему идентифицировать своих спутников. ASIMO может реагировать на свое название и распознавать звуки, связанные с падающим предметом или столкновением. Это позволяет роботу смотреть на человека, когда к нему обращаются, или смотреть в сторону звука. ASIMO отвечает на вопросы кивком или устным ответом на разных языках, может распознать около 10 разных лиц и обращаться к ним по имени. [12]

Есть датчики, которые помогают в автономной навигации . Две камеры внутри головы используются в качестве визуального датчика для обнаружения препятствий. В нижней части туловища находится датчик земли, который состоит из одного лазерного датчика и одного инфракрасного датчика.. Лазерный датчик используется для обнаружения поверхности земли. Инфракрасный датчик с автоматической регулировкой затвора в зависимости от яркости используется для обнаружения пар разметки пола, чтобы подтвердить навигационные пути на запланированной карте. Предварительно загруженная карта и обнаружение разметки пола помогают роботу точно определять свое текущее местоположение и постоянно корректировать свое положение. Есть передние и задние ультразвуковые датчики для обнаружения препятствий. Передний датчик расположен в нижней части туловища вместе с датчиком земли. Задний датчик расположен внизу рюкзака. [13]

  • Датчики для идентификации среды ASIMO, которые включают визуальные, наземные и ультразвуковые датчики

  • Две камеры внутри черного козырька ASIMO

  • Пары черных меток используются для обозначения целей для его автономной навигации.

  • Наземный и передний ультразвуковые датчики расположены в нижней части туловища.

  • Воспроизвести медиа

    Автономная навигация ASIMO по нескольким целям

  • Показана подошва левой стопы, которая является частью управления реакцией пола.

  • Вид сзади на ASIMO

Воздействие и технологии [ править ]

Работа Honda с ASIMO привела к дальнейшим исследованиям устройств помощи при ходьбе, результатом которых стали такие инновации, как система помощи при шаге и система поддержки собственного веса. [14]

В честь 10-летия ASIMO в ноябре 2010 года компания Honda разработала приложение для смартфонов iPhone и Android под названием «Run with ASIMO». Пользователи узнают о разработке ASIMO, виртуально прогоняя робота по этапам гонки, а затем делясь своим временем прохождения круга в Twitter и Facebook. [15]

Технические характеристики [ править ]

Технические характеристики [16] [17] [18] [19] [20]
Модель2000, 2001, 20022004 г.2005, 20072011 [21] [22]
Масса54 килограмма (119 фунтов)48 килограммов (106 фунтов) [23]
Высота120 см (47 дюймов) [16]130 см (51 дюйм)
Ширина45 см (18 дюймов)
Глубина44 см (17 дюймов)37 см (15 дюймов)34 см (13 дюймов)
Скорость ходьбы1,6 км в час (0,99 миль / ч)2,5 км в час (1,6 миль / ч)2,7 км в час (1,7 миль / ч)
Скорость бегаN / A3 километра в час (1,9 миль / ч)6 километров в час (3,7 мили в час) (по прямой)
5 километров в час (3,1 мили в час) (по кругу)		9 километров в час (5,6 миль / ч)
Время в воздухе
( бегущее движение )		N / A0,05 секунды0,08 секунды
АккумуляторМеталлогидрид никеля
38,4  В , 10  Ач , 7,7 кг (17 фунтов)
4 часа для полной зарядки		Литий-ионный
51,8 В, 6 кг (13 фунтов)
3 часа для полной зарядки
Время непрерывной работы30 минутОт 40 минут до 1 часа (ходьба)1 час (бег / ходьба)
Степени свободы26
(голова: 2, рука: 5 × 2, рука: 1 × 2, нога: 6 × 2)		34 [24]
(голова: 3, рука: 7 × 2, рука: 2 × 2, туловище: 1, нога: 6 × 2)		57 [22] [25] [26]
(голова: 3, рука: 7 × 2, рука: 13 × 2, туловище: 2, нога: 6 × 2)
ЯзыкиАнглийский и японский [27]
Изображений

Публичные выступления [ править ]

Дирижирование оркестром
Танцы в Диснейленде
Оригинальный ASIMO

С момента появления ASIMO в 2000 году робот путешествовал по миру и выступал перед международной аудиторией. ASIMO впервые появилась на публике в США в 2002 году, когда позвонила в колокол, открыв торговые сессии Нью-Йоркской фондовой биржи . [28] С января 2003 года по март 2005 года робот совершил поездку по США и Канаде, продемонстрировав свои способности более чем 130 000 человек. [29] С 2003 по 2004 год ASIMO был частью образовательного тура по Северной Америке, в ходе которого посетил ведущие научно-технические музеи и академические учреждения по всей Северной Америке. [30]Цель тура заключалась в том, чтобы побудить студентов изучать науку с помощью живого шоу, которое подчеркнуло способности ASIMO. Кроме того, робот посетил ведущие инженерные и компьютерные колледжи и университеты США в рамках технологического тура ASIMO, чтобы побудить студентов задуматься о научной карьере. [31] В 2004 году ASIMO был внесен в Зал славы роботов Карнеги-Меллона . [32] В марте 2005 года робот прошел по красной ковровой дорожке на мировой премьере компьютерного анимационного фильма « Роботы» . [33] В июне 2005, ASIMO стал характерной чертой в шоу под названием «Скажите„Привет“ , чтобы ASIMO Хонды» в Диснейленде «сАттракцион «Инновации» , входивший в состав парка Tomorrowland . [34] Это была единственная постоянная установка ASIMO в Северной Америке до закрытия Innoventions в апреле 2015 года. [35]

Робот впервые посетил Соединенное Королевство в январе 2003 года для частной демонстрации в Музее науки в Лондоне. [36] ASIMO продолжила мировое турне, сделав остановки в таких странах, как Испания, [37] Объединенные Арабские Эмираты, [38] Россия, [39] Южная Африка [40] и Австралия. [41] В октябре 2008 года ASIMO встретила принца Чарльза во время посещения музея Мираикан в Токио, где исполнила семиминутный шаг и танец. [42]

На демонстрации в штаб-квартире Honda в Токио в 2007 году компания продемонстрировала новые интеллектуальные технологии, которые позволили нескольким роботам ASIMO работать вместе. Демонстрация продемонстрировала способность робота идентифицировать встречных людей и избегать их, работать с другим ASIMO, распознавать, когда заряжать аккумулятор и выполнять новые задачи, например переносить поднос и толкать тележку. [43]

В 2008 году ASIMO дирижировал Детройтским симфоническим оркестром в исполнении « Невозможной мечты », чтобы привлечь внимание к своему партнерству с оркестром и поддержать исполнительское искусство в Детройте. [44] 49-футовая копия ASIMO, сделанная из натуральных материалов, таких как семена салата, рис и гвоздики, возглавила 120-й парад роз в честь 50-летия работы Honda в США. [45] Позже в том же году робот появился в Италии на Фестивале науки в Генуе. [46]

В январе 2010 года Хонда представила документальный фильм «Жизнь с роботами» на кинофестивале « Сандэнс» в Парк-Сити , штат Юта. [47] Фильм фокусируется на опыте взаимодействия человека с роботами, такими как ASIMO. [48] ASIMO посетила фестиваль Ars Electronica в Линце , Австрия, в сентябре 2010 года, что позволило компании Honda изучить результаты взаимодействия человека и робота и использовать результаты для разработки будущих версий робота. [49] В апреле 2011 года ASIMO была продемонстрирована на ПЕРВОМ чемпионате в Сент-Луисе , штат Миссури.для поощрения студентов к изучению математики, естественных наук и инженерии [50], а в ноябре 2011 года ASIMO стала одной из звездных достопримечательностей на первом Фестивале науки в Абу-Даби. [51]

ASIMO посетила Научный центр Онтарио в Торонто в мае 2011 года и продемонстрировала свои способности канадским студентам. Позже робот отправился в Оттаву на открытие выставки в Канадском музее цивилизации с 19 по 22 мая 2011 г. [52]

ASIMO появился в качестве гостя на британском викторине QI 2 декабря 2011 года. После подачи воды для ведущего Стивена Фрая и танцев с комиком Джо Брэндом , ASIMO выиграл с 32 очками.

ASIMO также послужило источником вдохновения для фильма 2012 года « Робот и Фрэнк» , в котором робот помогает стареющему мужчине выполнить его последнюю работу в качестве «грабителя кошек». Робот в фильме, изображенный актером в костюме, имеет вид робота ASIMO.

24 марта 2017 года Honda представила ASIMO в аттракционе « Автопия» Диснейленда .

См. Также [ править ]

  • Гуманоидный робот
  • Японская робототехника
  • Актроид
  • Android
  • iCub
  • HRP-4C
  • REEM-B
  • QRIO
  • ТОПИО
  • Нао
  • DARwIn-OP
  • Манав
  • Musio

Ссылки [ править ]

  1. ^ "ASIMO от Honda | Самый продвинутый робот-гуманоид в мире" . asimo.honda.com . Проверено 10 июня 2020 .
  2. ^ Купперберг, Пол (2007). Карьера в робототехнике . Нью-Йорк: Rosen Pub. п. 8 . ISBN 978-1404209565.
  3. ^ a b c Форд, Джейсон (22 ноября 2000 г.). «Две ноги хорошо» . Инженер . Проверено 27 июля 2011 года .
  4. ^ Хэнлон, Майк. «Двадцать лет в разработке - робот-гуманоид ASIMO» . Гизмаг . Проверено 29 сентября 2011 года .
  5. ↑ Хадсон, Пол (31 октября 2011 г.). «Роботу ASIMO компании Honda 10 лет» . Дейли телеграф . Проверено 21 июля 2011 года .
  6. ^ "Внутри ASIMO" . AI . Проверено 18 июля 2011 года .
  7. ^ Eaton, Малахия (2 февраля 2015). Эволюционная гуманоидная робототехника . Гейдельберг [Германия]. п. 40. ISBN 9783662445990. OCLC  902724634 .
  8. ^ «Усилия Хонды по исследованию робототехники» . Хонда . 2 июля 2018 . Проверено 12 мая 2019 .
  9. ↑ Jha, Alok (17 февраля 2004 г.). «Встречайте помощника по дому будущего» . Хранитель . Проверено 26 июля 2011 года .
  10. ^ Хонда. «Робот Honda ASIMO» . Проверено 15 июля 2011 года .
  11. ^ Hiratsuka, Марк (30 января 2008). «Хонда создает 3D-процессор» . Цифровой мир Токио . Проверено 27 июля 2011 года .
  12. ^ a b c Обринджер, Ли Энн и Стрикленд, Джонатан (11 апреля 2007 г.). «Робот Honda ASIMO» . Как работает материал . Проверено 15 июля 2011 года .
  13. ^ Техническая информация ASIMO (PDF) . Honda Motor Co., Ltd. Сентябрь 2007 г. с. 28.
  14. ↑ Нго, Донг (14 апреля 2009 г.). "Хонда ступенчатая коробка передач с системой помощи при ходьбе на американской почве" . CNET . Проверено 21 июля 2011 года .
  15. ↑ Хадсон, Пол (31 октября 2010 г.). «Роботу Honda Asimo 10 лет» . Дейли телеграф . Проверено 21 июля 2011 года .
  16. ^ a b Honda в мире | 15 декабря 2004 г. «Honda раскрывает технологии ASIMO следующего поколения». Заархивировано 30 июня 2006 г. в Wayback Machine . Honda Worldwide (15 декабря 2004 г.). Проверено 12 июня 2011 года.
  17. ^ Honda в мире | ASIMO | Следующее поколение . Honda Worldwide (15 декабря 2004 г.). Проверено 12 июня 2011 года.
  18. ^ Honda в мире | Мировые новости | Пресс-релизы | 20 ноября 2000 г. Архивировано 14 марта 2006 г. в Wayback Machine . Honda Worldwide (20 ноября 2000 г.). Проверено 12 июня 2011 года.
  19. ^ Honda в мире | ASIMO . World.honda.com. Проверено 12 июня 2011 года.
  20. ↑ American Honda Motor Co., Inc. (20 декабря 2006 г.). «ASIMO | Часто задаваемые вопросы» (PDF) . Проверено 7 октября 2015 года .
  21. ^ «Honda представляет новый ASIMO со значительными усовершенствованиями.« Honda Robotics »- новое коллективное название, представляющее исследования Honda в области робототехники и всех приложений» . Сайт Honda Worldwide. 8 ноября 2011 года Архивировано из оригинального 28 июня 2013 . Дата обращения 6 мая 2013 .
  22. ^ а б 基本 仕 様(по-японски). Сайт Honda Worldwide. Ноябрь 2011 . Дата обращения 6 мая 2013 .
  23. ^ Jornyak, Тим (8 ноября 2011). «Asimo делает бутылки, милые жесты руками» . CNET . Проверено 9 ноября 2011 года .
  24. ^ Технические характеристики ASIMO . Asimo.honda.com. Проверено 12 июня 2011 года.
  25. ^ ASIMO в архивации 28 июня 2013 в Wayback Machine . Asimo.honda.com. Проверено 8 ноября 2011 года.
  26. ^ Технические характеристики ASIMO | ASIMO Innovations от Honda . Asimo.honda.com. Проверено 17 февраля 2015 года.
  27. ^ "Последняя версия ASIMO дебютирует в Северной Америке в Нью-Йорке" . Хонда . 17 апреля 2014 . Проверено 8 февраля 2015 года .
  28. ^ Hesseldahl, Арик (21 февраля 2002). «Передай привет Аси» . Forbes . Проверено 27 июля 2011 года .
  29. ^ Ulanoff, Lance (28 января 2003). «Робот ASIMO в тур по США» . Журнал ПК . Архивировано из оригинального 14 октября 2012 года . Проверено 9 августа 2011 года .
  30. ^ Haggs (26 февраля 2011). "ASIMO Tours North America" . Абсолютное понимание . Архивировано из оригинального 25 марта 2009 года . Проверено 9 августа 2011 года .
  31. ↑ Spice, Байрон (2 мая 2003 г.). «Робот будущего возвращается в прошлое» . Почтовый вестник . Проверено 9 августа 2011 года .
  32. ^ "Церемония призывников 2004 г." . Карнеги-Меллон . Проверено 10 ноября 2015 года .
  33. ↑ Кэрролл, Ларри (21 марта 2005 г.). «Холли Берри, Аманда Байнс, Робин Уильямс выкатываются на премьеру« Роботов », Юэн МакГрегор, Харланд Уильямс, настоящий робот тоже получается» . MTV . Проверено 9 августа 2011 года .
  34. ^ «Микки приветствует ASIMO на 50-летнем юбилее Диснейленда» . Physorg . 2 июня 2005 . Проверено 15 июля 2011 года .
  35. ^ Белый, Чарли (29 августа 2007 г.). «Honda ASIMO возвращается в Диснейленд» . Gizmodo . Проверено 15 июля 2011 года .
  36. ↑ Пиз, Роланд (16 февраля 2004 г.). «Робот-гуманоид Хонды поражает Великобританию» . BBC News . Проверено 14 сентября 2011 года .
  37. ^ «ASIMO приветствует короля Испании» . Архив новостей Honda Europe. 26 мая 2004 года Архивировано из оригинала (News Release) 20 марта 2012 года . Проверено 14 сентября 2011 года .
  38. ^ "Дубайский автосалон 2005" (видео) . Новости АВТ Хайбер ТВ . Дубай, ОАЭ . Проверено 14 сентября 2011 года .
  39. ^ "Новый ASIMO дебютирует в России на Московском международном автосалоне" (пресс-релиз) . Москва, Россия: Архив новостей Honda Motor Co. 26 августа 2008 . Проверено 14 сентября 2011 года .
  40. ↑ Вентер, Ирма (31 августа 2011 г.). «Робот-гуманоид Asimo продемонстрирует свои новые навыки на автосалоне в Йобурге» . Технические новости . ЮАР . Проверено 14 сентября 2011 года . Робот Asimo более раннего поколения впервые посетил Южную Африку на автосалоне Auto Africa в 2006 году.
  41. ↑ Амальфи, Кармело (29 сентября 2006 г.). «Самый продвинутый робот в мире посетил Королевское шоу в Перте» . Научная сеть Западной Австралии . Проверено 14 сентября 2011 года .
  42. ^ Олдерсон, Эндрю (28 октября 2008). «Принц Чарльз встречает робота Азимо во время японского турне» . Дейли телеграф . Проверено 12 июля 2011 года .
  43. ↑ Honda (11 декабря 2007 г.). «Honda разрабатывает интеллектуальные технологии, позволяющие нескольким роботам Asimo работать вместе и согласованно» . Asimo.Honda.com . Проверено 9 августа 2011 года .
  44. ^ Ван Buskirk, Элиот (23 апреля 2008). «Робот Хонда дирижирует Детройтским симфоническим оркестром» . Проводной . Проверено 27 июля 2011 года .
  45. ^ McKeegan, Noel (21 декабря 2008). «ASIMO высотой 49 футов въезжает в Калифорнию» . Гизмаг . Проверено 9 августа 2011 года .
  46. ↑ Энергетик (21 октября 2009 г.). «Новый Asimo дебютирует на Фестивале науки в Генуе» . S2KI . Проверено 9 августа 2011 года .
  47. ^ «Асимо посещает Сандэнс» . Робот Живой . 14 января 2010 . Проверено 9 августа 2011 года .
  48. Рианна Маккарти, Эрин (27 января 2010 г.). «Заголовки Asimo на кинофестивале Sundance 2010 (с видео!)» . Популярная механика . Проверено 9 августа 2011 года .
  49. ^ «Робот встречает и приветствует: ASIMO работает над своими социальными навыками на этой неделе» . Scientific American . 2 сентября 2010 . Проверено 15 июля 2011 года .
  50. Перейти ↑ Volkmann, Kelsey (28 апреля 2011 г.). «Компания Honda ASIMO посетила ПЕРВОЕ мероприятие по робототехнике» . Бизнес-журнал Сент-Луиса . Проверено 9 августа 2011 года .
  51. ^ https://asimo.honda.com/news/abu-dhabi-welcomes-asimo-to-its-science-festival/newsarticle_0128/
  52. ↑ Оливейра, Майкл (13 мая 2011 г.). «Гуманоидный робот Хонды Асимо рассматривается как помощник человека будущего» . Новости 1130.com . Архивировано из оригинального 23 марта 2012 года . Проверено 9 августа 2011 года .

Внешние ссылки [ править ]

  • Официальный сайт (по всему миру) - Honda
  • Официальный сайт (Япония) - Honda (на японском языке)
  • Официальный сайт (США) - Honda
  • «Робот-гуманоид учится бегать» - BBC News Online
  • «Робот-гуманоид устраивается на работу секретарем» - New Scientist
  • Демонстрация продукции в Японии
  • Honda представляет шлем, который позволяет владельцу управлять роботом с помощью одной мысли
  • Компания Honda ASIMO отмечает 10-летие своего существования