Honda серии P

Модель P3 (слева) в сравнении с ASIMO

Серия P представляет собой хронологическую последовательность прототипов гуманоидных роботов, разработанных Honda . Проведенное исследование позволило в конечном итоге создать ASIMO . Хонда решила создать гуманоидного робота «ASIMO», самого продвинутого гуманоидного робота своего времени. Президент и главный исполнительный директор Honda Motor Хироюки Йошино в то время описал программу создания гуманоидных роботов Honda как соответствующую ее направлению на повышение мобильности человека.

История [ править ]

Работа по разработке усовершенствованного робота-гуманоида началась в 1986 году, когда Хонда создала исследовательский центр, специализирующийся на фундаментальных технологиях, включая робототехнику-гуманоид.

Инженерам Honda пришлось исследовать, как люди ходят, используя человеческий скелет для справки, чтобы создать копию и заставить его функционировать как человеческое существо. В 1986 году был создан первый двуногий робот для ходьбы, который инженеры Honda использовали для создания устойчивой технологии ходьбы, включая ступеньки и наклонные поверхности.

В 1993 году Honda начала разработку моделей " Prototype " (серия "P"), в которых ноги крепились к туловищу с помощью рук, которые могли выполнять базовые задачи. P2, второй прототип модели, дебютировавший в декабре 1996 года с использованием беспроводных технологий, сделал его первым саморегулирующимся двуногим шагающим роботом. P2 весил 463 фунта при росте шесть футов. В сентябре 1997 года P3 был представлен как первый полностью независимый двухпедальный гуманоидный шагающий робот ростом пять футов четыре дюйма и весом 287 фунтов. ^[1]

Особенности [ править ]

Инженеры Honda определили, что робот должен быть простым в управлении и иметь небольшие размеры, чтобы помогать людям - например, смотреть в глаза человеку, сидящему в кресле.

Уникальные атрибуты ASIMO включают интеллектуальную технологию гибкой ходьбы в реальном времени Honda, которая позволяет роботу ходить и поворачиваться плавно и непрерывно. Новая система также дает ASIMO большую устойчивость при резких движениях. Посредством «прогнозируемого управления движением» ASIMO может предсказать свое следующее движение в реальном времени и сместить центр тяжести в ожидании поворота. Кроме того, шаг ASIMO можно регулировать в реальном времени, что позволяет ему ходить быстрее или медленнее, не требуя сохранения шаблонов ходьбы, как это было с предыдущими роботами. ^[2]

ASIMO можно контролировать с помощью портативного контроллера, тогда как P3 управлялся с рабочей станции .

Новые достижения [ править ]

Последние технологические достижения позволяют ASIMO более свободно перемещаться в «трехмерной» среде. Эта новая технология позволяет ASIMO перемещаться по нестандартным конфигурациям, подниматься и спускаться по длинным лестницам и поворачиваться на спусках, которые требуют изменения позы при каждом шаге.

Теперь ASIMO может корректировать свое собственное положение стопы и направление тела шаг за шагом, создавая свой конкретный маршрут независимо и более эффективно. В дополнение к командам с ПК теперь можно использовать голосовые команды для управления движением рук и кистей рук, а также передвижением.

Были разработаны технологии, необходимые для реализации этих возможностей;

1. Возможность высокого уровня постуральной балансировки, которая позволяет роботу сохранять свою позу, мгновенно выставляя ногу.
2. Возможность внешнего распознавания, которая позволяет роботу интегрировать такую ​​информацию, как движения людей вокруг него.
3. Возможность генерировать автономное поведение, которое позволяет роботу делать прогнозы на основе собранной информации и определять следующее поведение под управлением оператора. ^[3]

P1, P2, P3 и P4 (слева направо)

Серия P представляет собой хронологическую последовательность прототипов гуманоидных роботов, разработанных Honda . Проведенное исследование позволило в конечном итоге создать ASIMO .

• P1 разработан в 1993 году ^[4]
• P2, представленный в 1996 г. ^[4]
• P3 представлен в 1997 г. ^[4]

	П1 (1993) 1	P2 (1996)	P3 (1997)	P4 (2000) 2	->	ASIMO (2000)	ASIMO (2005)
Масса	175 кг	210 кг	130 кг	80 кг		52 кг	54 кг
Высота	191,5 см	182,0 см	160,0 см	160,0 см		120,0 см	130.0 см
Ширина		60,0 см	60,0 см			45,0 см	45,0 см
Глубина		75,8 см	55,5 см			44,0 см	37,0 см
Скорость ходьбы		2 км / ч	2 км / ч	2 км / ч		1,6 км / ч	2,7 км / ч (ходьба) 6 км / ч (бег)
Максимальная рабочая нагрузка		5 кг / рука	2 кг / рука				1 кг (переноска) 10 кг (на тележке)
Аккумулятор	135 В - 6 А · ч - Ni-Zn					38,4 В - NiMH	51,8 В - литий-ионный
Время непрерывной работы		15 минут	25 минут			30 минут	1 час (ходьба) [5]
Степени свободы	30	30	28 год	34		26 год	34
Изображение

Примечания:

1. ^ - P1 был разработан в 1993 году, но не был представлен, и Honda держала свое существование в секрете до анонса P2 в 1996 году.

2. ^ - P4 был разработан в 2000 году и первоначально был представлен как «улучшенный прототип P3 » ( P3 改良 型 試 作 機). ^{[6] [7]} Модель была объявлена ​​как «P4» в 2009 году.

См. Также [ править ]

• Серия Honda E , экспериментальные модели
• Проект «Гуманоидная робототехника» ; HRP-1 - вариант Honda P3.

Ссылки [ править ]

Внешние ссылки [ править ]

Викискладе есть медиафайлы, связанные с Honda P1 , Honda P2 , Honda P3 и Honda P4 .

• Основные характеристики P2 / P3 (архив)