Из Википедии, бесплатной энциклопедии
Перейти к навигации Перейти к поиску

Человекоподобный робот является роботом с его формой тела построено , чтобы походить на тело человека . Дизайн может быть предназначен для функциональных целей, таких как взаимодействие с человеческими инструментами и окружающей средой, для экспериментальных целей, таких как исследование двуногого передвижения , или для других целей. В общем, у гуманоидных роботов есть туловище, голова, две руки и две ноги, хотя некоторые формы гуманоидных роботов могут моделировать только часть тела, например, от пояса вверх. У некоторых гуманоидных роботов также есть головы, имитирующие человеческие черты лица, такие как глаза и рот. Андроиды - это гуманоидные роботы, эстетически напоминающие людей.

Цель [ править ]

Робот iCub на фестивале науки в Генуе , Италия, 2009 г.

Роботы-гуманоиды сейчас используются в качестве инструментов исследования в нескольких научных областях. Исследователи изучают структуру и поведение человека (биомеханику), чтобы построить роботов-гуманоидов. С другой стороны, попытка смоделировать человеческое тело приводит к лучшему его пониманию. Человеческое познание - это область исследования, которая сосредоточена на том, как люди учатся на основе сенсорной информации, чтобы приобрести перцептивные и моторные навыки. Эти знания используются для разработки вычислительных моделей человеческого поведения и со временем улучшаются.

Было высказано предположение, что очень продвинутая робототехника облегчит улучшение обычных людей. Смотрите трансгуманизм .

Хотя первоначальной целью исследований гуманоидов было создание более совершенных ортезов и протезов для людей, знания были перенесены между обеими дисциплинами. Несколько примеров: протезы ноги с приводом для нервно-мышечных нарушений, ортез голеностопного сустава, биологически реалистичный протез ноги и протез предплечья.

Валькирия, [1] из НАСА

Помимо исследований, разрабатываются роботы-гуманоиды для выполнения человеческих задач, таких как личная помощь, с помощью которой они должны иметь возможность помогать больным и пожилым людям, а также выполнять грязную или опасную работу. Гуманоиды также подходят для некоторых процедурных профессий, таких как администраторы приемных и рабочие линии автомобильного производства. По сути, поскольку они могут использовать инструменты и управлять оборудованием и транспортными средствами, разработанными для человеческого облика, гуманоиды теоретически могут выполнять любую задачу, которую может выполнять человек, при условии, что у них есть соответствующее программное обеспечение . Однако сделать это сложно.

Они также становятся все более популярными как артисты. Например, Урсула , женщина-робот, поет, играет музыку, танцует и разговаривает со своей аудиторией в Universal Studios. В нескольких шоу тематических парков Диснея используются роботы-аниматроны, которые выглядят, двигаются и разговаривают почти как люди. Хотя эти роботы выглядят реалистично, у них нет познания или физической автономии. Различные роботы-гуманоиды и их возможные применения в повседневной жизни представлены в независимом документальном фильме под названием Plug & Pray , который был выпущен в 2010 году.

Гуманоидные роботы, особенно с алгоритмами искусственного интеллекта , могут быть полезны для будущих опасных и / или далеких миссий по исследованию космоса , без необходимости снова разворачиваться и возвращаться на Землю после завершения миссии.

Датчики [ править ]

Датчик представляет собой устройство , которое измеряет некоторый атрибут мира. Будучи одним из трех примитивов робототехники (помимо планирования и управления), сенсорное восприятие играет важную роль в робототехнических парадигмах .

Датчики можно классифицировать по физическому процессу, с которым они работают, или по типу измерительной информации, которую они выдают в качестве выходных данных. В данном случае был использован второй подход.

Проприоцептивная [ править ]

Проприоцептивные датчики определяют положение, ориентацию и скорость тела и суставов гуманоида.

У людей отолиты и полукруглые каналы (во внутреннем ухе) используются для поддержания равновесия и ориентации. Кроме того, люди используют свои собственные проприоцептивные датчики (например, прикосновение, разгибание мышц, положение конечностей), чтобы помочь им ориентироваться. Роботы-гуманоиды используют акселерометры для измерения ускорения, из которого можно вычислить скорость путем интегрирования; датчики наклона для измерения наклона; датчики силы, расположенные в руках и ногах робота, для измерения силы контакта с окружающей средой; датчики положения, которые показывают фактическое положение робота (из которого скорость может быть вычислена путем деривации) или даже датчики скорости.

Экстероцептивное [ править ]

Искусственная рука с лампочкой

Массивы тактелей могут использоваться для предоставления данных о том, что было затронуто. В Shadow Hand используется набор из 34 тактелей, расположенных под полиуретановой кожей на каждом кончике пальца. [2] Тактильные датчики также предоставляют информацию о силах и крутящих моментах, передаваемых между роботом и другими объектами.

Зрение относится к обработке данных из любого способа, который использует электромагнитный спектр для создания изображения. В роботах-гуманоидах он используется для распознавания объектов и определения их свойств. Датчики зрения работают почти так же, как глаза человека. Большинство гуманоидных роботов используют камеры CCD в качестве датчиков зрения.

Звуковые датчики позволяют роботам-гуманоидам слышать речь и звуки окружающей среды и действовать как уши человека. Обычно для этой задачи используются микрофоны .

Приводы [ править ]

Актуаторы - это двигатели, отвечающие за движение робота.

Роботы-гуманоиды сконструированы таким образом, что имитируют человеческое тело, поэтому они используют исполнительные механизмы, которые работают как мышцы и суставы , но с другой структурой. Чтобы достичь того же эффекта, что и движение человека, роботы-гуманоиды используют в основном поворотные приводы. Они могут быть электрическими, пневматическими , гидравлическими , пьезоэлектрическими или ультразвуковыми .

Гидравлические и электрические приводы ведут себя очень жестко, и их можно заставить действовать согласованным образом только за счет использования относительно сложных стратегий управления с обратной связью. В то время как приводы с электродвигателями без сердечника лучше подходят для приложений с высокой скоростью и низкой нагрузкой, гидравлические приводы хорошо работают на низких скоростях и в условиях высоких нагрузок.

Пьезоэлектрические приводы при подаче напряжения создают небольшое движение с высокой нагрузочной способностью. Их можно использовать для сверхточного позиционирования, а также для создания и управления высокими усилиями или давлениями в статических или динамических ситуациях.

Ультразвуковые приводы предназначены для создания движений порядка микрометра на ультразвуковых частотах (более 20 кГц). Они полезны для контроля вибрации, позиционирования и быстрого переключения.

Пневматические приводы работают на основе сжимаемости газа . Когда они надуваются, они расширяются вдоль оси, а когда они сдуваются, они сжимаются. Если один конец зафиксирован, другой будет двигаться по линейной траектории . Эти приводы предназначены для работы с низкими скоростями и низкими / средними нагрузками. Между пневматическими приводами расположены: цилиндры , сильфоны , пневматические двигатели, пневматические шаговые двигатели и пневматические искусственные мышцы .

Планирование и контроль [ править ]

Рашми - индийский реалистичный многоязычный робот-гуманоид с синхронизацией губ.

В планировании и управлении существенное различие между гуманоидами и другими видами роботов (например, промышленными ) заключается в том, что робот должен двигаться, как человек, используя передвижение на ногах, особенно двуногую походку . Идеальное планирование движений гуманоидов при обычной ходьбе должно приводить к минимальному потреблению энергии, как это происходит в организме человека. По этой причине исследования динамики и управления подобными структурами приобретают все большее значение.

Вопрос стабилизации шагающих двуногих роботов по поверхности имеет большое значение. Поддержание центра тяжести робота над центром зоны подшипника для обеспечения стабильной позиции может быть выбрано в качестве цели контроля. [3]

Чтобы поддерживать динамическое равновесие во время ходьбы , роботу нужна информация о контактной силе, ее текущем и желаемом движении. Решение этой проблемы основано на основной концепции - точке нулевого момента (ZMP).

Еще одна характеристика гуманоидных роботов заключается в том, что они перемещаются, собирают информацию (с помощью датчиков) в «реальном мире» и взаимодействуют с ним. Они не остаются на месте, как фабричные манипуляторы и другие роботы, работающие в сильно структурированной среде. Чтобы гуманоиды могли перемещаться в сложных условиях, планирование и контроль должны быть сосредоточены на обнаружении самоуничтожения, планировании пути и избегании препятствий .

Роботы-гуманоиды пока не обладают некоторыми особенностями человеческого тела. Они включают в себя конструкции с переменной гибкостью, которые обеспечивают безопасность (для самого робота и людей) и избыточность движений, то есть больше степеней свободы и, следовательно, широкую доступность задач. Хотя эти характеристики желательны для роботов-гуманоидов, они привнесут больше сложности и новых проблем в планирование и управление. Область контроля всего тела занимается этими вопросами и направлена ​​на надлежащую координацию множества степеней свободы, например, для одновременного выполнения нескольких задач контроля при соблюдении заданного порядка приоритета. [4]

Хронология развития [ править ]

ГодРазработка
c. 250 г. до н.э.Лецзы описал автомат . [5]
c. 50 г. н.э.Греческий математик Герой Александрийский описал машину, которая автоматически наливает вино гостям вечеринки. [6]
1206Аль-Джазари описал группу, состоящую из человекоподобных автоматов, которые, по словам Чарльза Б. Фаулера, выполняли «более пятидесяти движений лицом и телом во время каждого музыкального отрывка». [7] Аль-Джазари также создал автоматы для мытья рук с автоматическими слугами-гуманоидами, [8] [ необходима проверка ] и часы-слон, включающие автоматический гуманоидный погонщик, ударяющий по тарелке в течение получаса. [ необходима цитата ] Его программируемые "замковые часы" также имели пять автоматов-музыкантов, которые автоматически воспроизводили музыку при перемещении рычагами, управляемыми скрытым распределительным валом, прикрепленным кводяное колесо . [9]
1495Леонардо да Винчи конструирует гуманоидного автомата , похожего на бронированного рыцаря, известного как робот Леонардо . [10]
1738Жак де Вокансон создает «Флейтиста» - фигуру пастуха в натуральную величину, способного сыграть двенадцать песен на флейте, и «Бубениста», играющего на флейте и барабане или тамбурине. [11]
1774 г.Пьер Жаке-Дро и его сын Анри-Луи создали Чертежника, Музыканта и Писателя, фигуру мальчика, который мог писать сообщения длиной до 40 символов. [12]
1898 г.

Никола Тесла публично демонстрирует свою «автоматную» технологию, управляя моделью лодки по беспроводной сети на выставке «Электрооборудование», проходившей в Мэдисон-Сквер-Гарден в Нью-Йорке в разгар испано-американской войны.

1921 г.Чешский писатель Карел Чапек ввел слово «робот» в свою пьесу « RUR» (Универсальные роботы Россума) . Слово «робот» происходит от слова «robota», что на чешском и польском языках означает «труд, тяжелая работа». [10]
1927 г.Maschinenmensch ( «машина-человек»), гиноид человекоподобный робот, называемый также «Пародия», «Futura», «Robotrix», или «Мария имитатор» (играет немецкая актриса Брижит Helm ), пожалуй, самым запоминающимся человекоподобный робот когда-либо появлявшийся в кино, изображен в фильме Фрица Ланга « Метрополис» .
1928 г.Электрический робот Эрик открывает выставку Общества инженеров-моделистов в Лондонском Королевском садоводческом зале и совершает поездку по миру.
1941-42Айзек Азимов формулирует Три закона робототехники , которые используются в его научно-фантастических рассказах о роботах, и в процессе этого придумал слово «робототехника».
1948 г.Норберт Винер формулирует принципы кибернетики , основы практической робототехники .
1961 г.Первый программируемый негуманоидный робот с цифровым управлением, Unimate , установлен на сборочной линии General Motors, чтобы поднимать горячие куски металла из машины для литья под давлением и штабелировать их. Он был создан Джорджем Деволом и построен Unimation , первой компанией-производителем роботов.
1967 по 1972 годУниверситет Васэда инициировал проект WABOT в 1967 году, а в 1972 году завершил разработку WABOT-1, первого в мире полномасштабного гуманоидного интеллектуального робота. [13] [14] Это был первый андроид , способный ходить, общаться с человеком на японском языке (с искусственным ртом), измерять расстояния и направления до объектов с помощью внешних рецепторов (искусственные уши и глаза), а также захватывать и перемещать предметы руками. [15] [16] [17]
1969 г.DE Whitney публикует свою статью «Разрешенное управление скоростью движения манипуляторов и человеческих протезов». [18]
1970 г.Миомир Вукобратович предложил точку нулевого момента , теоретическую модель для объяснения двуногого передвижения. [19]
1972 г.Миомир Вукобратович и его сотрудники из Института Михайло Пупина создают первый активный антропоморфный экзоскелет.
1980 г.Марк Райберт основал Лабораторию ног Массачусетского технологического института, которая занимается изучением движения на ногах и созданием динамических роботов на ногах. [20]
1983 г."Greenman" с использованием оружия MB Associates был разработан Центром космических и военно-морских боевых систем в Сан-Диего. У него был главный контроллер экзоскелета с кинематической эквивалентностью и пространственным соответствием туловища, рук и головы. Его система технического зрения состояла из двух 525-строчных видеокамер, каждая с полем зрения 35 градусов, и мониторов-окуляров видеокамер, установленных в шлеме авиатора. [21]
1984 г.В университете Васэда создается Wabot-2, робот-гуманоид-музыкант, способный общаться с человеком, читать обычную партитуру глазами и играть мелодии средней сложности на электронном органе. [15]
1985 г.WHL-11 - это двуногий робот, разработанный Hitachi Ltd, который может статично ходить по плоской поверхности со скоростью 13 секунд за шаг, а также может поворачиваться. [15]
1985 г.ВАСУБОТ - еще один робот-музыкант из Университета Васеда. Он исполнил концерт с симфоническим оркестром NHK на церемонии открытия Международной выставки науки и технологий.
1986 г.Хонда разработала семь двуногих роботов, получивших обозначения от E0 (экспериментальная модель 0) до E6. E0 было в 1986 году, E1 - E3 было сделано между 1987 и 1991 годами, а E4 - E6 было сделано между 1991 и 1993 годами. [22]
1989 г.Мэнни был полномасштабным антропоморфным роботом с 42 степенями свободы, разработанным в Тихоокеанской северо-западной лаборатории Баттелла в Ричленде, штат Вашингтон, для полигона Дагвей армии США в штате Юта. Он не мог ходить самостоятельно, но мог ползать и имел систему искусственного дыхания, имитирующую дыхание и потоотделение. [15]
1990 г.Тэд МакГир показал, что двуногая механическая конструкция с коленями может пассивно ходить по наклонной поверхности. [23]
1993 г.Компания Honda разработала модели P1 (Prototype Model 1) - P3, эволюцию серии E, с верхними конечностями. Разрабатывался до 1997 года. [22]
1995 г.Hadaly был разработан в Университете Васэда для изучения коммуникации между человеком и роботом и имеет три подсистемы: подсистему «голова-глаз», систему голосового управления для прослушивания и разговора на японском языке и подсистему управления движением, позволяющую использовать руки для указания направлений в кампусе.
1995 г.Вабиан - двуногий шагающий робот размером с человека из Университета Васеда.
1996 г.Saika, легкий, человеческий и недорогой робот-гуманоид, был разработан в Токийском университете. Сайка имеет шею с двумя степенями свободы, двойные плечи с пятью степенями свободы, туловище и голову. Также в стадии разработки находятся несколько типов кистей и предплечий. Разрабатывался до 1998 года. [15]
1997 г.Хадали-2, разработанный в университете Васэда , представляет собой гуманоидного робота, который осуществляет интерактивное общение с людьми. Он общается не только информационно, но и физически.
2000 г.Honda создает своего 11-го двуногого робота-гуманоида, способного бегать, ASIMO . [22]
2001 г.Sony представляет небольших развлекательных роботов-гуманоидов, получивших название Sony Dream Robot (SDR). В 2003 году переименован в Qrio .
2001 г.Fujitsu реализовала своего первого коммерческого робота-гуманоида под названием HOAP-1. Его преемники HOAP-2 и HOAP-3 были объявлены в 2003 и 2005 годах соответственно. HOAP разработан для широкого спектра приложений в области исследований и разработок робототехнических технологий. [24]
2002 г.HRP-2, двуногий шагающий робот, созданный Производственным научно-технологическим центром (MSTC) в Токио. [25]
2003 г.ДЖОННИ, автономный двуногий шагающий робот, созданный в Мюнхенском техническом университете . Основная цель состояла в том, чтобы создать антропоморфную шагающую машину с похожей на человека динамически устойчивой походкой. [26]
2003 г.Actroid , робот с реалистичной силиконовой «кожей», разработанный Университетом Осаки совместно с Kokoro Company Ltd. [27]
2004 г.Персия, первый в Иране робот-гуманоид, был разработан с использованием реалистичного моделирования исследователями Исфаханского технологического университета совместно с ISTT. [28]
2004 г.KHR-1 , программируемый двуногий робот-гуманоид, представленный в июне 2004 года японской компанией Kondo Kagaku.
2005 г.PKD Android, разговорный робот-гуманоид, созданный по образу писателя-фантаста Филипа К. Дика , был разработан в сотрудничестве между Hanson Robotics , Технологическим институтом FedEx и Университетом Мемфиса . [29]
2005 г.Вакамару , японский домашний робот, созданный Mitsubishi Heavy Industries, в первую очередь предназначен для общения с пожилыми людьми и инвалидами. [30]
2005 г.Серия Geminoid - это серия ультрареалистичных гуманоидных роботов или Actroid, разработанных Хироши Исигуро из ATR и Kokoro в Токио. Оригинальный Geminoid HI-1 был сделан по его образу. После Геминоид-F в 2010 г. и Геминоид-ДК в 2011 г. [31]
2006 г.Nao - это небольшой программируемый робот-гуманоид с открытым исходным кодом, разработанный французской компанией Aldebaran Robotics. Широко используется университетами мира в качестве исследовательской платформы и образовательного инструмента. [31]
2006 г.RoboTurk разработан и реализован доктором Давутом Акдасом и доктором Сабри Бичакчи из Университета Балыкесира. Этот исследовательский проект спонсировался Советом по научным и технологическим исследованиям Турции ( TUBITAK ) в 2006 году. RoboTurk является преемником двуногих роботов по имени « Солфорд Леди » и «Гонсалес» в университете Солфорда в Великобритании. Это первый робот-гуманоид, поддерживаемый правительством Турции. [32]
2006 г.REEM-A был первым полностью автономным европейским двуногим роботом-гуманоидом, разработанным для игры в шахматы с помощью движка Hydra Chess . Первый робот, разработанный PAL Robotics, он также использовался в качестве платформы для развития ходьбы, манипуляции, речи и зрения. [33]
2006 г.iCub , двуногий робот-гуманоид с открытым исходным кодом для исследования когнитивных функций . [34]
2006 г.Махру , сетевой двуногий робот-гуманоид, разработанный в Южной Корее. [35]
2007 г.TOPIO , робот для игры в пинг-понг, разработанный компанией TOSY Robotics JSC. [36]
2007 г.Twendy-One, робот, разработанный университетской лабораторией Сугано WASEDA для оказания помощи на дому. Он не двуногий, так как использует всенаправленный мобильный механизм. [37]
2008 г.Джастин , робот-гуманоид, разработанный Немецким аэрокосмическим центром (DLR). [38]
2008 г.KT-X , первый международный робот-гуманоид, разработанный в результате сотрудничества пятикратных последовательных чемпионов RoboCup, Team Osaka и KumoTek Robotics. [39]
2008 г.Nexi, первый мобильный, ловкий и социальный робот, публично дебютирует как одно из лучших изобретений года по версии журнала TIME . [40] Робот был построен в результате сотрудничества между MIT Media Lab Personal Robots Group, [41] UMass Amherst и Meka robotics . [42] [43]
2008 г.Salvius , Создан первый робот-гуманоид с открытым исходным кодом, построенный в США.
2008 г.REEM-B , второй двуногий робот-гуманоид, разработанный PAL Robotics. Он может автономно изучать окружающую среду с помощью различных датчиков и нести 20% собственного веса. [44]
2008 г.Сурена , Этот робот был представлен 13 декабря 2008 года. Он имел рост 165 сантиметров и вес 60 килограммов, и он мог говорить согласно заранее заданному тексту. Он также имеет возможность дистанционного управления и отслеживания.
2009 г.HRP-4C , японский домашний робот, созданный Национальным институтом передовых промышленных наук и технологий , помимо двуногой ходьбы демонстрирует человеческие характеристики.
2009 г.Первый в Турции динамично шагающий гуманоидный робот SURALP разработан Университетом Сабанджи совместно с Тубитаком. [45]
2009 г.Кобиан, робот, разработанный университетом WASEDA, может ходить, говорить и имитировать эмоции. [46]
2009 г.DARwIn-OP , робот с открытым исходным кодом, разработанный ROBOTIS в сотрудничестве с Virginia Tech, Университетом Пердью и Университетом Пенсильвании. Этот проект был поддержан и спонсирован NSF. [ необходима цитата ]
2010 г.НАСА и General Motors представили Робонавта 2 , очень продвинутого робота-гуманоида. Он был частью полезной нагрузки Shuttle Discovery при успешном запуске 24 февраля 2011 года. Он предназначен для выхода в открытый космос для НАСА. [47]
2010 г.Исследователи из Японского национального института передовых промышленных наук и технологий демонстрируют своего гуманоидного робота HRP-4C, который поет и танцует вместе с людьми-танцорами. [48]
2010 г.В сентябре Национальный институт передовых промышленных наук и технологий также демонстрирует гуманоидного робота HRP-4. HRP-4 напоминает HRP-4C в некоторых отношениях, но называется «спортивным» и не является гиноидом.
2010 г.REEM , гуманоидный служебный робот с колесной мобильной базой. Разработанный PAL Robotics, он может выполнять автономную навигацию в различных условиях и имеет возможности распознавания голоса и лиц. [49]
2011 г.Робот Аурига был разработан Али Озгюн ХИРЛАК и Бурак Оздемир в 2011 году в Университете Чукурова. Аурига - первый робот, управляемый мозгом, разработанный в Турции. Аурига может подавать еду и лекарства парализованным людям мыслями пациента. Технология ЭЭГ адаптирована для манипулирования роботом. Проект получил поддержку правительства Турции. [50]
2011 г.В ноябре компания Honda представила свое второе поколение роботов Honda Asimo Robot. Абсолютно новый Asimo - первая версия робота с полуавтономными возможностями.
2012 г.В апреле Отдел передовой робототехники Итальянского технологического института выпустил первую версию робота COMAN, отвечающего требованиям CO mpliant hu MAN, который разработан для динамичной ходьбы и балансировки на пересеченной местности. [51]
2012 г.Группа автономных интеллектуальных систем Боннского университета, Германия, представляет гуманоидную открытую платформу TeenSize NimbRo -OP. [52]
2013Немецкий аэрокосмический центр (DLR) представляет человекоподобный робот TORO ( TORQUE управляемого робота - гуманоида). [53]
201320–21 декабря 2013 года DARPA Robotics Challenge оценила 16 лучших роботов-гуманоидов, соревнующихся за денежный приз в размере 2 миллионов долларов США. Лидирующая команда, SCHAFT, набравшая 27 баллов из 30 возможных, была куплена Google . [54] PAL Robotics запускает REEM-C - первого двуногого робота-гуманоида, разработанного как исследовательская платформа робототехники, основанная на 100% ROS .
2013Poppy - первый робот-гуманоид с открытым исходным кодом, напечатанный на 3D-принтере. Био-вдохновленный, с ногами, предназначенными для двуногого передвижения, он измеряет 84 см, весит 3,5 кг и вмещает 25 интеллектуальных приводов. Разработан отделом цветов INRIA и выпущен в октябре 2013 года на конференции Lift Conference - Марсель (Франция).
2014 г.Манав - первый в Индии напечатанный на 3D-принтере робот-гуманоид, разработанный в лаборатории учебно-исследовательских институтов A-SET Дивакаром Вайшем (руководителем робототехнических и научно-исследовательских институтов A-SET). [55]
2014 г.После приобретения Альдебарана SoftBank Robotics выпускает робота Pepper, доступного для всех.
2014 г.Надин - женский человекоподобный социальный робот, разработанный в Технологическом университете Наньян в Сингапуре по образцу его директора, профессора Нади Магненат Тальманн . Надин - социально интеллектуальный робот, который отвечает на приветствия, смотрит в глаза и запоминает все разговоры, которые у него были. [56] [57]
2015 г.Робот-гуманоид Эпи был разработан группой когнитивной робототехники в Лундском университете . Epi был разработан для использования в экспериментах с развивающейся робототехникой, поэтому его функциональность направлена ​​на изучение когнитивного развития. Робот управляется системой Икарос .
2015 г.София - робот-гуманоид, разработанный компанией «Hanson Robotics», Гонконг , по образцу Одри Хепберн . У Софии есть искусственный интеллект, обработка визуальных данных и распознавание лиц.
2016 г.OceanOne, разработанный командой Стэнфордского университета под руководством профессора информатики Усамы Хатиба , завершает свою первую миссию - ныряет за сокровищами в затонувшем корабле у побережья Франции на глубине 100 метров. Робот управляется дистанционно, имеет в руках тактильные сенсоры и возможности искусственного интеллекта. [58]
2017 г.PAL Robotics запускает Талос , [59] полностью электрические гуманоидный робот с совместными датчиками крутящего момента и EtherCAT - коммуникационными технологиями , которые могут управлять до 6 кг полезной нагрузки в каждом из своих захватов.
2018 г.Робот Рашми - многоязычный реалистичный робот-гуманоид был запущен в Индии Ранджитом Шриваставом, обладающим способностями к эмоциональной интерпретации [60]

Заметки [ править ]

  1. ↑ Холл, Лора (11 июня 2015 г.). «НАСА смотрит на университетские группы робототехники для развития роботов-гуманоидов» . НАСА .
  2. ^ "Shadow Robot Company: The Hand Техническая спецификация" . Архивировано из оригинала на 2008-07-08 . Проверено 9 апреля 2009 .
  3. ^ Базылев Д.Н.; и другие. (2015). «Подходы для стабилизации двуногих роботов в положении стоя на подвижной опоре» . Научно-технический журнал информационных технологий, механики и оптики . 15 (3): 418. DOI : 10,17586 / 2226-1494-2015-15-3-418-425 .
  4. ^ Дитрих А., Контроль полного сопротивления всего тела колесных роботов-гуманоидов, ISBN 978-3-319-40556-8 , Springer International Publishing, 2016, «Архивная копия» . Архивировано 07 сентября 2017 года . Проверено 31 августа 2017 . CS1 maint: заархивированная копия как заголовок ( ссылка )
  5. ^ Джозеф Нидхэм (1986), Наука и цивилизация в Китае: Том 2 , стр. 53, Англия: Издательство Кембриджского университета
  6. ↑ Герой Александрии; Беннет Вудкрофт (пер.) (1851). Двери храма, открытые огнем на алтаре. Пневматика Героя Александрии. Лондон: Тейлор Уолтон и Маберли (онлайн-издание Рочестерского университета, Рочестер, штат Нью-Йорк). Проверено 23 апреля 2008.
  7. ↑ Фаулер, Чарльз Б. (октябрь 1967), «Музей музыки: история механических инструментов», Music Educators Journal 54 (2): 45-9
  8. ^ Rosheim, Марк Э. (1994). Эволюция роботов: развитие антроботики . Wiley - IEEE . С.  9–10 . ISBN 0-471-02622-0.
  9. ^ «Древние открытия, Эпизод 11: Древние роботы» . Исторический канал . Архивировано 01 марта 2014 года . Проверено 6 сентября 2008 . Цитировать журнал требует |journal=( помощь )
  10. ^ a b «МегаГигантская робототехника» . megagiant.com . Архивировано из оригинала на 2007-08-19 . Проверено 15 ноября 2005 .
  11. ^ "Архивная копия" . Архивировано из оригинала на 2005-09-12 . Проверено 12 сентября 2005 .CS1 maint: заархивированная копия как заголовок ( ссылка )
  12. ^ "Архивная копия" . Архивировано из оригинала на 2006-05-22 . Проверено 15 ноября 2005 .CS1 maint: заархивированная копия как заголовок ( ссылка )
  13. ^ «История гуманоидов -WABOT-» . www.humanoid.waseda.ac.jp . Архивировано из оригинала на 1 сентября 2017 года . Проверено 3 мая 2018 .
  14. ^ Зеглул, Саид; Лариби, Med Amine; Газо, Жан-Пьер (21 сентября 2015 г.). Робототехника и мехатроника: Материалы 4-го Международного симпозиума IFToMM по робототехнике и мехатронике . Springer. ISBN 9783319223681. Проверено 3 мая 2018 г. - через Google Книги.
  15. ^ a b c d e "Исторические проекты Android" . androidworld.com . Архивировано из оригинала на 2005-11-25 . Проверено 15 ноября 2005 .
  16. ↑ Роботы: от научной фантастики до технологической революции , стр. 130
  17. ↑ Даффи, Винсент Г. (19 апреля 2016 г.). Справочник по цифровому моделированию человека: исследования прикладной эргономики и инженерии человеческого фактора . CRC Press. ISBN 9781420063523. Проверено 3 мая 2018 г. - через Google Книги.
  18. ^ Решенный контроль скорости движения манипуляторов и человеческих протезов DE Whitney - IEEE Transactions по человеко-машинным системам, 1969
  19. ^ [1] [ постоянная мертвая ссылка ]
  20. ^ "Электрические мечты - Марк Райбер" . robosapiens.mit.edu . Архивировано из оригинала 8 мая 2005 года . Проверено 3 мая 2018 .
  21. ^ "Архивная копия" . Архивировано из оригинала на 2005-10-19 . Проверено 15 ноября 2005 .CS1 maint: заархивированная копия как заголовок ( ссылка )
  22. ^ a b c "Honda ｜ ASIMO ｜ ロ ボ ッ ト 開 発 の 歴 史" . honda.co.jp . Архивировано из оригинала на 2005-12-29 . Проверено 15 ноября 2005 .
  23. ^ "droidlogic.com" . Архивировано из оригинала 22 января 2008 года.
  24. ^ «Исследования и разработки» . Архивировано из оригинала на 2008-05-09 . Проверено 21 мая 2008 .
  25. ^ «Гуманоидная робототехника» . Архивировано из оригинала на 2016-03-04 . Проверено 18 октября 2012 .
  26. ^ "Архивная копия" . Архивировано из оригинала на 2006-06-15 . Проверено 7 декабря 2007 .CS1 maint: заархивированная копия как заголовок ( ссылка )
  27. ^ "新 サ イ ト へ" . kokoro-dreams.co.jp . Архивировано из оригинала на 2006-10-23.
  28. ^ "Человекоподобный робот - Центр динамики и робототехники" . Архивировано из оригинала на 2016-09-19 . Проверено 18 сентября 2016 .
  29. ^ «ПКД Android» . pkdandroid.org . Архивировано из оригинала на 2009-10-01 . Проверено 29 января 2019 .
  30. ^ "Архивная копия" . Архивировано из оригинала на 2007-07-01 . Проверено 2 июля 2007 .CS1 maint: заархивированная копия как заголовок ( ссылка )
  31. ^ а б «Альдебаран Роботикс» . Архивировано из оригинала на 2010-06-14 . Проверено 18 октября 2012 .
  32. ^ Д-р Давут Акдас, « Архивная копия» . Архивировано из оригинала на 2012-07-13 . Проверено 10 июля 2013 .CS1 maint: заархивированная копия как заголовок ( ссылка ), RoboTurk ,
  33. ^ Эдуард Гамонал. «PAL Robotics - усовершенствованные полноразмерные роботы-гуманоиды для проведения мероприятий и исследований по всему миру» . pal-robotics.com . Архивировано из оригинала на 2012-01-04.
  34. ^ "iCub.org" . Архивировано из оригинала 2010-07-16 . Проверено 18 октября 2012 .
  35. ^ Эрико Гуиццо. «Робот-гуманоид Махру имитирует движения человека в реальном времени» . ieee.org . Архивировано 20 октября 2012 года.
  36. ^ Роксана Deduleasa (5 декабря 2007). "Я, робот для пинг-понга!" . софтпедия . Архивировано из оригинального 2 -го февраля 2009 года . Проверено 5 мая 2009 года .
  37. ^ 早 稲 田 大学 理工 学部 機械 工 学科 菅 野 研究室 TWENDY チ ー ム. «ДВАДЦАТЬ ОДИН» . twendyone.com . Архивировано 21 декабря 2012 года.
  38. ^ редакция dlr.de; дб. "Портал DLR - Der Mensch im Mittelpunkt - DLR präsentiert auf der AUTOMATICA ein neues Chirurgie-System" . dlr.de . Архивировано из оригинала на 2014-04-29 . Проверено 9 декабря 2015 .CS1 maint: несколько имен: список авторов ( ссылка )
  39. ^ "Архивная копия" . Архивировано из оригинала на 2010-01-06 . Проверено 5 сентября 2009 .CS1 maint: заархивированная копия как заголовок ( ссылка )
  40. ^ «Лучшие изобретения 2008 года» . Время . 2008-10-29. Архивировано 7 ноября 2012 года.
  41. ^ "Персональная группа роботов" . Архивировано из оригинала на 2010-04-14.
  42. ^ "Meka Robotics LLC" . Архивировано из оригинала на 2011-01-02.
  43. ^ "Архивная копия" . Архивировано из оригинала на 2010-04-19 . Проверено 27 апреля 2010 .CS1 maint: заархивированная копия как заголовок ( ссылка )
  44. ^ Эдуард Гамонал. «PAL Robotics - усовершенствованные полноразмерные роботы-гуманоиды для проведения мероприятий и исследований по всему миру» . pal-robotics.com . Архивировано из оригинала на 2012-03-09.
  45. ^ "Проект роботов-гуманоидов" . sabanciuniv.edu . Архивировано из оригинала на 2010-04-22 . Проверено 3 декабря 2009 .
  46. ^ «Японский робот-гуманоид, Кобиан, ходит, разговаривает, плачет и смеется (ВИДЕО)» . Новости Inquisitr . Архивировано 23 ноября 2011 года.
  47. ^ «Скажи привет Робонавту2, космическому исследователю будущего НАСА для Android» . Популярная наука . Архивировано 07 февраля 2010 года.
  48. ^ "Как заставить гуманоидного робота танцевать" . Архивировано 07 ноября 2010 года.
  49. ^ Эдуард Гамонал. «PAL Robotics - усовершенствованные полноразмерные роботы-гуманоиды для проведения мероприятий и исследований по всему миру» . pal-robotics.com . Архивировано из оригинала на 2011-03-13 . Проверено 21 февраля 2012 .
  50. ^ " ' Türkler yapmış arkadaş' dedirttiler" . MILLIYET HABER - TÜRKIYE'NIN HABER SITESI . 14 января 2012 года. Архивировано 6 января 2015 года.
  51. ^ "Совместимая платформа HuMANoid (COMAN)" . iit.it . Архивировано из оригинала на 2012-12-05 . Проверено 17 декабря 2018 .
  52. ^ Шварц, Макс; Пастрана, Хулио; Аллгейер, Филипп; Шрайбер, Майкл; Шюллер, Себастьян; Миссура, Марселл; Бенке, Свен (2013). «Гуманоидная открытая платформа TeenSize NimbRo-OP». RoboCup 2013: XVII чемпионат мира по роботам . Springer. С. 568–575. ISBN 978-3-662-44467-2.
  53. ^ "DLR - Институт робототехники и мехатроники - Торо" . www.dlr.de . Проверено 17 июня 2019 .
  54. ^ "Дом" . theroboticschallenge.org . Архивировано из оригинала на 2015-06-11.
  55. ^ Менезес, Берил. «Знакомьтесь, Манав, первый в Индии человекоподобный робот, напечатанный на 3D-принтере» . www.livemint.com . Архивировано 29 сентября 2015 года . Проверено 30 сентября 2015 .
  56. ^ Дж. Чжан Дж, Н. Магненат Тальманн и Дж. Чжэн, Сочетание памяти и эмоций с диалогом о социальном компаньоне: обзор , Материалы 29-й Международной конференции ACM по компьютерной анимации и социальным агентам (CASA 2016), стр. 9, Женева, Швейцария, 23–25 мая 2016 г.
  57. ^ Бергер, Сара (2015-12-31). «Человекоподобный социальный робот« Надин »может испытывать эмоции и обладает хорошей памятью, утверждают ученые» . International Business Times . Проверено 12 января 2016 .
  58. ^ "Как« гуманоид », спроектированный Стэнфордом, обнаружил вазу после кораблекрушения Людовика XIV?» . montereyherald.com . Архивировано из оригинального 21 октября 2017 года . Проверено 3 мая 2018 .
  59. ^ ТАЛОС: новая платформа для исследования гуманоидов, предназначенная для промышленных приложений.
  60. ^ «Человек Ранчи разрабатывает робота-гуманоида Рашми, индийскую версию« Софии » » . Hindustan Times . 2018-08-02 . Проверено 21 февраля 2020 .

Ссылки [ править ]

  • Асада, Х. и Слотин, Дж. -Дж. (1986). Анализ и управление роботами. Вайли. ISBN 0-471-83029-1 . 
  • Аркин, Рональд С. (1998). Поведенческая робототехника. MIT Press. ISBN 0-262-01165-4 . 
  • Брэди М., Холлербах Дж. М., Джонсон Т., Лосано-Перес Т. и Мейсон М. (1982), Движение робота: планирование и управление. MIT Press. ISBN 0-262-02182-X . 
  • Хорн, Бертольд, КП (1986). Зрение робота. MIT Press. ISBN 0-262-08159-8 . 
  • Крейг, Дж. Дж. (1986). Введение в робототехнику: механика и управление. Эддисон Уэсли. ISBN 0-201-09528-9 . 
  • Эверетт, HR (1995). Датчики для мобильных роботов: теория и применение. А.К. Петерс. ISBN 1-56881-048-2 . 
  • Кортенкамп, Д., Бонассо, Р., Мерфи, Р. (1998). Искусственный интеллект и мобильные роботы. MIT Press. ISBN 0-262-61137-6 . 
  • Пул Д., Макворт А. и Гобель Р. (1998), Вычислительный интеллект: логический подход. Издательство Оксфордского университета. ISBN 0-19-510270-3 . 
  • Рассел, РА (1990). Тактильное зондирование робота. Прентис Холл. ISBN 0-13-781592-1 . 
  • Рассел, С. Дж. И Норвиг, П. (1995). Искусственный интеллект: современный подход. Прентис-Холл. Прентис Холл. ISBN 0-13-790395-2 . http://www.techentice.com/manav-indias-first-3d-printed-robot-from-iit-mumbai/ http://www.livemint.com/Industry/rc86Iu7h3rb44087oDts1H/Meet-Manav-Indias-first- 3Dprinted-humanoid-robot.html 

Дальнейшее чтение [ править ]

  • Карпентер, Дж., Дэвис, Дж., Эрвин-Стюарт, Н., Ли. Т., Брансфорд, Дж. И Вай, Н. (2009). Гендерное представление гуманоидных роботов для домашнего использования. Международный журнал социальной робототехники (специальный выпуск). 1 (3), 261-265. Нидерланды: Спрингер.
  • Карпентер, Дж., Дэвис, Дж., Эрвин-Стюарт, Н., Ли. Т., Брансфорд, Дж. И Вай, Н. (2008). Невидимая техника в функции, а не в форме: ожидания пользователей от домашнего робота-гуманоида. Материалы 6-й конференции «Дизайн и эмоции». Гонконг, Китай.
  • Уильямс, Карл П. (2004). Создайте своего собственного человека-робота: 6 удивительных и доступных проектов. McGraw-Hill / TAB Electronics. ISBN 0-07-142274-9 . ISBN 978-0-07-142274-1 .  

См. Также [ править ]

  • Комплекс Франкенштейна
  • Персональный робот
  • Списки типов роботов

Внешние ссылки [ править ]

  • Работа гуманоидных роботов в Японии
  • Ульрих Хоттелет: Альберт несчастен - как роботы учатся жить с людьми , African Times , июнь 2009 г.