 | Эта статья требует дополнительных ссылок для проверки . ( август 2012 г. ) ( Узнайте, как и когда удалить этот шаблон сообщения ) |
Телекоманда или телеуправление является командой , посланной для управления удаленной системы или систем , непосредственно не связанные (например , с помощью провода) к месту , из которого посылаются телекоманда. Слово происходит от tele = удаленный ( греческий ) и command = доверить / приказать ( латиница ). Системы, которые нуждаются в удаленном измерении и сообщении информации, представляющей интерес для разработчика системы или оператора, нуждаются в телеуправлении - телеметрии . Телеуправление может быть сделано в режиме реального времени или не в зависимости от обстоятельств (в пространстве, задержка может быть дней), как это было в случае Marsokhod . [1]
Примеры [ править ]
- Управление телевизором с дивана
- Дистанционное наведение оружия или ракет
- Управление спутником с наземной станции
- Полет на радиоуправляемом самолете
Передача команд [ править ]
Чтобы телекоманда (TC) была эффективной, она должна быть скомпилирована в заранее заданный формат (который может следовать стандартной структуре), модулированный на несущей, которая затем передается с достаточной мощностью в удаленную систему. Затем удаленная система демодулирует цифровой сигнал с несущей, декодирует TC и выполнит его. Передача несущей волны может осуществляться с помощью ультразвука, инфракрасного излучения или других электромагнитных средств.
Инфракрасный [ править ]
Инфракрасный свет составляет невидимую часть электромагнитного спектра . [2] Этот свет, также классифицируемый как тепловой, передает сигналы между передатчиком и приемником удаленной системы. [2] Системы дистанционного управления обычно включают физический пульт дистанционного управления, который состоит из четырех основных частей: кнопок, интегральной схемы , контактов кнопок и светодиода . [3] При нажатии кнопок на пульте дистанционного управления они касаются и замыкают соответствующие контакты под ними внутри пульта дистанционного управления. [3] Это завершает необходимую цепь на печатной плате вместе с изменением электрического сопротивления., который обнаруживается интегральной схемой. Основываясь на изменении электрического сопротивления, интегральная схема определяет, какая кнопка была нажата, и отправляет соответствующий двоичный код на светоизлучающий диод (LED), обычно расположенный на передней панели пульта дистанционного управления. [3] Для передачи информации от пульта дистанционного управления к приемнику светодиод превращает электрические сигналы в невидимый луч инфракрасного света, который соответствует двоичному коду, и отправляет этот свет на приемник. [3] Затем приемник обнаруживает световой сигнал через фотодиод, который преобразуется в электрический сигнал для команды и отправляется на интегральную схему / микропроцессор приемника для обработки и завершения команды.[3] Мощность передающего светодиода может варьироваться и определяет требуемую точность позиционирования пульта дистанционного управления применительно к приемнику. [2] Инфракрасные пульты дистанционного управления имеют максимальную дальность действия примерно 30 футов и требуют, чтобы пульт дистанционного управления или передатчик и приемник находились в пределах прямой видимости . [2]
Ультразвуковой [ править ]
Ультразвук - это технология, которая в прошлом чаще использовалась для дистанционного управления. Изобретатель Роберт Адлер известен тем, что изобрел пульт дистанционного управления , не требующий батареек и использующий ультразвуковые технологии. [4] Внутри передатчика есть четыре алюминиевых стержня, которые издают высокочастотные звуки при ударе с одного конца. Каждый стержень имеет разную длину, что позволяет им воспроизводить звуки различной высоты, управляющие приемным устройством. [5] Эта технология широко использовалась, но имела определенные проблемы, например, когда собаки беспокоили высокочастотные звуки. [6]
Новые приложения [ править ]
Часто небольшие новые самолеты и вертолеты с дистанционным управлением неправильно рекламируются как радиоуправляемые устройства (см. Радиоуправление ), но они либо управляются через инфракрасную передачу, либо управляются с помощью электромагнитов. Обе эти системы являются частью области телеуправления.
Шифрование [ править ]
Чтобы предотвратить несанкционированный доступ к удаленной системе, может использоваться шифрование TC . Может использоваться секретное совместное использование.
См. Также [ править ]
- Радиоуправление
- Телеоперация
- Telerobotics
- Телеметрия
Ссылки [ править ]
- ^ "Советский грунт с Марса" . Новости-космонавтики.ру. Архивировано из оригинала на 4 марта 2012 года . Проверено 16 августа 2012 . CS1 maint: обескураженный параметр ( ссылка )
- ^ a b c d Лейтон, Джулия (10 ноября 2005 г.). "HowStuffWorks" Как работают пульты дистанционного управления " " . Howstuffworks.com . Проверено 20 мая 2013 . CS1 maint: обескураженный параметр ( ссылка )
- ^ a b c d e "Как работают инфракрасные пульты дистанционного управления" . News.softpedia.com . Проверено 20 мая 2013 . CS1 maint: обескураженный параметр ( ссылка )
- ^ «Как работает инфракрасный пульт дистанционного управления? - Любопытство» . Curiosity.discovery.com. 2011-07-07 . Проверено 20 мая 2013 . CS1 maint: обескураженный параметр ( ссылка )
- ^ "История телевизионного дистанционного управления" . Inventors.about.com. 2012-04-09 . Проверено 20 мая 2013 . CS1 maint: обескураженный параметр ( ссылка )
- ^ «Ультразвуковой контроль» . Modellbahnott.com . Проверено 20 мая 2013 . CS1 maint: обескураженный параметр ( ссылка )
