Разработчик | Институт Михайло Пупина и инженеры из СССР |
---|---|
Поколение | Компьютер третьего поколения |
Дата выпуска | 1971 |
Проданных единиц | 3 |
Процессор | 32-битный TTL MSI |
HRS-100 , ХРС-100 , GVS-100 или ГВС-100, (см. Ссылки №1, №2, №3 и №4) ( сербский : H ibridni R ačunarski S istem , русский : Гибридная В ычислительная С истема , Англ .: Hybrid Computer System ) был гибридным компьютером третьего поколения, разработанным Институтом Михайло Пупина ( Сербия , затем СФР Югославия ) и инженерами из СССР в период с 1968 по 1971 год. Три системы HRS-100 были развернуты в Академии наук СССР в г.Москва и Новосибирск ( Академгородок ) в 1971 и 1978 годах. Планировалось увеличить производство для использования в Чехословакии и Германской Демократической Республике (ГДР) , но это не было реализовано.
HRS-100 был изобретен и разработан для изучения динамических систем в реальном и ускоренном масштабе времени и для эффективного решения широкого круга научных задач в институтах АН СССР (в областях: аэрокосмическая наука, энергетика , техника управления , Микроэлектроника , Телекоммуникации , Биомедицинские исследования, Химическая промышленность и т. Д.).
Обзор [ править ]
HRS-100 состоял из:
- Цифровой компьютер:
- центральный процессор
- 16 киловордов 0,9 мкс 36- битная первичная память на магнитном сердечнике с возможностью расширения до 64 киловордов.
- вторичное дисковое хранилище
- периферийные устройства ( телепринтеры , устройства чтения / записи перфоленты , параллельные принтеры и устройства чтения перфокарт ).
- несколько аналоговых компьютерных модулей
- Устройства межсоединения
- несколько аналоговых и цифровых периферийных устройств
Центральный процессор [ править ]
HRS-100 имеет 32-битный TTL- процессор MSI со следующими возможностями:
- четыре основные арифметические операции реализованы в аппаратных средствах , как для фиксированной точкой и с плавающей точкой операций
- Режимы адресации : немедленная / буквальная , абсолютная / прямая , относительная , многоуровневая память неограниченной глубины косвенная и относительная-косвенная
- 7 индексных регистров и специализированное оборудование для "индексной арифметики"
- 32 канала прерывания (10 из ЦП , 10 от периферийных устройств и 12 от устройств связи и аналогового компьютера)
Первичная память [ править ]
Первичная память состояла из модулей магнитного сердечника с периодом цикла 0,9 мкс . Каждое 36-битное слово организовано следующим образом:
- 32 бита данных
- 1 бит четности
- 3 бита защиты программы, указывающие, какая программа ( операционная система и до 7 запущенных приложений) имеет доступ
Вторичное хранилище [ править ]
Вторичное хранилище состояло из 8 дисководов съемных носителей CDC 9432D. Емкость одного комплекта дисковых пластин составляла около 4 миллионов 6-битных слов или 768 000 слов компьютера HRS-100. Таким образом, общая емкость 8 дисков составляет 6 144 000 слов. Каждый набор дисков состоял из 6 пластин, из которых использовалось 10 поверхностей. Данные были организованы в 100 цилиндров и 16 секторов по 1536 бит (48 слов HRS-100).
Среднее время доступа к данным составило 100 мс (макс. 165 мс). Максимальное время поиска составляло 25 мс. Скорость записи сектора прямой передачи составляла 208 333 символа / с .
Периферийные устройства [ править ]
Периферийные устройства связываются с компьютером, используя прерывания и полную длину слов HRS-100. Каждый отдельный блок имеет свой собственный контроллер. Были произведены или запланированы следующие устройства:
- 5-8- канальный считыватель перфоленты типа PE 1001 (500-1000 символов / с )
- 5-8 канальный перфоратор типа PE 4060 (150 символов / с)
- Телетайп IBM 735 (88 символов, 7-битные данные + 1 бит четности, скорость печати: 15 символов / с)
- Принтер Fast Line DP 2440 (до 700 строк / мин , 64-символьный набор, 132 символа в строке)
- Стандартный считыватель перфокарт на 80 столбцов DP SR300 (чтение до 300 карт / мин)
Соединительное оборудование [ править ]
Аппаратное обеспечение межсоединений (называемое просто «Link») соединяет цифровые и аналоговые компоненты HRS-100 в единый унифицированный компьютер. В него вошли:
- Блок управления для обмена логическими сигналами
- Блоки аналого-цифровых и цифро-аналоговых преобразователей
- 16-битный тактовый генератор 100 мкс
- Блок реле канала преобразования
- Источник питания
Link принимает команды от компонента цифрового компьютера и организует их выполнение по 2 32-битным каналам данных, 11 каналам управления, сигналы синхронизации по 3 каналам и 9 каналам прерывания. Связь между цифровым и аналоговым компьютерами осуществляется через «общую панель управления» и две отдельные консоли. Обмен цифровыми данными с аналоговыми пультами осуществляется через 16 контрольных, 16 чувствительных, 16 индикаторных и 10 функциональных «линий».
Аналого-цифровое преобразование достигается с помощью одного 14-битного аналого-цифрового преобразователя со скоростью 70 000 отсчетов / с со знаком и 32-канального мультиплексора . Цифро-аналоговое преобразование достигается 16 независимыми 14-битными цифро-аналоговыми преобразователями со знаком и двойными регистрами. Обычно цифро-аналоговое преобразование занимает 2 мкс.
Аналоговый компьютер [ править ]
Аналоговый компонент системы HRS-100 состоит из семи аналоговых устройств, подключенных к общей панели управления. Он содержит все элементы, необходимые для независимого решения линейных и нелинейных дифференциальных уравнений , как напрямую, так и итеративно.
Единицы аналоговой ЭВМ :
- линейные аналоговые расчетные элементы
- нелинейные аналоговые расчетные элементы
- элементы параллельной логики
- система электронного потенциометра
- вычислительный модуль и система параллельного логического управления
- периодический блок
- система контроля
- адресная система
- система измерения
- сменная программная плата (аналоговая и цифровая)
- подачи опорного напряжения
Линейные аналоговые компьютерные элементы были разработаны для обеспечения точности 0,01% в статическом режиме и 0,1% в динамическом режиме для сигналов с частотой до 1 кГц . Не требовалось, чтобы точность нелинейных элементов была лучше 0,1%.
Аналоговая составляющая HRS-100 имеет собственные периферийные блоки:
- многоканальный ультрафиолетовый писатель
- трехцветный осциллограф
- XY писатель
Команда разработчиков [ править ]
HRS-100 был разработан и разработан следующей командой (см. Ссылки №1, №4, №5 и №6):
- Ведущие научные сотрудники : проф. Борис Яковлевич Коган (Институт проблем управления - ИПУ АН СССР, Москва ), Петар Врбавац и Георгий Константинов ( Институт Михайло Пупина , Белград ).
- Главные конструкторы :
- Цифровая часть: Светомир Ойданич, Душан Христович ( СФРЮ ), А. Волков, В. Лисиков ( СССР )
- Аналоговая часть: Б.Я.Коган, Н.Н. Михайлов (СССР), Славолюб Марьянович, Павле Пейович (СФРЮ)
- Ссылка: Милан Грушка, Чедомир Миленкович (СФРЮ), А.Г. Спиро (СССР)
- Программное обеспечение: Е.А. Трахтенгерц, С.Ю. Виленкин, В.Л. Арлазаров (СССР), Неделько Парезанович (СФРЮ).
См. Также [ править ]
- История компьютерной техники в СФРЮ
- Институт Михайло Пупина
- Список советских компьютерных систем
Справочная литература [ править ]
- HRS-100 (Аппаратные средства и принципы проектирования), стр. 3–52, проф. Коган Борис Юрьевич (Ред.), ИПУ АН СССР, М., 1974.
- HRS-100, Труды Междунар. Конгресс AICA-1973, Прага, стр. 305–324, 27–31, август 1973.
- Аналоговые вычисления в Советском Союзе, Д. Абрамович, IEEE Control Systems Magazine, стр. 52–62, июнь 2005 г.
- Гибридная вычислительная система HRS-100, авторы: П. Врбавац, С. Ойданич, Д. Христович, М. Хруска, С. Марьянович, Proc. из 6. Междунар. Symp. по электронике и автоматизации, стр. 347–356, Герцег-Нови, Югославия, 21–27 июня 1971 г.
- Развитие компьютерных технологий в Сербии (Razvoj Racunarstva u Srbiji), Душан Христович, журнал Phlogiston, № 18/19, стр. 89–105, Музей науки и технологий (MNT-SANU), Белград 2010/2011.
- «50 лет вычислений в Сербии» (50 Godina Racunarstva u Srbiji), DBVujaklija и N.Markovic (Ed), стр. 37–44, DIS, IMP и PC Press, Белград, 2011 г. (на сербском языке).